本发明专利技术公开了一种新型智能化树漆粉刷用机器人，包括外壳体，所述外壳体的一端表面四角分别安装有履带轮，所述外壳体的一端表面两侧固定连接有支架，所述支架的一端表面转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端表面通过螺纹孔螺纹安装有调节座，所述调节座的一侧表面滑动连接于外壳体的一端表面，所述调节座的另一侧表面固定安装有调节电机，所述调节电机的一端表面转动安装有调节杆，所述调节杆的一端表面固定安装有弧形管，所述弧形管的一侧表面固定安装有电磁阀喷头，所述弧形管的另一侧表面固定连接有软管，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证粉刷的高效性和完善性。保证粉刷的高效性和完善性。保证粉刷的高效性和完善性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型智能化树漆粉刷用机器人
[0001]本专利技术涉及粉刷机器人领域，更具体地说，涉及一种新型智能化树漆粉刷用机器人。
技术介绍
[0002]在现在的生活和生产中，在冬季需要对数目进行粉刷防护，而为了保证效率，可以使用机械设备进行操作进行。
[0003]但是现有的树漆粉刷装置中，多是简单的配置搅拌料筒，混合原料后进行人工操作，这样效率较低，而一些粉刷设备，只能够针对统一大小的树干进行操作，针对直径不一的树木时，不利于操作，而且粉刷中容易造成遗漏或者浪费，适应性差，尤其是针对农业果树，种植地点道路不利于行走，并且树干的高度不一，不利于调节使用，有待提出一种机器人进行操作。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种新型智能化树漆粉刷用机器人，通过外壳体安装履带轮，可以单独驱动控制，适应不同的地形，同时通过螺纹杆连接驱动电机和调节座，可以螺纹驱动调节高度，结合调节电机转动安装调节杆，可以摆动调节角度，扩到高度调节范围，利于针对不同高度的树木，同时通过弧形管安装电磁阀喷头和软管，可以稳定供送原料，同时针对不同直径的竖杆来调节不同喷涂粉刷面积，适应性高，避免遗漏和浪费，并且通过安装加热料箱和控制箱，利于存储原料进行控制使用，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证粉刷的高效性和完善性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种新型智能化树漆粉刷用机器人，包括外壳体，所述外壳体的一端表面四角分别安装有履带轮，所述外壳体的一端表面两侧固定连接有支架，所述支架的一端表面转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端表面通过螺纹孔螺纹安装有调节座，所述调节座的一侧表面滑动连接于外壳体的一端表面，所述调节座的另一侧表面固定安装有调节电机，所述调节电机的一端表面转动安装有调节杆，所述调节杆的一端表面固定安装有弧形管，所述弧形管的一侧表面固定安装有电磁阀喷头，所述弧形管的另一侧表面固定连接有软管，所述软管的一端固定安装有泵体，所述泵体的表面固定安装于外壳体的一端表面，所述螺纹杆的一端表面转动安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装于支架的一侧表面。
[0007]进一步的，所述调节座的一端侧面固定安装有限位杆，所述限位杆位于调节杆的一侧位置，通过限位杆连接调节杆，可以限位连接，保证转动调节的稳定性。
[0008]进一步的，所述外壳体的一侧表面固定安装有加热料箱，所述加热料箱的一端表面固定安装有回收管，通过安装加热箱体，可以对漆料进行加热，避免凝固，同时可以进行回收，避免浪费。
[0009]进一步的，所述加热料箱的一侧表面固定安装有连接管，所述连接管的一端表面
固定连接于泵体的表面，通过连接管连接泵体，可以稳定抽取漆料，方便使用。
[0010]进一步的，所述加热箱体的另一端表面固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的一端转动安装有搅拌叶片，通过搅拌电机安装搅拌叶片，利于混合漆料，利于操作使用。
[0011]进一步的，所述外壳体的一侧表面固定安装有控制箱体，所述控制箱体位于加热料箱的一侧位置，通过安装控制箱体，利于安装动力和控制器，也可以使用无线网连接APP进行操作，方便驱动控制，利于使用。
[0012]进一步的，所述外壳体的一侧表面两端固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定安装有楔形防护板，通过固定杆连接楔形防护板，可以进行防护，避免落叶进入而干涉。
[0013]进一步的，所述支架的一侧表面固定安装有润滑筒，所述润滑筒的一端表面固定连接有喷油管，通过安装润滑筒，可以对螺纹杆进行润滑，利于使用。
[0014]进一步的，所述润滑筒的一端表面固定连接有加油管，所述润滑筒的侧面固定连接有存储海绵块，通过连接存储海绵块，可以稳定存储润滑油，利于使用。
