一种用于打磨机器人制备的焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及设备焊接领域，具体公开了一种用于打磨机器人制备的焊接设备，包括：底座；至少两组定位架组件，所述定位架组件与底座相连；固定装置，所述固定装置与定位架组件相连；第一限位组件，所述第一限位组件与定位架组件相连；第二限位组件，所述第二限位组件与第一限位组件相连；其中，所述固定装置包括：至少两组驱动调节装置，所述驱动调节装置与定位架组件相连；固定架组件，所述固定架组件与定位架组件滑动连接，本装置内部驱动调节装置配合固定架组件，完成焊接零件的双向定位固定，同时，在内部第一限位组件与第二限位组件的配合下，实现固定架组件的双重加固限位，提高了对零件的固定稳定性，进一步提高了焊接质量和精度。进一步提高了焊接质量和精度。进一步提高了焊接质量和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨机器人制备的焊接设备


[0001]本专利技术涉及设备焊接行业，具体是一种用于打磨机器人制备的焊接设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，在各行各业中，传统人工作业已被各类机器人所替代，在工业领域中，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]打磨机器人是工业机器人的一种，可进行多种构件的多角度打磨加工，在进行打磨机器人制造装配时，需进行多组件间的焊接安装，现有设备在进行打磨机器人装配时，对相连组件的固定稳定性较差，影响焊接质量，因此，为解决这一问题，亟需研制一种用于打磨机器人制备的焊接设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于打磨机器人制备的焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于打磨机器人制备的焊接设备，包括：底座；至少两组定位架组件，所述定位架组件与底座相连；固定装置，所述固定装置与定位架组件相连；第一限位组件，所述第一限位组件与定位架组件相连；第二限位组件，所述第二限位组件与第一限位组件相连，用于配合第一限位组件，完成固定装置的定位加固；其中，所述固定装置包括：至少两组驱动调节装置，所述驱动调节装置与定位架组件相连；固定架组件，所述固定架组件与定位架组件滑动连接，且与驱动调节装置活动连接，用于零件的固定限位。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置设计合理，内部驱动调节装置配合固定架组件，完成焊接零件的双向定位固定，同时，在内部第一限位组件与第二限位组件的配合下，实现固定架组件的双重加固限位，提高了对零件的固定稳定性，进一步提高了焊接质量和精度，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
附图说明
[0007]图1为本专利技术实施例中一种用于打磨机器人制备的焊接设备的结构示意图。
[0008]图2为本专利技术实施例中一种用于打磨机器人制备的焊接设备中定位架组件的结构示意图。
[0009]图3为本专利技术实施例中一种用于打磨机器人制备的焊接设备中固定架组件的结构示意图。
[0010]图4为本专利技术实施例中一种用于打磨机器人制备的焊接设备中第二限位槽架的结构示意图。
[0011]图中：1
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底座，2
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定位架组件，3
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固定装置，4
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固定架组件，5
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驱动调节装置，6
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第一限位组件，7
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第二限位组件，8
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照明灯组，201
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定位架，202
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第一限位槽架，203
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第一限位槽，401
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固定板，402
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第二限位槽，403
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防滑件，501
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第二限位槽架，502
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第三限位槽，503
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第四限位槽，504
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第一驱动件，505
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第一传动杆，506
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连接轴架，507
