一种仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种仓储系统，其包括立体仓库和搬运系统，搬运系统包括第一承载装置和子穿梭车，第一承载装置包括第一承载架、与第一承载架连接的第一行走组件，以及，与所述第一承载架连接且相对于所述第一承载架升降的第一承载座，所述第一承载座用于承载所述子穿梭车和货物单元；所述立体仓库包括立体货架，所述立体货架设置为多层库位结构，所述多层库位结构的每层形成有至少一个库位，每个所述库位均包括上下连通的货物单元的容置空间和子穿梭车的容置空间；通过所述第一行走组件的行走以及所述第一承载座的升降实现所述第一承载座与所述库位的对接，当第一承载座与库位对接时，通过子穿梭车实现货物单元在第一承载座和库位之间的转移。载座和库位之间的转移。载座和库位之间的转移。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本技术涉及仓储
，具体而言，涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储系统一般包括立体货架和搬运系统，能够实现货物的入库或出库作业，在物流行业和智能制造中具有广泛的应用前景。立体仓库一般设置为多层库位结构，多层库位结构的每层设置多个库位，搬运系统需要能够将各库位内的物料搬运至预设位置(例如库位)，或者将位于预设位置的物料搬运至各库位。
[0003]虽然现有技术中，仓储系统的搬运系统能够实现这种搬运作业，但是，其仍然存在不足之处，例如，立体货架或者搬运系统结构复杂，一般需要设置大量的输送轨道，从而满足其搬运需求，但是这种复杂的结构会造成成本的增高。

技术实现思路

[0004]本技术旨在一定程度上改善仓储系统中存在的不足之处，特别是降低仓储系统的成本。
[0005]为至少在一定程度上解决或改善上述问题的至少一个方面，本技术提出一种仓储系统，包括立体仓库和搬运系统；所述搬运系统包括第一承载装置和子穿梭车，所述第一承载装置包括第一承载架、与所述第一承载架连接的第一行走组件，以及，与所述第一承载架连接且相对于所述第一承载架升降的第一承载座，所述第一承载座用于承载所述子穿梭车和货物单元；
[0006]所述立体仓库包括立体货架，所述立体货架设置为多层库位结构，所述多层库位结构的每层形成有至少一个库位，每个所述库位均包括上下连通的货物单元的容置空间和子穿梭车的容置空间；
[0007]通过所述第一行走组件的行走以及所述第一承载座的升降实现所述第一承载座与所述库位的对接，当所述第一承载座与所述库位对接时，通过所述子穿梭车实现所述货物单元在所述第一承载座和所述库位之间的转移。
[0008]可选地，所述货物单元包括料框，所述料框包括框本体和两个支撑部，所述支撑部连接于所述框本体的底部以实现对所述框本体的支撑，所述支撑部间隔设置并形成所述子穿梭车的容置空间。
[0009]可选地，所述支撑部包括沿第一水平方向延伸的第二支腿以及位于所述第二支腿上方的至少一个第一支腿，其中，所述第一水平方向垂直于两个所述支撑部的分布方向，所述第一支腿的下端与所述第二支腿连接，所述第一支腿的上端连接至所述框本体。
[0010]可选地，所述立体货架包括多个支撑柱和多个承载组件，多个所述承载组件沿竖直方向间隔分布，各个所述承载组件分别与多个所述支撑柱连接并共同形成所述多层库位结构；
[0011]所述承载组件包括设置于所述库位处的两个第一横梁和两个第二横梁，两个所述
第一横梁的两端均分别与两个所述支撑柱连接，所述第二横梁与所述第一横梁连接且垂直于所述第一横梁设置，两个所述第二横梁共同实现对所述子穿梭车的车轮的支撑，并实现对所述车轮进行运动导向。
[0012]可选地，所述料框的所述支撑部支撑于两个所述第一横梁，或者，
[0013]所述承载组件还包括至少两个承载板，其中，至少两个所述承载板沿所述第一横梁的长度方向间隔分布，且至少两个所述承载板分别至少部分位于两个所述第二横梁之外，任一所述承载板与相邻的所述第一横梁和/或所述第二横梁连接，通过至少两个所述承载板共同实现对所述料框的支撑。
[0014]可选地，所述承载板包括板本体，所述板本体与相邻的所述第一横梁连接，所述板本体靠近所述第二横梁的一端形成有折弯结构，所述折弯结构至少部分位于所述第二横梁的下方，所述第二横梁与所述折弯结构连接，或者，所述第二横梁分别与所述折弯结构和所述第一横梁连接。
[0015]可选地，仓储系统还包括输送线，多个所述立体货架阵列分布并形成有多个第一通道和至少一个第二通道，所述第一通道和所述第二通道用于所述第一行走组件的行走，所述第二通道分别与至少两个所述第一通道连通；所述第一通道的至少一端设置有所述输送线，所述输送线包括靠近所述立体货架一端的第一对接位置，所述搬运系统还用于将所述货物单元搬运至靠近所述第一对接位置，并通过所述子穿梭车实现所述货物单元运入或运出所述第一对接位置。
[0016]可选地，所述立体仓库呈多楼层分布，所述输送线包括第一子输送线、提升机和第二子输送线，所述第一子输送线包括至少一个所述第一对接位置，至少一个所述第一子输送线与所述第二子输送线位于不同的所述楼层，所述提升机分别与所述第二子输送线以及位于各所述楼层的所述第一子输送线对接，以实现所述货物单元在不同所述楼层之间的转移。
[0017]可选地，所述输送线包括第一子输送线，所述第一子输送线包括多个第一输送机组和多个顶升移载机；
[0018]所述第一输送机组包括沿第二水平方向分布的至少两个输送机，其中，至少一个靠近所述立体货架的所述输送机设置有所述第一对接位置，所述第二水平方向与所述第一通道的延伸方向一致；
[0019]多个所述第一输送机组沿第一水平方向依次分布，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；