[0015]进一步的，所述润滑筒的一端表面滑动安装有推板，所述推板的一端表面滑动安装有压板，通过推板安装压板，可以在调节时挤压喷油后，利于润滑，安全稳定。
[0016]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0017](1)本方案通过外壳体安装履带轮，可以单独驱动控制，适应不同的地形，同时通过螺纹杆连接驱动电机和调节座，可以螺纹驱动调节高度，结合调节电机转动安装调节杆，可以摆动调节角度，扩到高度调节范围，利于针对不同高度的树木，同时通过弧形管安装电磁阀喷头和软管，可以稳定供送原料，同时针对不同直径的竖杆来调节不同喷涂粉刷面积，适应性高，避免遗漏和浪费，并且通过安装加热料箱和控制箱，利于存储原料进行控制使用。
[0018](2)通过限位杆连接调节杆，可以限位连接，保证转动调节的稳定性。
[0019](3)通过安装加热箱体，可以对漆料进行加热，避免凝固，同时可以进行回收，避免浪费。
[0020](4)通过连接管连接泵体，可以稳定抽取漆料，方便使用。
[0021](5)通过搅拌电机安装搅拌叶片，利于混合漆料，利于操作使用。
[0022](6)通过安装控制箱体，利于安装动力和控制器，也可以使用无线网连接APP进行操作，方便驱动控制，利于使用。
[0023](7)通过固定杆连接楔形防护板，可以进行防护，避免落叶进入而干涉。
[0024](8)通过安装润滑筒，可以对螺纹杆进行润滑，利于使用。
[0025](9)通过连接存储海绵块，可以稳定存储润滑油，利于使用。
[0026](10)通过推板安装压板，可以在调节时挤压喷油后，利于润滑，安全稳定。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的调节座和调节杆示意图；
[0029]图3为本专利技术的限位杆连接的侧面截面图；
[0030]图4为本专利技术的弧形管的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术的图1中润滑筒连接的A处放大图。
[0032]图中标号说明：
[0033]1外壳体、11履带轮、12支架、13螺纹杆、14螺纹孔、15调节座、16调节电机、17调节杆、18弧形管、19电磁阀喷头、2软管、21泵体、22驱动电机、23限位杆、24加热箱体、25回收管、26连接管、27搅拌电机、28搅拌叶片、29控制箱体、3固定杆、31楔形防护板、32润滑筒、33喷油管、34加油管、35存储海绵块、36推板、37压板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
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5，一种新型智能化树漆粉刷用机器人，包括外壳体1，请参阅图1、图2和图4，外壳体1的一端表面四角分别安装有履带轮11，可以单独驱动控制，同时利于传感器检测平衡性，利于驱动使用，不再赘述，外壳体1的一端表面两侧固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型智能化树漆粉刷用机器人，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的一端表面四角分别安装有履带轮(11)，所述外壳体(1)的一端表面两侧固定连接有支架(12)，所述支架(12)的一端表面转动安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端表面通过螺纹孔(14)螺纹安装有调节座(15)，所述调节座(15)的一侧表面滑动连接于外壳体(1)的一端表面，所述调节座(15)的另一侧表面固定安装有调节电机(16)，所述调节电机(16)的一端表面转动安装有调节杆(17)，所述调节杆(17)的一端表面固定安装有弧形管(18)，所述弧形管(18)的一侧表面固定安装有电磁阀喷头(19)，所述弧形管(18)的另一侧表面固定连接有软管(2)，所述软管(2)的一端固定安装有泵体(21)，所述泵体(21)的表面固定安装于外壳体(1)的一端表面，所述螺纹杆(13)的一端表面转动安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)固定安装于支架(12)的一侧表面。2.根据权利要求1所述的一种新型智能化树漆粉刷用机器人，其特征在于：所述调节座(15)的一端侧面固定安装有限位杆(23)，所述限位杆(23)位于调节杆(17)的一侧位置。3.根据权利要求1所述的一种新型智能化树漆粉刷用机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的一侧表面固定安装有加热料箱(24)，所述加热料箱(24)的一端表面固定安装有回收管(25)。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁冠华，董科，李晓婧，付士国，
申请(专利权)人：山东水利职业学院，
类型：发明
国别省市：
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