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第二传动杆，508
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销座，601
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第二驱动件，602
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顶架，603
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连接座，604
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第一定位架，701
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底架，702
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第三限位槽架，703
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第五限位槽，704
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联动杆，705
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第二定位架。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]一种用于打磨机器人制备的焊接设备，在本专利技术的一个实施例中，如图1所示，包括：底座1；至少两组定位架组件2，所述定位架组件2与底座1相连；固定装置3，所述固定装置3与定位架组件2相连；第一限位组件6，所述第一限位组件6与定位架组件2相连；第二限位组件7，所述第二限位组件7与第一限位组件6相连，用于配合第一限位组件6，完成固定装置3的定位加固；其中，所述固定装置3包括：至少两组驱动调节装置5，所述驱动调节装置5与定位架组件2相连；固定架组件4，所述固定架组件4与定位架组件2滑动连接，且与驱动调节装置5活动连接，用于零件的固定限位。
[0014]在本专利技术的一个实施例中：如图1和图2所示，所述定位架组件2包括：定位架201，所述定位架201与底座1固定连接；至少两个第一限位槽架202，所述第一限位槽架202与定位架201固定连接，用于固定架组件4的移动限位；第一限位槽203，所述第一限位槽203设置在定位架201内部，用于第二限位组件7的连接限位；将待焊接的零件放置在底座1上，而后在两侧驱动调节装置5的驱动下，带动两侧固定架组件4对待焊接零件进行压紧固定，压紧固定完成后，在第一限位组件6与第二限位组件7的配合下，进一步提高固定稳定性。
[0015]在本专利技术的一个实施例中：如图1和图4所示，所述驱动调节装置5包括：第二限位槽架501，所述第二限位槽架501与定位架201远离第一限位槽架202的一侧固定连接；第三限位槽502，所述第三限位槽502设置在第二限位槽架501内部，用于第一限位组件6的连接限位；第四限位槽503，所述第四限位槽503设置在第二限位槽架501内部，用于第二限位组件7的连接限位；第一驱动件504，所述第一驱动件504与第二限位槽架501固定连接；所述第一驱动件504选用电动辊轴；第一传动杆505，所述第一传动杆505与第一驱动件504相连；连接轴架506，所述连接轴架506与第一传动杆505远离第一驱动件504的一端相连；销座508，所述销座508与固定架组件
4固定连接；第二传动杆507，所述第二传动杆507一端与销座508活动连接，另一端与连接轴架506活动连接；进行压紧固定时，在第一驱动件504的驱动下，带动第一传动杆505以第一驱动件504为轴心，向下转动，在连接轴架506的配合下，带动第二传动杆507和销座508带动固定架组件4下移，定位架201两侧第一限位槽架202可对固定架组件4进行移动时的移动限位；本申请中，所述第一驱动件504并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电机、气缸驱动等等，只要能够实现第一传动杆505的转动调节即可，在此不做具体限定。
[0016]在本专利技术的一个实施例中：如图1和图3所示，所述固定架组件4包括：固定板401，所述固定板401与两侧第一限位槽架202滑动限位连接；若干个第二限位槽402，所述第二限位槽402设置在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨机器人制备的焊接设备，其特征在于，包括：底座；至少两组定位架组件，所述定位架组件与底座相连；固定装置，所述固定装置与定位架组件相连；第一限位组件，所述第一限位组件与定位架组件相连；第二限位组件，所述第二限位组件与第一限位组件相连，用于配合第一限位组件，完成固定装置的定位加固；其中，所述固定装置包括：至少两组驱动调节装置，所述驱动调节装置与定位架组件相连；固定架组件，所述固定架组件与定位架组件滑动连接，且与驱动调节装置活动连接，用于零件的固定限位。2.根据权利要求1所述的用于打磨机器人制备的焊接设备，其特征在于，所述定位架组件包括：定位架，所述定位架与底座固定连接；至少两个第一限位槽架，所述第一限位槽架与定位架固定连接，用于固定架组件的移动限位；第一限位槽，所述第一限位槽设置在定位架内部，用于第二限位组件的连接限位。3.根据权利要求2所述的用于打磨机器人制备的焊接设备，其特征在于，所述驱动调节装置包括：第二限位槽架，所述第二限位槽架与定位架远离第一限位槽架的一侧固定连接；第三限位槽，所述第三限位槽设置在第二限位槽架内部，用于第一限位组件的连接限位；第四限位槽，所述第四限位槽设置在第二限位槽架内部，用于第二限位组件的连接限位；第一驱动件，所述第一驱动件与第二限位槽架固定连接；第一传动杆，所述第一传动杆与第一驱动件相连；连接轴架，所述连接轴架与第一传动杆远离第一驱动件的一端相连；销座，所述销座与固定架组件固定连接；第二传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，邱荣亮，杨纪成，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：