本实用新型专利技术涉及一种电芯带托盘上料装置，包括：上料件、抬升机构及回收机构。所述上料件设有上料槽；所述抬升机构包括第一驱动组件及托举组件，所述托举组件与所述第一驱动组件驱动连接，所述托举组件设置于所述上料槽内，所述第一驱动组件驱使所述托举组件沿所述上料件的高度方向运动，所述托举组件用于托举托盘和电芯。本电芯带托盘上料装置，一方面能够自动将空置的托盘运离上料位置，无需手动处理，大大提高了电芯上料的工作效率。同时，上料机器人只需完成上料动作，托盘的运离靠回收机构进行操作，有利于提高上料机器人和回收机构的运转稳定性和工作效率，进而提高电芯生产的总体自动化程度。体自动化程度。体自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
电芯带托盘上料装置
[0001]本技术涉及电池包组装
，特别是涉及一种电芯带托盘上料装置。
技术介绍
[0002]随着能源技术的发展，现有的电子设备需要电池等移动电源对设备供电，因此电子设备或电动汽车厂商的供应链出现了电芯组装的需求，对于电芯的生产线水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。
[0003]电芯自动化生产线需要将电芯通过上料机构进行自动上料，进而进行后续的组装加工操作。传统技术中，电芯放置在托盘中，通过托盘的叠放来完成电芯的叠放。在对生产线进行上料操作时，当机器人把托盘中的电芯拾取至下一工位时，托盘还是在原位置，需要通过手工将托盘收集放置，才能进行下面的托盘中电芯的拾取操作，这一过程需要人工参与，当工人出现疲惫，注意力降低时，托盘没有及时被取下，会影响整个生产步骤的进程，操作繁琐，工作效率低下，不符合自动化生产的要求。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电芯带托盘上料装置，能够有效实现带托盘电芯的自动化上料操作，提高电芯自动化生产的工作效率。
[0005]其技术方案如下：一种电芯带托盘上料装置，包括：上料件，所述上料件设有上料槽；抬升机构，所述抬升机构包括第一驱动组件及托举组件，所述托举组件与所述第一驱动组件驱动连接，所述托举组件设置于所述上料槽内，所述第一驱动组件驱使所述托举组件沿所述上料件的高度方向运动，所述托举组件用于托举托盘和电芯，所述托举组件携带托盘运动到所述上料槽的槽口位置时，用于供机器人拾取托盘中的电芯；回收机构，所述回收机构包括第二驱动组件及拾取件，所述拾取件与所述第二驱动组件驱动连接，所述第二驱动组件驱使所述拾取件沿所述上料件的高度方向和长度方向运动，所述拾取件用于拾取托盘。
[0006]上述电芯带托盘上料装置，托举组件在初始状态时，位于上料槽的底部，在上料过程中，首先，将堆叠好的装有电芯的托盘运送至托举组件上；然后，第一驱动组件驱使托举组件向上运动，使得堆叠的电芯最上一层位于上料槽的槽口；接着，上料机器人从槽口取走托盘中的电芯，此时托盘已空，回收机构开始工作：第二驱动件驱动拾取件拾取槽口处空置的托盘，带动最上层的空置托盘抬起，然后沿上料件的长度方向运动，将托盘放置至托盘收集处，最后拾取件回到初始位置，托举组件将堆叠的电芯继续抬升至槽口处，如此完成一个工作循环。本电芯带托盘上料装置，一方面能够自动将空置的托盘运离上料位置，无需手动处理，大大提高了电芯上料的工作效率。同时，上料机器人只需完成上料动作，托盘的运离靠回收机构进行操作，有利于提高上料机器人和回收机构的运转稳定性和工作效率，进而提高电芯生产的总体自动化程度。
[0007]在其中一个实施例中，所述电芯托盘上料装置还包括悬停件，所述悬停件设置于
所述上料件上，所述悬停件用于固定托盘。
[0008]在其中一个实施例中，所述悬停件为两个以上，至少两个所述悬停件分别设置于所述托举组件的相对两侧。
[0009]在其中一个实施例中，所述悬停件为至少四个，四个所述悬停件沿所述槽口的周向间隔设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述悬停件包括卡爪、运动部、连接座及第三驱动件，所述卡爪与所述运动部连接，所述运动部与所述连接座活动连接，所述第三驱动件与所述运动部驱动连接，所述第三驱动件驱使所述运动部运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述拾取件包括拾取架和吸盘，所述吸盘通过所述拾取架与第二驱动组件连接，所述吸盘用于吸取和释放托盘。
