半自动瓶嘴阀座焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动瓶嘴阀座焊接机，具有机架；机架上设有运输支架，运输支架上设有推料机构，运输支架的下方设有上料机构，上料机构包括振动盘、连接杆、升降气缸、以及顶料块，连接杆上设有用于阀座定向出料的出料槽，出料槽上远离振动盘的一端设有可供顶料块伸出的出料口，顶料块上设有用于阀座定位的定位块，机架上设有可供定位块穿过的通孔，推料机构将钢瓶推送至通孔的正上方，定位块通过升降气缸对顶料块的驱动将阀座压紧在钢瓶上，机架上还设有将阀座和钢瓶进行焊接的焊枪，钢瓶和阀座通过焊枪焊接后固定。本实用新型专利技术能够实现阀座和钢瓶快速上料和焊接，高效实用。高效实用。高效实用。

【技术实现步骤摘要】
半自动瓶嘴阀座焊接机


[0001]本技术涉及一种半自动瓶嘴阀座焊接机。

技术介绍

[0002]钢瓶是贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶，钢瓶的安全储存和运输，气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体，气体钢瓶充装单位、气体钢瓶检验单位、气体钢瓶使用单、瓶装气体和气体钢瓶经销单位的气瓶管理急需提高，应加强对运输、储存气体钢瓶的安全管理。钢瓶在使用前，需要将钢瓶的瓶嘴阀座与钢瓶进行焊接，现有的焊接方向是通过人工将瓶嘴阀座放置在钢瓶上然后进行焊接，这样的焊接方式连接的精准度欠缺，焊接完成后的钢瓶可能会产生缝隙，发生漏气，并且人工焊接的方式耗时耗力，十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种半自动瓶嘴阀座焊接机，结构巧妙，实现瓶嘴和阀座的快速和准确的拼接，高效实用。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：本技术具有机架；所述机架上设有运输支架，运输支架上设有可对钢瓶进行推送进料的推料机构，运输支架的下方设有用于各个阀座上料的上料机构，所述上料机构包括用于阀座进料的振动盘、连接在振动盘的出料口的连接杆、固定在机架上的升降气缸、以及固定在升降气缸的伸缩端的顶料块，连接杆上设有用于阀座定向出料的出料槽，出料槽上远离振动盘的一端设有可供顶料块伸出的出料口，顶料块上设有用于阀座定位的定位块，机架上设有可供定位块穿过的通孔，推料机构将钢瓶推送至通孔的正上方，定位块通过升降气缸对顶料块的驱动将阀座压紧在钢瓶上，所述机架上还设有将阀座和钢瓶进行焊接的焊枪，钢瓶和阀座通过焊枪焊接后固定。/>[0005]上述推料机构包括由驱动电机驱动滑动设置在机架上的移动支架、相对设置在移动支架两侧的安装板、转动连接在安装板上的转板、转动连接在转板上的导向轮、以及可用于转板转动后复位的复位弹簧，安装板上设有可供转板转动的调节滑槽，调节滑槽的延伸方向与移动支架的延伸反向平行设置，转板的一端转动连接在安装板上，转板的另一端穿过调节滑槽后与导向轮连接，导向轮的转动轴线与调节滑槽的延伸方向垂直设置，复位弹簧的两端分别与转板和安装板固定连接，转板通过复位弹簧的持续施力、以及与调节滑槽的靠压垂直设置在安装板上，并在转板后通过复位弹簧的施力回复至垂直状态。
[0006]上述机架上设有两个平行设置的导杆，移动支架的两侧设有与各个导杆对应的连接套筒，驱动电机的输出端固定设有丝杆，丝杆上未与驱动电机连接的一端转动连接在机架上，移动支架上设有可供丝杆穿过的螺孔，移动支架通过驱动电机对丝杆的驱动、丝杆与螺孔的螺纹配合、以及连接套筒与导杆的配合滑动连接在机架上。
