【技术实现步骤摘要】
一种新型智能化树漆粉刷用机器人
[0001]本专利技术涉及粉刷机器人领域,更具体地说,涉及一种新型智能化树漆粉刷用机器人。
技术介绍
[0002]在现在的生活和生产中,在冬季需要对数目进行粉刷防护,而为了保证效率,可以使用机械设备进行操作进行。
[0003]但是现有的树漆粉刷装置中,多是简单的配置搅拌料筒,混合原料后进行人工操作,这样效率较低,而一些粉刷设备,只能够针对统一大小的树干进行操作,针对直径不一的树木时,不利于操作,而且粉刷中容易造成遗漏或者浪费,适应性差,尤其是针对农业果树,种植地点道路不利于行走,并且树干的高度不一,不利于调节使用,有待提出一种机器人进行操作。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种新型智能化树漆粉刷用机器人,通过外壳体安装履带轮,可以单独驱动控制,适应不同的地形,同时通过螺纹杆连接驱动电机和调节座,可以螺纹驱动调节高度,结合调节电机转动安装调节杆,可以摆动调节角度,扩到高度调节范围,利于针对不同高度的树木,同时通过弧形管安装电磁 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型智能化树漆粉刷用机器人,包括外壳体(1),其特征在于:所述外壳体(1)的一端表面四角分别安装有履带轮(11),所述外壳体(1)的一端表面两侧固定连接有支架(12),所述支架(12)的一端表面转动安装有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的一端表面通过螺纹孔(14)螺纹安装有调节座(15),所述调节座(15)的一侧表面滑动连接于外壳体(1)的一端表面,所述调节座(15)的另一侧表面固定安装有调节电机(16),所述调节电机(16)的一端表面转动安装有调节杆(17),所述调节杆(17)的一端表面固定安装有弧形管(18),所述弧形管(18)的一侧表面固定安装有电磁阀喷头(19),所述弧形管(18)的另一侧表面固定连接有软管(2),所述软管(2)的一端固定安装有泵体(21),所述泵体(21)的表面固定安装于外壳体(1)的一端表面,所述螺纹杆(13)的一端表面转动安装有驱动电机(22),所述驱动电机(22)固定安装于支架(12)的一侧表面。2.根据权利要求1所述的一种新型智能化树漆粉刷用机器人,其特征在于:所述调节座(15)的一端侧面固定安装有限位杆(23),所述限位杆(23)位于调节杆(17)的一侧位置。3.根据权利要求1所述的一种新型智能化树漆粉刷用机器人,其特征在于:所述外壳体(1)的一侧表面固定安装有加热料箱(24),所述加热料箱(24)的一端表面固定安装有回收管(25)。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁冠华,董科,李晓婧,付士国,
申请(专利权)人:山东水利职业学院,
类型:发明
国别省市:
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