[0012]在其中一个实施例中，所述电芯托盘上料装置还包括进料组件，所述进料组件设有进料槽，所述进料槽与所述上料槽对应设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述进料组件包括进料件及第一传送件，所述第一传送件位于所述进料槽内，所述第一传送件用于传送托盘至上料槽。
[0014]在其中一个实施例中，所述托举组件包括托架及第二传送件，所述第二传送件设置于所述托架上，所述第二传送件用于传送托盘。
[0015]在其中一个实施例中，所述电芯托盘上料装置还包括收集件，所述收集件与所述上料件沿所述上料件的长度方向间隔设置，所述收集件设有收集腔，所述收集件用于储存托盘。
[0016]在其中一个实施例中，所述上料槽的内壁设有传感器，所述传感器用于检测槽口处有无托盘。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例中所述的电芯带托盘上料装置的结构示意图；
[0020]图2为一实施例中所述的电芯带托盘上料装置的部分结构示意图；
[0021]图3为一实施例中所述的上料件、抬升机构、回收机构的结构示意图；
[0022]图4为一实施例中所述的电芯带托盘上料装置的另一角度结构示意图；
[0023]图5为一实施例中所述的悬停件的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、电芯带托盘上料装置；110、上料件；111、上料槽；112、槽口；120、抬升机构；121、第一驱动组件；1211、第一驱动件；1212、第一传动件；122、托举组件；1221、托架；1222、第二传送件；130、回收机构；131、第二驱动组件；1311、二轴运动平台；1312、第二驱动件；132、拾取件；1321、拾取架；1322、吸盘；140、悬停件；141、卡爪；142、运动部；143、连接座；
144、第三驱动件；150、进料组件；151、进料槽；152、进料件；153、第一传送件；160、收集件；161、收集腔；170、传感器。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯带托盘上料装置，其特征在于，所述电芯带托盘上料装置包括：上料件，所述上料件设有上料槽；抬升机构，所述抬升机构包括第一驱动组件及托举组件，所述托举组件与所述第一驱动组件驱动连接，所述托举组件设置于所述上料槽内，所述第一驱动组件驱使所述托举组件沿所述上料件的高度方向运动，所述托举组件用于托举托盘和电芯，所述托举组件携带托盘运动到所述上料槽的槽口位置时，用于供机器人拾取托盘中的电芯；回收机构，所述回收机构包括第二驱动组件及拾取件，所述拾取件与所述第二驱动组件驱动连接，所述第二驱动组件驱使所述拾取件沿所述上料件的高度方向和长度方向运动，所述拾取件用于拾取托盘。2.根据权利要求1所述的电芯带托盘上料装置，其特征在于，所述电芯托盘上料装置还包括悬停件，所述悬停件设置于所述上料件上，所述悬停件用于固定托盘。3.根据权利要求2所述的电芯带托盘上料装置，其特征在于，所述悬停件为两个以上，至少两个所述悬停件分别设置于所述托举组件的相对两侧。4.根据权利要求2所述的电芯带托盘上料装置，其特征在于，所述悬停件为至少四个，四个所述悬停件沿所述槽口的周向间隔设置；和/或，所述悬停件包括卡爪、运动部、连接座及第三驱动件，所述卡爪与所述运动部连接，所述运动部与所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘郁雷，吴海生，余迪超，伍晓斌，姜德志，李波，
申请(专利权)人：广州阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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