[0007]上述运输支架的两侧还设有可对钢瓶进行矫正定位的定位机构，所述定位机构包括固定在机架上的定位气缸、固定在定位气缸的伸缩端的气动手指、以及固定在气动手指
上的两个定位夹块，定位气缸的伸缩方向与运输支架的延伸方向垂直设置，定位气缸的轴线与通孔的轴线形成的平面与运输支架的延伸方向平行设置，两个定位夹块通过气动手指的驱动对钢瓶进行定位。
[0008]上述机架上还设有两个相对设置且可对钢瓶进行限位的限位机构，所述限位机构包括转动连接在运输支架上的限位气缸、转动连接在运输支架上的转动杆、以及转动连接在转动杆上的限位弧杆，限位气缸的伸缩端转动连接在转动杆上，限位气缸和限位弧杆设置在转动杆的两侧，各个限位弧杆通过限位气缸对转动杆的驱动对钢瓶进行靠压限位。
[0009]上述机架的顶部固定设有同轴设置的环形齿条和环形滑轨，环形齿条和环形滑轨与通孔的轴线同轴设置，机架上还设有安装块，安装块上固定设有第一电机，第一电机的输出端固定设有可与环形齿条滑动配合的齿轮，安装块上还设有可与环形滑轨滑动连接的环形滑块，安装块通过第一电机对齿轮的驱动、齿轮与环形齿条的传动配合、以及环形滑块和环形滑轨的配合滑动设置在机架上，所述焊枪安装在安装块上，焊枪通过安装块在机架上的转动对阀座和钢瓶的靠压处进行环焊。
[0010]上述安装块的顶部固定设有第一气缸，第一气缸的伸缩方向与运输支架的延伸方向垂直设置，第一气缸的伸缩端固定设有第二气缸，第二气缸的伸缩方向与第一气缸的伸缩方向垂直设置，第二气缸的伸缩端固定设有连接块，焊枪转动连接在连接块上，并通过锁紧件固定。
[0011]本技术具有积极的效果：(1)本技术通过在机架上设置运输支架，通过运输支架上设置上料机构，通过振动盘对阀座进行上料，通过推料机构对钢瓶进行上料，连接杆上的出料槽引导阀座进行出料，在进行出料的过程中，阀座转移至出料口时顶料块上的定位块将阀座卡住进行定位，然后通过升降气缸将阀座穿过通孔压紧在钢瓶上，并通过焊枪进行焊接，有效的解决了现有技术中人工焊接时带到的精准度、效率低的问题，通过半自动化的方式有效的解决了阀座和钢瓶之间对准精度的问题，有效的提高了阀座和钢瓶之间连接的稳定性和精准度，并提高了焊接的效率和精度，高效实用。
[0012](2)本技术通过在机架上设置移动支架，转板转动连接在安装板上，并在转板靠压在调节滑槽的一侧时，转板与安装板在初始状态时保持垂直状态，然后在各个钢瓶穿过导向轮时，导向轮可以对钢瓶的移动方向进行导向，同时转板上的导向轮在转动后通过复位弹簧的持续施力进行复位，并且在复位后作为推动钢瓶的媒介对钢瓶进行推送，安全稳定的对钢瓶进行进料推动，稳定便捷。
[0013](3)本技术通过在机架上设置导杆，在移动支架的两侧设置连接套筒来保证移动支架在移动过程中的稳定性，避免了移动支架在移动的过程中发生偏转或者晃动，安全实用。
[0014](4)本技术通过固定机架上的定位气缸来带动气动手指进行升降，气动手指带动对定位夹块的控制来将钢瓶进行定位，进而保证钢瓶在移动到通孔的时候，钢瓶可以位于通孔的正上方，进而保证了阀座与钢瓶靠压的精准度和稳定性，避免阀座在靠压的过程中因为不正位而发生滑动，稳定实用。
[0015](5)本技术通过在运输支架上设置限位机构，通过限位气缸带动转动杆进行转动，转动杆带动限位弧杆伸入运输支架内，对钢瓶进行限位，避免前一个钢瓶进行环焊时，后一个钢瓶再进入对前一个钢瓶发生碰撞，进而影响焊接效率和焊接质量，保证了钢瓶
和阀座在焊接时的稳定性和安全性，高效实用。
