【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种足球机器人电机运行保护系统,其特征在于,包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器,所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成H桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元,所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路,所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路,所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张国良,刘延飞,熊磊,敬斌,陈林鹏,李忠义,
申请(专利权)人:中国人民解放军第二炮兵工程学院,
类型:实用新型
国别省市:87[中国|西安]
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