基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统及方法，包括，UWB移动终端，整车控制器，用于获取UWB移动终端的位置信息，并根据该位置信息按照预设的迎宾方式开启迎宾服务和按照预设的车门开启方式发送车门开启信号；车门组件，用于接收所述车门开启信号，并自动开启车门，本发明专利技术提供了用户从靠近车辆到上车阶段极致无感进入方案，给用户提供便利性，特别是对于双手拿东西、抱着小孩上下车、下雨天上下车、夏天暴晒车门把手很烫、冬天车门把手非常冷等场景来说都有较好的上车下车体验；以及迎宾过程给用户带来尊贵的高级感、科技感、仪式感，特别是有客户或者朋友一起进入车辆时候可以很好的展示车主用户的调性。进入车辆时候可以很好的展示车主用户的调性。进入车辆时候可以很好的展示车主用户的调性。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统及方法


[0001]本专利技术属于车辆自动开闭门
，更具体涉及一种基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的部分车辆已有手机蓝牙钥匙，用户可以手机远程解闭锁，其中车门只是弹开，不会主动徐徐打开和关闭；用户携带蓝牙钥匙，手机蓝牙钥匙在近距离1米内，可车辆识别钥匙后可进行迎宾。同时现在用户也可到车后按一下开门按钮，车门可以自动打开。虽然单个功能都可以实现，但是技术没有整合，用户在靠近到进入车辆这个阶段还没有形成统一连贯无感的体验，依旧有手动操作不够智能，不能给用户带来极致便利、高级、尊贵、智能体验感。
[0003]现有技术的主要有如下缺点：1、蓝牙技术本身定位精度有限，用户靠近车辆后，车辆不能够精准定位识别到用户所在位置，是从车辆左边还是右边过来，走到哪个车门，用户想打开哪个车门。
[0004]2、蓝牙技术本身定位精度有限，用户靠近车辆后，车辆迎接用户的表现有限，高级感不足。
[0005]3、用户进入车辆过程一体化体验不足，没有形成统一连贯无感的体验感。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供了基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统及方法，解决用户从靠近车辆到上车阶段极致无感进入方案，给用户提供便利性，特别是对于双手拿东西、抱着小孩上下车、下雨天上下车、夏天暴晒车门把手很烫、冬天车门把手非常冷等场景来说都有较好的上车下车体验；以及迎宾过程给用户带来尊贵的高级感、科技感、仪式感，特别是有客户或者朋友一起进入车辆时候可以很好的展示车主用户的调性。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统，包括，UWB移动终端，由用户携带；整车控制器，具有UWB功能，并与UWB移动终端通信连接，用于获取UWB移动终端的位置信息，并根据该位置信息按照预设的迎宾方式开启迎宾服务和按照预设的车门开启方式发送车门开启信号；车门组件，用于接收所述车门开启信号，并自动开启车门。
[0008]作为优化，所述UWB移动终端包括UWB钥匙或支持UWB的手机数字钥匙。
[0009]作为优化，所述整车控制器包括集成有UWB的Main ECU和VDC车身控制器、MDC驾驶控制器、CDC座舱控制器，所述Main ECU与UWB移动终端通信连接。
[0010]作为优化，所述车门组件包括车门控制器，门锁、车门驱动机构，其中，所述车门控制器与整车控制器连接，车门驱动机构和门锁与车门控制器连接。
[0011]作为优化，所述车门组件还包括防撞雷达和防夹条，所述防撞雷达与车门控制器连接。
[0012]基于上述系统，本专利技术还提供了一种基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的方法，包括如下步骤，S1、将整车控制器与UWB移动终端建立通信；S2、整车控制器获取UWB移动终端的位置信息；S3、整车控制器判断移动终端的位置信息是否满足迎宾服务开启条件，若满足，则执行下一步；S4、整车控制器根据预设的迎宾方式开启迎宾服务；S5、整车控制器判断移动终端的位置信息是否满足车门开启条件，若满足，则执行下一步；S6、整车控制器根据预设的车门开启方式自动开启车门。
[0013]作为优化，所述迎宾服务的开启条件包括UWB移动终端位于预设距离范围内。
[0014]作为优化，所述预设距离范围包括第一预设距离和第二预设距离，所述迎宾方式包括开启迎宾灯和通过车外扬声器播放欢迎音乐，分别与第一预设距离和第二预设距离相对应。
[0015]作为优化，所述车门开启条件包括，S301、UWB移动终端位于预设范围内；S302、UWB移动终端位于对应车门的位置；S303、UWB移动终端在对应的车门位置停留预设时间。
