本实用新型专利技术提出一种搬运夹具及搬运装置，搬运夹具包括基座和多个夹具单元，夹具单元两两成对地设置在基座上，夹具单元包括驱动器和夹爪机构，夹爪机构用于抓取物料，夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，驱动器连接夹爪机构，驱动器用于控制夹爪机构张开或合拢。通过设置成对的夹具单元，搬运夹具能够在一次移动中同时完成上料和下料的动作，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。具能够提高物料搬运的效率。具能够提高物料搬运的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运夹具及搬运装置
[0001]本技术涉及物料搬运装置研究领域，特别是一种搬运夹具及搬运装置。
技术介绍
[0002]电机转子的大批量生产中，需要将来自上一工序的转子铁芯放置在本工序的模具上，等待浇铸完成后再将成型的转子从模具移动至下一工序。现有技术中一般采用自动化的搬运装置搬运转子和转子铁芯，搬运装置首先抓取模具上的转子，将转子移动到下一工序的传送带上，随后抓取上一工序送来的转子铁芯，将转子铁芯放置在空出来的模具上。现有搬运方式的效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种搬运夹具及搬运装置，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。
[0004]根据本技术提供的搬运夹具，包括基座和多个夹具单元，所述夹具单元两两成对地设置在所述基座上，所述夹具单元包括驱动器和夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取物料，所述夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动器连接所述夹爪机构，所述驱动器用于控制所述夹爪机构张开或合拢。
[0005]根据本技术提供的搬运夹具，至少具有如下技术效果：通过设置成对的夹具单元，搬运时首先由一个夹具单元抓取模具上的物料，再由另外一个夹具单元向模具放上新的物料，搬运夹具能够在一次移动中同时完成上料和下料的动作，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述驱动器包括连接头，所述驱动器能够驱动所述连接头相对靠近或远离所述夹爪机构，所述连接头连接所述夹爪机构，所述连接头驱动所述夹爪机构张开或合拢。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述夹具单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述连接头上，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一夹爪上，所述第二连杆的一端铰接在所述连接头上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二夹爪上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互交叉，所述第一夹爪和所述第二夹爪在交叉位置相互铰接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述驱动器包括气缸。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述夹具单元包括底板以及安装在底板上的第一支撑板，所述底板设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第一支撑板上。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述夹具单元包括第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述底板上，所述驱动器设置在所述第二支撑板上。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹具单元包括第三支撑板，所述第三支撑板设置在所述底板上，所述连接头插设在所述第三支撑板中。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述底板开设有减重孔。
[0013]根据本技术的一些实施例，成对的两个所述夹具单元的其中一个设置在所述基座的一侧，另外一个对称地设置在所述基座的另一侧。
[0014]根据本技术提供的搬运装置，包括本技术提供的搬运夹具，搬运装置还包括用于驱动所述搬运夹具移动的驱动模块。
[0015]根据本技术提供的搬运装置，至少具有如下技术效果：通过使用本技术提供的搬运夹具，能够提高搬运装置的物料搬运效率。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术提供的搬运夹具的仰视示意图；
[0018]图2是根据本技术提供的夹爪单元的仰视示意图；
[0019]图3是根据本技术提供的夹爪的轴测图。
[0020]附图标记：
[0021]基座1、
[0022]驱动器21、连接头211、
[0023]夹爪机构22、第一夹爪221、第二夹爪222、
[0024]第一连杆231、第二连杆232、
[0025]底板241、第一支撑板242、第二支撑板243、第三支撑板244。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]根据本技术提供的搬运夹具，包括基座1和多个夹具单元，夹具单元两两成对地设置在基座1上，夹具单元包括驱动器21和夹爪机构22，夹爪机构22用于抓取物料，夹爪
机构22包括相互铰接的第一夹爪221和第二夹爪222，驱动器21连接夹爪机构22，驱动器21用于控制夹爪机构22张开或合拢。
[0031]在进行电机转子浇铸的上下料时，成对的夹具单元中的一个夹持有转子铁芯，另外一个腾空，搬运夹具移动至模具位置。腾空的夹具单元抓取模具上的转子并移开，夹持有转子铁芯的夹具单元将转子铁芯放入模具。搬运夹具移动至通向下一工序的传送带放下转子，再前往连接前一工序的传送带抓取转子铁芯。
[0032]根据本技术提供的搬运夹具，通过设置成对的夹具单元，搬运夹具能够在一次移动中同时完成上料和下料的动作，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。
[0033]可以理解，成对的夹具单元在基座1上可以以多种形式设置，例如两个夹具单元并排设置，其中一个夹具单元抓取转子后，搬运夹具移动一定距离，另一个夹具单元放下转子铁芯。或者在一些实施例中，成对的两个夹具单元的其中一个设置在基座1的一侧，另外一个对称地设置在基座1的另一侧。其中一个夹具单元抓取转子后，搬运夹具转动180
°
，另一个夹具单元放下转子铁芯。在此处，两个夹具单元的对称轴由基座1的转轴确定。当然，夹具单元还可以等效替换地采用其它类似的设置形式。
[0034]根据本技术的一些实施例，驱动器21包括连接头211，驱动器21能够驱动连接头211相对靠近或远离夹爪机构22，连接头221连接夹爪机构22，连接头211驱动夹爪机构22张开或合拢。在此处，连接头211与夹爪机构22之间的连接将连接头21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运夹具，其特征在于，包括：基座(1)；多个夹具单元，所述夹具单元两两成对地设置在所述基座(1)上，所述夹具单元包括驱动器(21)和夹爪机构(22)，所述夹爪机构(22)用于抓取物料，所述夹爪机构(22)包括相互铰接的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)，所述驱动器(21)连接所述夹爪机构(22)，所述驱动器(21)用于控制所述夹爪机构(22)张开或合拢。2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于：所述驱动器(21)包括连接头(211)，所述驱动器(21)能够驱动所述连接头(211)相对靠近或远离所述夹爪机构(22)，所述连接头(221)连接所述夹爪机构(22)，所述连接头(211)驱动所述夹爪机构(22)张开或合拢。3.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于：所述夹具单元包括第一连杆(231)和第二连杆(232)，所述第一连杆(231)的一端铰接在所述连接头(211)上，所述第一连杆(231)的另一端铰接在所述第一夹爪(221)上，所述第二连杆(232)的一端铰接在所述连接头(211)上，所述第二连杆(232)的另一端铰接在所述第二夹爪(222)上，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(222)相互交叉，所述第一夹爪(221)和所述第二夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎荣佳，韩乃文，林坚波，李启件，段国强，
申请(专利权)人：广州万宝电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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