车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质，通过获取靠近车辆的人物的人脸图像进行人脸识别，并在根据人脸识别的结果确定人物具有车门锁控制权限的情况下，获取人物的身体图像。进一步地对身体图像进行动作识别，根据动作识别的结果对车辆进行控制。本公开实施例结合动作识别和人脸识别两种方式进行车辆控制，提升车辆控制过程的准确度以及用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的进程不断推进，越来越多传统汽车组件被AI赋能。用户可以通过指纹、蓝牙等方式在车外进行车辆控制。但指纹、蓝牙等控制方式无法满足用户对车辆的多类控制需求，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质，旨在提升车辆控制过程的准确度。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0005]获取靠近车辆的人物的人脸图像；
[0006]对所述人脸图像进行人脸识别；
[0007]在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像；
[0008]对所述身体图像进行动作识别；
[0009]根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像，包括：
[0011]在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像之前，发送提示信息，所述提示信息用于提示所述人物进行动作控制。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述发送提示信息，包括以下至少一项：
[0013]向所述设置于车身的显示屏发送展示动作控制提醒内容的提示信息；
[0014]通过车身提示灯发送所述提示信息；
[0015]向车载音频设备发送用于提示所述人物进行动作控制的语音信息。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制，包括：
[0017]根据所述动作识别的结果，对所述车辆的车窗、驾驶座位、以及车门电磁锁中的至少一个进行控制。
[0018]在一种可能的实现方式中，还包括：
[0019]在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，解锁车门。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述身体图像包括手部图像，
[0021]所述对所述身体图像进行动作识别包括：
[0022]对所述手部图像进行手势识别。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述手部图像包括视频流中的多帧手部图像，
[0024]所述对所述手部图像进行手势识别，包括：
[0025]在确定多帧手部图像中的至少一帧的手势识别结果包括挥手向下的手势的情况下，控制所述车辆的车窗降下，并获取手势识别结果包括挥手向下的手势的手部图像的后续帧的手势识别结果；
[0026]在所述后续帧的手势识别结果包括水平方向挥手的手势的情况下，控制所述车辆的座椅随挥手的水平方向移动。
[0027]根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
[0028]第一图像获取模块，用于获取靠近车辆的人物的人脸图像；
[0029]人脸识别模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别；
[0030]第二图像获取模块，用于在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像；
[0031]动作识别模块，用于对所述身体图像进行动作识别；
[0032]车辆控制模块，用于根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述第二图像获取模块，包括：
[0034]信息提示子模块，用于在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像之前，发送提示信息，所述提示信息用于提示所述人物进行动作控制。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述信息提示子模块，包括以下至少一项：
[0036]第一提示单元，用于向所述设置于车身的显示屏发送展示动作控制提醒内容的提示信息；
[0037]第二提示单元，用于通过车身提示灯发送所述提示信息；
[0038]第三提示单元，用于向车载音频设备发送用于提示所述人物进行动作控制的语音信息。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述车辆控制模块，包括：
[0040]车辆控制子模块，用于根据所述动作识别的结果，对所述车辆的车窗、驾驶座位、以及车门电磁锁中的至少一个进行控制。
[0041]在一种可能的实现方式中，还包括：
[0042]车辆解锁模块，用于在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，解锁车门。
[0043]在一种可能的实现方式中，所述身体图像包括手部图像，
[0044]所述动作识别模块包括：
[0045]手势识别子模块，用于对所述手部图像进行手势识别。
[0046]在一种可能的实现方式中，所述手部图像包括视频流中的多帧手部图像，
[0047]所述手势识别子模块，包括：
[0048]车窗控制单元，用于在确定多帧手部图像中的至少一帧的手势识别结果包括挥手向下的手势的情况下，控制所述车辆的车窗降下，并获取手势识别结果包括挥手向下的手势的手部图像的后续帧的手势识别结果；
[0049]车座控制单元，用于在所述后续帧的手势识别结果包括水平方向挥手的手势的情况下，控制所述车辆的座椅随挥手的水平方向移动。
[0050]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
[0051]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
[0052]本公开实施例结合动作识别和人脸识别两种方式进行车辆控制，提升车辆控制过程的准确度以及用户体验。
[0053]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0054]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
[0055]图1示出根据本公开实施例的一种车辆控制方法的流程图；
[0056]图2示出根据本公开实施例的一种车辆控制过程的示意图；
[0057]图3示出根据本公开实施例的一种车辆控制装置的示意图；
[0058]图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图；
[0059]图5示出根据本公开实施例的另一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0060]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，包括：获取靠近车辆的人物的人脸图像；对所述人脸图像进行人脸识别；在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像；对所述身体图像进行动作识别；根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像，包括：在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，获取所述人物的身体图像之前，发送提示信息，所述提示信息用于提示所述人物进行动作控制。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发送提示信息，包括以下至少一项：向所述设置于车身的显示屏发送展示动作控制提醒内容的提示信息；通过车身提示灯发送所述提示信息；向车载音频设备发送用于提示所述人物进行动作控制的语音信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述根据所述动作识别的结果对所述车辆进行控制，包括：根据所述动作识别的结果，对所述车辆的车窗、驾驶座位、以及车门电磁锁中的至少一个进行控制。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，还包括：在根据所述人脸识别的结果确定所述人物具有车门锁控制权限的情况下，解锁车门。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述身体图像包括手部图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈筱，范亦卿，陶莹，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：