[0016](6)本技术通过在机架上设置环形齿条和环形滑轨，安装块通过第一电机对齿轮的驱动、以及齿轮与环形齿条的配合在机架上滑动，并通过环形滑块和环形滑轨的配合来保证安装块和机架支架连接的牢固性和稳定性，环形的滑动方式可以高效的带动焊枪在机架上环形滑动，从而精准且高效的对钢瓶和阀座的靠压之间进行环焊，高效实用。
[0017](7)本技术通过在安装块的顶部设置第一气缸来调节焊枪的高度，通过第二气缸来调节焊枪与钢瓶之间的距离，通过焊枪与连接块的转动连接，可以根据钢瓶和阀座靠压的实际位置进行焊枪位置的调整，具有较好的可调节性和适用性，高效便捷。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动瓶嘴阀座焊接机，具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有运输支架(2)，运输支架(2)上设有可对钢瓶进行推送进料的推料机构(3)，运输支架(2)的下方设有用于各个阀座上料的上料机构(6)，所述上料机构(6)包括用于阀座进料的振动盘(61)、连接在振动盘(61)的出料口(622)的连接杆(62)、固定在机架(1)上的升降气缸(63)、以及固定在升降气缸(63)的伸缩端的顶料块(64)，连接杆(62)上设有用于阀座定向出料的出料槽(621)，出料槽(621)上远离振动盘(61)的一端设有可供顶料块(64)伸出的出料口(622)，顶料块(64)上设有用于阀座定位的定位块(65)，机架(1)上设有可供定位块(65)穿过的通孔，推料机构(3)将钢瓶推送至通孔的正上方，定位块(65)通过升降气缸(63)对顶料块(64)的驱动将阀座压紧在钢瓶上，所述机架(1)上还设有将阀座和钢瓶进行焊接的焊枪(8)，钢瓶和阀座通过焊枪(8)焊接后固定。2.根据权利要求1所述的半自动瓶嘴阀座焊接机，其特征在于：所述推料机构(3)包括由驱动电机(11)驱动滑动设置在机架(1)上的移动支架(31)、相对设置在移动支架(31)两侧的安装板(32)、转动连接在安装板(32)上的转板(33)、转动连接在转板(33)上的导向轮(34)、以及可用于转板(33)转动后复位的复位弹簧(35)，安装板(32)上设有可供转板(33)转动的调节滑槽(321)，调节滑槽(321)的延伸方向与移动支架(31)的延伸反向平行设置，转板(33)的一端转动连接在安装板(32)上，转板(33)的另一端穿过调节滑槽(321)后与导向轮(34)连接，导向轮(34)的转动轴线与调节滑槽(321)的延伸方向垂直设置，复位弹簧(35)的两端分别与转板(33)和安装板(32)固定连接，转板(33)通过复位弹簧(35)的持续施力、以及与调节滑槽(321)的靠压垂直设置在安装板(32)上，并在转板(33)后通过复位弹簧(35)的施力回复至垂直状态。3.根据权利要求2所述的半自动瓶嘴阀座焊接机，其特征在于：所述机架(1)上设有两个平行设置的导杆(12)，移动支架(31)的两侧设有与各个导杆(12)对应的连接套筒(13)，驱动电机(11)的输出端固定设有丝杆(111)，丝杆(111)上未与驱动电机(11)连接的一端转动连接在机架(1)上，移动支架(31)上设有可供丝杆(111)穿过的螺孔，移动支架(31)通过驱动电机(11)对丝杆(111)的驱动、丝杆(111)与螺孔的螺纹配合、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：程仲宇，王峰，
申请(专利权)人：江苏远东通用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：