[0020]多个所述顶升移载机沿所述第一水平方向分布，各所述第一输送机组的输送间隙内设置有至少一个所述顶升移载机，通过多个所述顶升移载机实现所述货物单元在各所述第一输送机组之间的转移。
[0021]可选地，所述搬运系统还包括第二承载装置和分拣机器人，所述第二承载装置包括第二承载架、与所述第二承载架连接的第二行走组件，以及，与所述第二承载架连接的第二承载座，所述分拣机器人与所述第二承载装置连接且至少部分位于所述第二承载座的上方。
[0022]可选地，所述第二承载座与所述第二承载架固定连接，且所述第二承载座的高度与所述输送线在所述第一对接位置的高度匹配；或者，
[0023]所述第二承载座与所述第二承载架连接，且通过第二驱动组件实现所述第二承载座相对于所述第二承载架的升降。
[0024]相对于相关的现有技术，本技术所述的仓储系统具有如下优势：
[0025]该仓储系统，通过第一行走组件的行走以及第一承载座的升降使得第一承载座的位置和高度能够适应不用位置以及高度的库位(也可以是其他需要对接的位置)，在入库或出库过程中，通过调整第一承载座的位置及高度即可实现第一承载座与不同库位的对接，无需在立体货架的每层库位结构内均设置用于子穿梭车行走的行走轨道，能够降低仓储系统中轨道的数量和占用的空间，从而在空间有限的情况下能布置更多的库位，因此，能够在一定程度上降低仓库的建设及使用成本；同时，通过子穿梭车转移货物单元，稳定性高；并且，在第一行走组件行走时，可以降低第一承载座的高度从而降低货物单元的重心，即使以较快的速度行走，也能够确保安全性和稳定性，能够提高仓储系统的运转效率，间接降低使用成本。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例的仓储系统的结构示意图；
[0027]图2为图1中A处的局部放大视图；
[0028]图3为图1所示仓储系统的另一结构示意图；
[0029]图4为本技术的实施例中第一承载装置的结构示意图；
[0030]图5为本技术的实施例中立体货架的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括立体仓库和搬运系统；所述搬运系统包括第一承载装置(2)和子穿梭车(5)，所述第一承载装置(2)包括第一承载架(21)、与所述第一承载架(21)连接的第一行走组件(22)，以及，与所述第一承载架(21)连接且相对于所述第一承载架(21)升降的第一承载座(23)，所述第一承载座(23)用于承载所述子穿梭车(5)和货物单元；所述立体仓库包括立体货架(3)，所述立体货架(3)设置为多层库位结构，所述多层库位结构的每层形成有至少一个库位(301)，每个所述库位(301)均包括上下连通的货物单元的容置空间和子穿梭车(5)的容置空间；通过所述第一行走组件(22)的行走以及所述第一承载座(23)的升降实现所述第一承载座(23)与所述库位(301)的对接，当所述第一承载座(23)与所述库位(301)对接时，通过所述子穿梭车(5)实现所述货物单元在所述第一承载座(23)和所述库位(301)之间的转移。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货物单元包括料框(4)，所述料框(4)包括框本体(41)和两个支撑部(42)，所述支撑部(42)连接于所述框本体(41)的底部以实现对所述框本体(41)的支撑，所述支撑部(42)间隔设置并形成所述子穿梭车(5)的容置空间。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述支撑部(42)包括沿第一水平方向延伸的第二支腿(422)以及位于所述第二支腿(422)上方的至少一个第一支腿(421)，其中，所述第一水平方向垂直于两个所述支撑部(42)的分布方向，所述第一支腿(421)的下端与所述第二支腿(422)连接，所述第一支腿(421)的上端连接至所述框本体(41)。4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述立体货架(3)包括多个支撑柱(31)和多个承载组件，多个所述承载组件沿竖直方向间隔分布，各个所述承载组件分别与多个所述支撑柱(31)连接并共同形成所述多层库位结构；所述承载组件包括设置于所述库位(301)处的两个第一横梁(32)和两个第二横梁(33)，两个所述第一横梁(32)的两端均分别与两个所述支撑柱(31)连接，所述第二横梁(33)与所述第一横梁(32)连接且垂直于所述第一横梁(32)设置，两个所述第二横梁(33)共同实现对所述子穿梭车(5)的车轮(53)的支撑，并实现对所述车轮(53)进行运动导向。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述料框(4)的所述支撑部(42)支撑于两个所述第一横梁(32)，或者，所述承载组件还包括至少两个承载板(35)，其中，至少两个所述承载板(35)沿所述第一横梁(32)的长度方向间隔分布，且至少两个所述承载板(35)分别至少部分位于两个所述第二横梁(33)之外，任一所述承载板(35)与相邻的所述第一横梁(32)和/或所述第二横梁(33)连接，通过至少两个所述承载板(35)共同实现对所述料框(4)的支撑。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述承载板(35)包括板本体，所述板本...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶有福，易小刚，师裕强，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：