感应式防掉落泡棉吸盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种感应式防掉落泡棉吸盘机构，包括基准板、升降板、气室板、气缸、探杆以及接近开关；所述基准板上设置有连接座，所述升降板通过弹簧导杆与基准板底端活动连接，所述气室板位于升降板底端；所述气室板内设置有内气室和外气室，所述气室板底端设置有抽气孔；所述升降板侧面设置有第一气管接头和第二气管接头；所述气缸通过固定架与升降板连接，所述气缸的活塞杆上设置有升降座，所述探杆位于升降座上套筒内，所述探杆竖向贯穿升降板与气室板的通孔，所述接近开关与探杆顶端的位置相对应。本实用新型专利技术对吸持结构进行改进，避免因局部吸持力不足导致泡棉掉落的不良现象，同时具备对泡棉的感应能力。时具备对泡棉的感应能力。时具备对泡棉的感应能力。

【技术实现步骤摘要】
感应式防掉落泡棉吸盘机构


[0001]本技术涉及一种吸盘机构，具体涉及一种感应式防掉落泡棉吸盘机构。

技术介绍

[0002]泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE等，泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。
[0003]在新能源汽车的生产制造过程中，需要在电池的电芯之间放置泡棉，起到缓冲减振、绝缘的效果。
[0004]泡棉的贴附操作，通常使用吸盘机构来进行操作。但是，现有的泡棉吸持机构，对泡棉的吸持力较弱，容易在转移过程中发生泡棉掉落的现象，并且现有的泡棉吸持机构并无感应泡棉的能力，因此在取料时无法判定是否吸取了泡棉，并且在转移图中是否发生泡棉掉落。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：
[0006]设计一种感应式防掉落泡棉吸盘机构，对吸持结构进行改进，避免因局部吸持力不足导致泡棉掉落的不良现象，同时具备对泡棉的感应能力。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0008]一种感应式防掉落泡棉吸盘机构，包括基准板、升降板、气室板、气缸、探杆以及接近开关；所述基准板上设置有连接座，所述升降板通过弹簧导杆与基准板底端活动连接，所述气室板位于升降板底端；所述气室板内设置有内气室和外气室，所述气室板底端设置有抽气孔；所述升降板侧面设置有第一气管接头和第二气管接头；所述气缸通过固定架与升降板连接，所述气缸的活塞杆上设置有升降座，所述探杆位于升降座上套筒内，所述探杆竖向贯穿升降板与气室板的通孔，所述接近开关与探杆顶端的位置相对应。
[0009]进一步的，所述连接座的顶端和底端均设置有法兰，所述连接座与基准板中部垂直连接；所述升降板与基准板相平行。
[0010]进一步的，所述弹簧导杆与升降板的四角处连接；所述内气室位于外气室的内侧，所述外气室呈回字形。
[0011]进一步的，所述抽气孔呈行列状排布在气室板的底端面，所述内气室和外气室均与对应的抽气孔连通。
[0012]进一步的，所述第一气管接头通过升降板内的孔路与外气室连通；所述第二气管接头通过升降板内的另一孔路与内气室连通。
[0013]进一步的，所述气缸竖向布置，所述探杆呈细长杆状，所述探杆的外径与套筒的内径呈间隙配合。
[0014]进一步的，所述套筒位于升降座上，所述接近开关通过固定板与升降座顶端连接，
所述接近开关的检测端正对探杆顶部上方。
[0015]本技术的有益效果为：一种感应式防掉落泡棉吸盘机构，结合基准板、弹簧导杆、升降板、气室板、气缸、探杆以及接近开关的配合使用，对吸持结构进行改进，实用内气室和外气室形成内层和外周的独立吸持，避免因局部吸持力不足导致泡棉掉落的不良现象，同时探杆和接近开关配合使用，具备对泡棉的感应能力，可在取料时感应泡棉有无，在转移时感应泡面是否掉落。
附图说明
[0016]图1为本技术一种感应式防掉落泡棉吸盘机构的整体结构示意图。
[0017]图2为图1所示结构的侧下视角示意图。
[0018]图3为本技术一种感应式防掉落泡棉吸盘机构的部分结构示意图。
[0019]图4为本技术一种感应式防掉落泡棉吸盘机构的气室板的结构示意图。