[0016]作为优化，所述车门开启方式包括，S601、默认方式，开启主驾驶车门，其余车门弹出隐藏门把手；S602、预约方式，根据用户预约设置的开启方式开启车门；S603、个性化方式，根据UWB移动终端与车门的位置关系，开启对应的车门，其余车门弹出隐藏式门把手。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术通过在用户接近车辆场景，车辆检测到用户携带手机UWB蓝牙钥匙靠近主驾车门时，自动将主驾车门自动打开；用户靠近副驾车门时，自动将副驾车门打开。通过用户靠近车辆，可实现分距离迎宾表现，由远即近，针对用户最能感知点入手迎宾，体现高级、尊贵感。用户使用手机APP远程可定制五门打开方式（主驾副、后门、背门），以及迎宾模式组合：灯光类型、车外迎宾声音类型，实现用户个性化表现需求。提供了一种用户从靠近车辆到上车阶段极致无感进入方案，给用户提供便利性，特别是对于双手拿东西、抱着小孩上下车、下雨天上下车、夏天暴晒车门把手很烫、冬天车门把手非常冷等场景来说都有较好的上车下车体验；以及迎宾过程给用户带来尊贵的高级感、科技感、仪式感，特别是有客户或者朋友一起进入车辆时候可以很好的展示车主用户的调性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的工作过程示意图；图2为本专利技术的工作流程图。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
[0020]实施例：参见图1
‑
图2，一种基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统，包括，UWB移动终端，由用户携带；所述UWB移动终端包括UWB钥匙或支持UWB的手机数字钥匙。
[0021]整车控制器，具有UWB功能，并与UWB移动终端通信连接，用于获取UWB移动终端的位置信息，并根据该位置信息按照预设的迎宾方式开启迎宾服务和按照预设的车门开启方式发送车门开启信号；所述整车控制器包括集成有UWB的Main ECU和VDC车身控制器、MDC驾驶控制器、CDC座舱控制器，所述Main ECU与UWB移动终端通信连接。
[0022]车门组件，用于接收所述车门开启信号，并自动开启车门。所述车门组件包括车门控制器，门锁、车门驱动机构，其中，所述车门控制器与整车控制器连接，车门驱动机构和门锁与车门控制器连接。所述车门组件还包括防撞雷达和防夹条，所述防撞雷达与车门控制器连接。
[0023]基于上述系统，本专利技术还提供了一种基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的方法，包括如下步骤，S1、将整车控制器与UWB移动终端建立通信；S2、整车控制器获取UWB移动终端的位置信息；S3、整车控制器判断移动终端的位置信息是否满足迎宾服务开启条件，若满足，则执行下一步；所述迎宾服务的开启条件包括UWB移动终端位于预设距离范围内。
[0024]S4、整车控制器根据预设的迎宾方式开启迎宾服务；所述预设距离范围包括第一预设距离和第二预设距离，所述迎宾方式包括开启迎宾灯和通过车外扬声器播放欢迎音乐，分别与第一预设距离和第二预设距离相对应。
[0025]S5、整车控制器判断移动终端的位置信息是否满足车门开启条件，若满足，则执行下一步；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统，其特征在于，包括，UWB移动终端，由用户携带；整车控制器，具有UWB功能，并与UWB移动终端通信连接，用于获取UWB移动终端的位置信息，并根据该位置信息按照预设的迎宾方式开启迎宾服务和按照预设的车门开启方式发送车门开启信号；车门组件，用于接收所述车门开启信号，并自动开启车门。2.根据权利要求1所述的基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统，其特征在于，所述UWB移动终端包括UWB钥匙或支持UWB的手机数字钥匙。3.根据权利要求1所述的基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统，其特征在于，所述整车控制器包括集成有UWB的Main ECU和VDC车身控制器、MDC驾驶控制器、CDC座舱控制器，所述Main ECU与UWB移动终端通信连接。4.根据权利要求1所述的基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统，其特征在于，所述车门组件包括车门控制器，门锁、车门驱动机构，其中，所述车门控制器与整车控制器连接，车门驱动机构和门锁与车门控制器连接。5.根据权利要求4所述的基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的系统，其特征在于，所述车门组件还包括防撞雷达和防夹条，所述防撞雷达与车门控制器连接。6.一种基于UWB技术可实现识别用户后自动开闭门的方法，其特征在于，包括如下步骤，S1、将整车控制器与UWB移动终端建立通信；S2、整车控制器获取UWB移动终端的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：向邓霖，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：