车门控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、图像处理等技术领域。具体实施方案为：获取乘客客户端发送的乘车订单信息，并根据乘车订单信息，控制无人驾驶车辆达到乘客的上车地点；获取用于解锁无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识；根据乘客的验证信息对乘客进行身份验证，并根据车门标识进行车门验证；响应于乘客身份验证和车门验证均通过，生成待解锁车门的解锁指令并发送给无人驾驶车辆执行。由此，通过对上车人员进行身份验证以及对车门进行标识验证，可以大大增加乘客的乘车安全，提高乘客的乘车体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶、图像处理
，尤其涉及一种车门控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人驾驶汽车(Automated Driving Vehicle，简称ADV)技术越来越成熟，也得到了社会越来越多的关注。在一些城市中，无人驾驶车辆已经投入到实际的运营当中，为人们的出行提供了很大的方便。
[0003]相关技术中，乘客通过APP叫单上车后乘客扫码或人脸识别通过后，自动驾驶系统进行车辆右后门单独解锁，此后乘客拉开车门上车。现有技术自动驾驶车辆的门锁为四门门锁并联，四门门锁只能同时进行解锁或闭锁。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于车门控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种车门控制方法，包括：获取乘客客户端发送的乘车订单信息，并根据所述乘车订单信息，控制无人驾驶车辆达到乘客的上车地点；获取用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识；根据所述乘客的验证信息对所述乘客进行身份验证，并根据所述车门标识进行车门验证；响应于所述乘客身份验证和车门验证均通过，生成所述待解锁车门的解锁指令并发送给所述无人驾驶车辆执行。
[0006]根据本公开的第二方面，提供了一种车门控制方法，包括：向服务器发送乘车订单信息，其中，所述乘车订单信息包括乘客的上车地点；响应于所述无人驾驶车辆达到所述上车地点，向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识。
[0007]根据本公开的第三方面，提供了一种车门控制方法，包括：接收所述服务器根据乘车订单信息生成的行驶指令，根据所述行驶指令行驶至乘客的上车地点；向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识。
[0008]根据本公开的第四方面，提供了一种车门控制装置，包括：控制模块，用于获取乘客客户端发送的乘车订单信息，并根据所述乘车订单信息，控制无人驾驶车辆达到乘客的上车地点；获取模块，用于获取用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识；验证模块，用于根据所述乘客的验证信息对所述乘客进行身份验证，并根据所述车门标识进行车门验证；生成模块，用于响应于所述乘客身份验证和车门验证均通过，生成所述待解锁车门的解锁指令并发送给所述无人驾驶车辆执行。
[0009]根据本公开的第五方面，提供了一种车门控制装置，包括：第一发送模块，用于向
服务器发送乘车订单信息，其中，所述乘车订单信息包括乘客的上车地点；第二发送模块，用于响应于所述无人驾驶车辆达到所述上车地点，向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识。
[0010]根据本公开的第六方面，提供了一种车门控制装置，包括：接收模块，用于接收所述服务器根据乘车订单信息生成的行驶指令，根据所述行驶指令行驶至乘客的上车地点；解锁模块，用于向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识。
[0011]根据本公开第七方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面实施例中任一项所述的高精地图生成方法。
[0012]根据本公开第八方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的车门控制方法。
[0013]根据本公开的第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的车门控制方法。
[0014]根据本公开的第十方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括上述第七方面的电子设备。
[0015]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0016]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0017]图1为本公开实施例提供的一车门控制方法的流程示意图；
[0018]图2为本公开实施例提供的另一车门控制方法的流程示意图；
[0019]图3为本公开实施例提供的另一车门控制方法的流程示意图；
[0020]图4为本公开实施例提供的另一车门控制方法的流程示意图；
[0021]图5为本公开实施例提供的另一车门控制方法的流程示意图；
[0022]图6为本公开实施例提供的另一车门控制方法的流程示意图；
[0023]图7为本公开实施例提供的一车门控制装置的结构示意图；
[0024]图8为本公开实施例提供的另一车门控制装置的结构示意图；
