一种搬运夹具及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种搬运夹具及搬运装置，搬运夹具包括基座和多个夹具单元，夹具单元两两成对地设置在基座上，夹具单元包括驱动器和夹爪机构，夹爪机构用于抓取物料，夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，驱动器连接夹爪机构，驱动器用于控制夹爪机构张开或合拢。通过设置成对的夹具单元，搬运夹具能够在一次移动中同时完成上料和下料的动作，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。具能够提高物料搬运的效率。具能够提高物料搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运夹具及搬运装置


[0001]本技术涉及物料搬运装置研究领域，特别是一种搬运夹具及搬运装置。

技术介绍

[0002]电机转子的大批量生产中，需要将来自上一工序的转子铁芯放置在本工序的模具上，等待浇铸完成后再将成型的转子从模具移动至下一工序。现有技术中一般采用自动化的搬运装置搬运转子和转子铁芯，搬运装置首先抓取模具上的转子，将转子移动到下一工序的传送带上，随后抓取上一工序送来的转子铁芯，将转子铁芯放置在空出来的模具上。现有搬运方式的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种搬运夹具及搬运装置，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。
[0004]根据本技术提供的搬运夹具，包括基座和多个夹具单元，所述夹具单元两两成对地设置在所述基座上，所述夹具单元包括驱动器和夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取物料，所述夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动器连接所述夹爪机构，所述驱动器用于控制所述夹爪机构张开或合拢。
[0005]根据本技术提供的搬运夹具，至少具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运夹具，其特征在于，包括：基座(1)；多个夹具单元，所述夹具单元两两成对地设置在所述基座(1)上，所述夹具单元包括驱动器(21)和夹爪机构(22)，所述夹爪机构(22)用于抓取物料，所述夹爪机构(22)包括相互铰接的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)，所述驱动器(21)连接所述夹爪机构(22)，所述驱动器(21)用于控制所述夹爪机构(22)张开或合拢。2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于：所述驱动器(21)包括连接头(211)，所述驱动器(21)能够驱动所述连接头(211)相对靠近或远离所述夹爪机构(22)，所述连接头(221)连接所述夹爪机构(22)，所述连接头(211)驱动所述夹爪机构(22)张开或合拢。3.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于：所述夹具单元包括第一连杆(231)和第二连杆(232)，所述第一连杆(231)的一端铰接在所述连接头(211)上，所述第一连杆(231)的另一端铰接在所述第一夹爪(221)上，所述第二连杆(232)的一端铰接在所述连接头(211)上，所述第二连杆(232)的另一端铰接在所述第二夹爪(222)上，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)相互交叉，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎荣佳，韩乃文，林坚波，李启件，段国强，
申请(专利权)人：广州万宝电机有限公司，
类型：新型
国别省市：