【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统
[0001]本技术涉及仓储
，具体而言，涉及一种仓储系统。
技术介绍
[0002]仓储系统一般包括立体货架和搬运系统，能够实现货物的入库或出库作业，在物流行业和智能制造中具有广泛的应用前景。立体仓库一般设置为多层库位结构，多层库位结构的每层设置多个库位，搬运系统需要能够将各库位内的物料搬运至预设位置(例如库位)，或者将位于预设位置的物料搬运至各库位。
[0003]虽然现有技术中，仓储系统的搬运系统能够实现这种搬运作业，但是，其仍然存在不足之处，例如，立体货架或者搬运系统结构复杂，一般需要设置大量的输送轨道，从而满足其搬运需求，但是这种复杂的结构会造成成本的增高。
技术实现思路
[0004]本技术旨在一定程度上改善仓储系统中存在的不足之处，特别是降低仓储系统的成本。
[0005]为至少在一定程度上解决或改善上述问题的至少一个方面，本技术提出一种仓储系统，包括立体仓库和搬运系统；所述搬运系统包括第一承载装置和子穿梭车，所述第一承载装置包括第一承载架、与所述第一承载架连接的第一行走组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括立体仓库和搬运系统；所述搬运系统包括第一承载装置(2)和子穿梭车(5)，所述第一承载装置(2)包括第一承载架(21)、与所述第一承载架(21)连接的第一行走组件(22)，以及，与所述第一承载架(21)连接且相对于所述第一承载架(21)升降的第一承载座(23)，所述第一承载座(23)用于承载所述子穿梭车(5)和货物单元；所述立体仓库包括立体货架(3)，所述立体货架(3)设置为多层库位结构，所述多层库位结构的每层形成有至少一个库位(301)，每个所述库位(301)均包括上下连通的货物单元的容置空间和子穿梭车(5)的容置空间；通过所述第一行走组件(22)的行走以及所述第一承载座(23)的升降实现所述第一承载座(23)与所述库位(301)的对接，当所述第一承载座(23)与所述库位(301)对接时，通过所述子穿梭车(5)实现所述货物单元在所述第一承载座(23)和所述库位(301)之间的转移。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货物单元包括料框(4)，所述料框(4)包括框本体(41)和两个支撑部(42)，所述支撑部(42)连接于所述框本体(41)的底部以实现对所述框本体(41)的支撑，所述支撑部(42)间隔设置并形成所述子穿梭车(5)的容置空间。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述支撑部(42)包括沿第一水平方向延伸的第二支腿(422)以及位于所述第二支腿(422)上方的至少一个第一支腿(421)，其中，所述第一水平方向垂直于两个所述支撑部(42)的分布方向，所述第一支腿(421)的下端与所述第二支腿(422)连接，所述第一支腿(421)的上端连接至所述框本体(41)。4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述立体货架(3)包括多个支撑柱(31)和多个承载组件，多个所述承载组件沿竖直方向间隔分布，各个所述承载组件分别与多个所述支撑柱(31)连接并共同形成所述多层库位结构；所述承载组件包括设置于所述库位(301)处的两个第一横梁(32)和两个第二横梁(33)，两个所述第一横梁(32)的两端均分别与两个所述支撑柱(31)连接，所述第二横梁(33)与所述第一横梁(32)连接且垂直于所述第一横梁(32)设置，两个所述第二横梁(33)共同实现对所述子穿梭车(5)的车轮(53)的支撑，并实现对所述车轮(53)进行运动导向。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述料框(4)的所述支撑部(42)支撑于两个所述第一横梁(32)，或者，所述承载组件还包括至少两个承载板(35)，其中，至少两个所述承载板(35)沿所述第一横梁(32)的长度方向间隔分布，且至少两个所述承载板(35)分别至少部分位于两个所述第二横梁(33)之外，任一所述承载板(35)与相邻的所述第一横梁(32)和/或所述第二横梁(33)连接，通过至少两个所述承载板(35)共同实现对所述料框(4)的支撑。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述承载板(35)包括板本体，所述板本...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶有福，易小刚，师裕强，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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