[0025]图9为本公开实施例提供的另一车门控制装置的结构示意图；
[0026]图10为本公开实施例提供的车门控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同
样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0028]下面参考附图描述本公开实施例的车门控制方法、装置和电子设备。
[0029]智慧公路(Intelligent Traffic System，简称ITS)又称智能运输系统(Intelligent Transportation System)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。智能交通系统通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，减少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。
[0030]图像处理(image processing)，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，包括：获取乘客客户端发送的乘车订单信息，并根据所述乘车订单信息，控制无人驾驶车辆达到乘客的上车地点；获取用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识；根据所述乘客的验证信息对所述乘客进行身份验证，并根据所述车门标识进行车门验证；响应于所述乘客身份验证和车门验证均通过，生成所述待解锁车门的解锁指令并发送给所述无人驾驶车辆执行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，包括：接收车载客户端发送的所述解锁请求，其中，所述解锁请求由所述无人驾驶车辆上被选为上车车门的图像采集装置对所述乘客进行人脸图像采集后生成。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述乘客验证信息包括所述乘客的待验证人脸图像，其中，所述根据所述乘客的验证信息对所述乘客进行身份验证，包括：获取所述乘客的参考人脸图像；获取所述参考人脸图像与所述待验证人脸图像的相似度；响应于所述相似度大于设定阈值，则确认对所述乘客的身份验证通过。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，包括：接收所述乘客客户端发送的所述解锁请求，其中，所述解锁请由所述乘客客户端识别所述无人驾驶车辆上被选为上车车门对应的车门开启图像后生成。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述乘客验证信息包括所述乘客的第一身份标识，其中，所述根据所述乘客的验证信息对所述乘客进行身份验证，包括：获取所述乘车订单信息中携带的第二身份标识；将所述第一身份标识和所述第二身份标识进行比对；响应于所述第一身份标识和所述第二身份标识匹配，确定对所述乘客的身份验证通过。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其中，所述根据所述车门标识进行车门验证，包括：根据所述车门标识，确定所述待解锁车门在所述无人驾驶车辆上的安装位置；根据所述安装位置，确定所述待解锁车门为允许开启的目标车门，则确定所述车门验证通过。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述安装位置，确定所述待解锁车门为开启存在风险的风险车门，则确定所述车门验证失败；根据所述目标车门的安装位置，生成提醒信息发送给所述乘客客户端。8.一种车门控制方法，包括：向服务器发送乘车订单信息，其中，所述乘车订单信息包括乘客的上车地点；
响应于所述无人驾驶车辆达到所述上车地点，向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，包括：启动图像采集装置采集所述无人驾驶车辆上被选为上车车门对应的车门开启图像；对所述车门开启图像进行识别，基于所述识别结果生成所述解锁请求。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述服务器发送的提醒信息，其中，所述提醒信息中携带允许开启的目标车门的安装位置，所述提醒信息在根据所述车门标识确定所述待解锁车门为开启存在风险的风险车门时生成。11.一种车门控制方法，包括：接收所述服务器根据乘车订单信息生成的行驶指令，根据所述行驶指令行驶至乘客的上车地点；向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述向所述服务器发送用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求之前，还包括：接收所述无人驾驶车辆上被选为上车车门的图像采集装置发送的所述乘客的待验证人脸图像；基于所述图像采集装置的标识，确定所述上车车门的车门标识；根据所述车门标识和所述待验证人脸图像，生成所述解锁请求。13.一种车门控制装置，包括：控制模块，用于获取乘客客户端发送的乘车订单信息，并根据所述乘车订单信息，控制无人驾驶车辆达到乘客的上车地点；获取模块，用于获取用于解锁所述无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中所述解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦福，俞志华，王刚辉，赵云，孙剑峰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：