[0020]图中：1、连接座；2、基准板；3、弹簧导杆；4、升降板；5、气室板；51、内气室；52、外气室；53、抽气孔；6、第一气管接头；7、第二气管接头；8、固定架；9、气缸；10、升降座；11、套筒；12、探杆；13、接近开关。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参考图1至图4，一种感应式防掉落泡棉吸盘机构，包括基准板2、升降板4、气室板5、气缸9、探杆12以及接近开关13；所述基准板2上设置有连接座1，连接座1用于与机械手臂机器人连接，所述升降板4通过弹簧导杆3与基准板2底端活动连接，弹簧导杆3具有弹性，用于对升降板4起导向作用，所述气室板5位于升降板4底端；所述气室板5内设置有内气室51和外气室52，所述气室板5底端设置有抽气孔53，抽气孔53用于对泡棉形成抽吸；所述升降板4侧面设置有第一气管接头6和第二气管接头7，第一气管接头6和第二气管接头7均通过气管与外部气泵连接；所述气缸9通过固定架8与升降板4连接，所述气缸9的活塞杆上设置有升降座10，所述所述气缸9用于驱动升降座10上下升降移动，所述探杆12位于升降座10上套筒11内，所述探杆12竖向贯穿升降板4与气室板5的通孔，探杆12用于抵紧泡棉的顶端面，用于检测泡棉的有无以及是否掉落，所述接近开关13与探杆12顶端的位置相对应，接近开关13用于检测探杆12的位置。
[0023]所述连接座1的顶端和底端均设置有法兰，方便与机械手臂机器人连接，所述连接座1与基准板2中部垂直连接；所述升降板4与基准板2相平行。
[0024]所述弹簧导杆3与升降板4的四角处连接；所述内气室51位于外气室52的内侧，可对泡棉形成中部区域的抽吸，所述外气室52呈回字形，可对泡棉形成边缘区域回字形抽吸。
[0025]所述抽气孔53呈行列状排布在气室板5的底端面，所述内气室51和外气室52均与对应的抽气孔53连通，相互之间的抽吸完全独立，之间不产生任何干涉。
[0026]所述第一气管接头6通过升降板4内的孔路与外气室52连通；所述第二气管接头7通过升降板4内的另一孔路与内气室51连通。
[0027]所述气缸9竖向布置，所述探杆12呈细长杆状，所述探杆12的外径与套筒11的内径呈间隙配合，探杆12可在套筒11内上下升降移动，探杆12的初始位置为套筒11的低位。
[0028]所述套筒11位于升降座10上，所述接近开关13通过固定板与升降座10顶端连接，所述接近开关13的检测端正对探杆12顶部上方，接近开关13检测探杆12的升降位置和动作。
[0029]本技术的工作原理为：首先将连接座与机械手臂机器人连接，当需要取料时，机械手臂机器人驱动吸盘机构到达泡棉上方，并下移，探杆12首先接触到泡棉顶端面，并且探杆12相对于套筒11向上移动，直至被接近开关13检测到，此时外部气泵抽气，气室板5的内气室51和外气室52均产生负压，分别通过抽气孔对泡棉形成抽吸；内气室51对应的抽气孔可对泡棉形成中部的吸紧，外气室52对应的抽气孔和对泡棉的外周形成回字形的吸紧，两个吸紧的区域相互独立，因此避免因局部吸持力不足导致泡棉掉落的不良现象；在吸持取料后的转移过程中，探杆12可持续对泡棉形成感应，如若泡棉发生掉落，则探杆12在重力作用下会沿套筒11下滑，接近开关13可检测到探杆12下移，从而可以检测出泡棉掉落。
[0030]泡棉具有一定的厚度；在取料时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应式防掉落泡棉吸盘机构，其特征在于：包括基准板(2)、升降板(4)、气室板(5)、气缸(9)、探杆(12)以及接近开关(13)；所述基准板(2)上设置有连接座(1)，所述升降板(4)通过弹簧导杆(3)与基准板(2)底端活动连接，所述气室板(5)位于升降板(4)底端；所述气室板(5)内设置有内气室(51)和外气室(52)，所述气室板(5)底端设置有抽气孔(53)；所述升降板(4)侧面设置有第一气管接头(6)和第二气管接头(7)；所述气缸(9)通过固定架(8)与升降板(4)连接，所述气缸(9)的活塞杆上设置有升降座(10)，所述探杆(12)位于升降座(10)上套筒(11)内，所述探杆(12)竖向贯穿升降板(4)与气室板(5)的通孔，所述接近开关(13)与探杆(12)顶端的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种感应式防掉落泡棉吸盘机构，其特征在于：所述连接座(1)的顶端和底端均设置有法兰，所述连接座(1)与基准板(2)中部垂直连接；所述升降板(4)与基准板(2)相平行。3.根据权利要求2所述的一种感应式防掉落泡...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱东平，孟凡鹏，
申请(专利权)人：昆山申光智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：