一种金属零件生产用下料机器人的吸盘制造技术

一种金属零件生产用下料机器人的吸盘，包括：安装板：与下料机器人固定连接；铁板；导杆：固定安装于所述安装板上；轴套：固定安装于所述铁板上，所述导杆的一端插入到所述轴套内部；滑动块：与所述导杆固定连接，并与所述轴套的内壁滑动接触；第一弹簧：位于所述轴套内部，并与所述滑动块接触；主吸嘴：固定安装于所述铁板的中部；副吸嘴：通过安装座可拆卸的安装于所述铁板上，围绕所述主吸嘴设有多个。本实用新型专利技术中，将所述副吸嘴安装于所述主吸嘴的周部，吸取不同形状的金属零件时，安装不同位置的所述副吸嘴，使用方便，所述第一弹簧、所述滑动块以及所述导杆起到缓冲的作用。动块以及所述导杆起到缓冲的作用。动块以及所述导杆起到缓冲的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种金属零件生产用下料机器人的吸盘


[0001]本技术涉及金属零件生产
，具体涉及一种金属零件生产用下料机器人的吸盘。

技术介绍

[0002]金属零件大多通过冲床冲压生产，工厂为了节约成本，大多采用自动上料，机器人下料的方式进行生产。
[0003]但是，现有下料机器人的吸盘大多是固定的，即中部设有一个负压吸盘或电磁吸盘，不能根据零件的形状灵活的改变吸取位置，使其使用受限。
[0004]因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的金属零件生产用下料机器人的吸盘。
[0006]为达到本技术之目的，采用如下技术方案：
[0007]一种金属零件生产用下料机器人的吸盘，包括：
[0008]安装板：与下料机器人固定连接；铁板；导杆：固定安装于所述安装板上；轴套：固定安装于所述铁板上，所述导杆的一端插入到所述轴套内部；滑动块：与所述导杆固定连接，并与所述轴套的内壁滑动接触；第一弹簧：位于所述轴套内部，并与所述滑动块接触；主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属零件生产用下料机器人的吸盘，其特征在于：包括：安装板：与下料机器人固定连接；铁板；导杆：固定安装于所述安装板上；轴套：固定安装于所述铁板上，所述导杆的一端插入到所述轴套内部；滑动块：与所述导杆固定连接，并与所述轴套的内壁滑动接触；第一弹簧：位于所述轴套内部，并与所述滑动块接触；主吸嘴：固定安装于所述铁板的中部；以及，副吸嘴：通过安装座可拆卸的安装于所述铁板上，围绕所述主吸嘴设有多个。2.如权利要求1所述的金属零件生产用下料机器人的吸盘，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良亮，孙良化，
申请(专利权)人：苏州悦顺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：