一种浇注装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种浇注装置，包括机架、机械臂、连接轴、连接座和浇勺，机械臂设置在机架上，连接轴可转动地设置在机械臂远离机架的一端，连接座套设在连接轴上，连接座能够沿连接轴移动，浇勺固定在连接座上，浇勺用于舀取和浇注液体。通过设置连接轴以及可移动的连接座，能够方便地调整浇勺在连接轴上的安装位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种浇注装置


[0001]本技术涉及浇注研究领域，特别是一种浇注装置。

技术介绍

[0002]浇注工序是指舀取熔融状态的金属液体倒入位于指定位置的模具中，现有技术中，浇注一般使用多自由度的柔性机器人，柔性机器人包括具有多个可活动关节的机械臂以及连接在机械臂前端的浇勺，机械臂的驱动器如伺服电机设置在机械臂的各个关节处。
[0003]现有方案中浇勺的位置不易调整。在浇注时，如果浇勺没能对准模具的浇注口，部分熔融液体有可能流到浇注口外，甚至产生飞溅的情况，影响浇注过程的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种浇注装置，浇注装置能够方便地调整浇勺的位置。
[0005]根据本技术提供的浇注装置，包括机架、机械臂、连接轴、连接座和浇勺，所述机械臂设置在所述机架上，所述连接轴可转动地设置在所述机械臂远离所述机架的一端，所述连接座套设在所述连接轴上，所述连接座能够沿所述连接轴移动，所述浇勺固定在所述连接座上，所述浇勺用于舀取和浇注液体。
[0006]根据本技术提供的浇注装置，至少具有如下技术效果：通过设置连接轴以及可移动的连接座，能够方便地调整浇勺在连接轴上的安装位置。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述连接轴上设置多个所述连接座。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述连接轴包括位于所述机械臂一侧的第一段和位于所述机械臂另一侧的第二段，所述第一段上设置若干个所述连接座，所述第二段上设置若干个连接座，所述第一段和所述第二段的重量相平衡。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述浇勺包括位于一端的舀取部以及位于另一端的浇注部，所述连接轴位于所述舀取部和所述浇注部之间。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机械臂上设置有用于检测液面位置的液面传感器。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述液面传感器可移动地设置在所述机械臂上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述机械臂包括五连杆机构。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述五连杆机构包括第一主动杆、第二主动杆，所述第一主动杆和所述第二主动杆铰接在所述机架上，所述第一主动杆和所述第二主动杆用于驱动所述机械臂运动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述五连杆机构包括第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，所述第一从动杆的一端与所述第一主动杆铰接在所述机架的同一位置，所述第一从动杆的另一端与所述第三从动杆的一端铰接，所述第三从动杆的另一端设置所述连接轴，所述第二从动杆的一端铰接在所述第一主动杆上，所述第二从动杆的另一端铰接在
所述第三从动杆的两端之间，所述第二主动杆铰接在所述第二从动杆的两端之间。
[0015]根据本技术的一些实施例，浇注装置包括导轨，所述机架可移动地设置在所述导轨上。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术提供的浇注装置的轴测图；
[0018]图2是根据本技术提供的浇注装置的轴测图；
[0019]图3是图1中A部分的局部放大图；
[0020]图4是图2中B部分的局部放大图。
[0021]附图标记：
[0022]导轨1、机架2、连接轴4、连接座5、浇勺6、液面传感器7、
[0023]第一主动杆31、第二主动杆32、第一从动杆33、第二从动杆34、第三从动杆35。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]根据本技术提供的浇注装置，包括机架2、机械臂3、连接轴4、连接座5和浇勺6，机械臂3设置在机架2上，连接轴4可转动地设置在机械臂3远离机架2的一端，连接座5套设在连接轴4上，连接座5能够沿连接轴4移动，浇勺6固定在连接座5上，浇勺6用于舀取和浇注液体。
[0029]现有的机械臂3一般为平面自由度的机械臂，当出现浇勺6与浇注口位置不齐时不易调节，将机械臂3升级为多自由度的柔性机械臂虽然可以解决这一问题，但是整条生产线的成本都将大幅提高。
[0030]根据本技术提供的浇注装置，通过设置连接轴4以及可移动的连接座5，能够
方便地调整浇勺6在连接轴4上的安装位置。在试产阶段，调整浇勺6的位置使浇注时浇勺6正对浇注口，随后固定住浇勺6，提高浇注过程的安全性。
[0031]在一些实施例中，连接轴4上设置多个连接座5。每个连接座5上都相应地设置有浇勺6，由于采用连接轴4与连接座5套设的方式安装，使得浇注装置能够同时设置多个浇勺6，同时对多个模具进行浇注作业，适用于电机转子等小型产品的大批量流水线生产。
[0032]在一些实施例中，连接轴4包括位于机械臂一侧的第一段和位于机械臂另一侧的第二段，第一段上设置若干个连接座5，第二段上设置若干个连接座5，第一段和第二段的重量相平衡。可以理解的，相平衡指在理想情况下第一段和第二段对机械臂产生的扭矩能够相互抵消，由于连接轴4需要转动带动浇勺6完成浇注动作，如果连接轴4对机械臂施加有过大的扭矩，会干扰连接轴4的正常转动，甚至降低连接轴4的使用寿命，通过使机械臂两侧的重量平衡，能够改善连接轴4的运行状况。具体地，调节平衡既可以通过调节连接座5的位置和数量实现，还可以通过在第一段和第二段上设置配重元件等多种手段实现。而在一些现有技术中，浇勺6设置在机械臂的一侧，会带来扭矩不平衡的问题。
[0033]根据本技术的一些实施例，浇勺6包括位于一端的舀取部以及位于另一端的浇注部，连接轴4位于舀取部和浇注部之间。如图1所示，连接轴4转动使舀取部低于浇注部，浇勺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浇注装置，其特征在于，包括：机架(2)；机械臂，所述机械臂设置在所述机架(2)上；连接轴(4)，所述连接轴(4)可转动地设置在所述机械臂远离所述机架(2)的一端；连接座(5)，所述连接座(5)套设在所述连接轴(4)上，所述连接座(5)能够沿所述连接轴(4)移动；浇勺(6)，所述浇勺(6)固定在所述连接座(5)上，所述浇勺(6)用于舀取和浇注液体。2.根据权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述连接轴(4)上设置多个所述连接座(5)。3.根据权利要求2所述的浇注装置，其特征在于：所述连接轴(4)包括位于所述机械臂一侧的第一段和位于所述机械臂另一侧的第二段，所述第一段上设置若干个所述连接座(5)，所述第二段上设置若干个连接座(5)，所述第一段和所述第二段的重量相平衡。4.根据权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述浇勺(6)包括位于一端的舀取部以及位于另一端的浇注部，所述连接轴(4)位于所述舀取部和所述浇注部之间。5.根据权利要求1或4所述的浇注装置，其特征在于：所述机械臂上设置有用于检测液面位置的液面传感器(7)。6.根据权利要求5所述的浇注装置，其特征在于：所述液面传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎荣佳，韩乃文，林坚波，李启件，段国强，
申请(专利权)人：广州万宝电机有限公司，
类型：新型
国别省市：