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本发明涉及设备焊接领域，具体公开了一种用于打磨机器人制备的焊接设备，包括：底座；至少两组定位架组件，所述定位架组件与底座相连；固定装置，所述固定装置与定位架组件相连；第一限位组件，所述第一限位组件与定位架组件相连；第二限位组件，所述第二限位...
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