本公开提供了一种生理状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车舱内的视频流；对视频流中的多帧图像进行脸部检测，提取出车舱内的目标对象的多帧脸部图像；确定每帧脸部图像中的至少一个预设平滑区域作为感兴趣区域；基于多帧脸...

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取安装在目标车辆上的雷达在当前帧之前的历史帧采集到的第一点云数据对应的第一盲区信息、所述第一点云数据对应的第一对象识别结果、以及在当前帧采集到的第二点云数据；基于所述...

本公开关于一种交通标识的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括对目标区域内的交通图像进行交通标识工具检测，得到包括交通图像中检测交通标识工具的指示信息的目标交通数据；将目标区域对应地图数据中的地图交通标识工具映射至交通图像所在图...

本公开提供了一种样本生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：从待检测对象的类型中，确定目标类型；从包含所述目标类型的第一待检测对象的第一样本图像中，截取子图像；其中，所述子图像中包括所述第一待检测对象；将所述子图像与第二...

本申请公开了一种姿态比对方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一图像和第二图像；所述第一图像包括第一人体，所述第二图像包括第二人体；根据所述第一图像，得到所述第一人体的至少一个第一关节角度；根据所述第二图像，得到所...

本公开提供了一种图像标注方法、图像处理方法、装置以及计算机设备，其中，该方法包括：获取待标注图像；通过预先训练的目标网络对待标注图像进行预标注，得到标注结果；目标网络能够完成特定的任务处理；对待标注图像及其标注结果进行至少一级校验操作，...

本公开提供了一种数据统计方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：展示目标图谱，并确定所述目标图谱中的目标节点；其中，所述目标图谱中相邻节点之间的边上展示有提示信息；接收语音信息，并确定所述语音信息对应的目标文本信息；将所述目...

本公开提供了一种评测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：对获取的评测数据集中的每个道路视频数据进行回放操作，得到所述道路视频数据中每个第一视频帧的交通灯检测结果；其中，所述交通灯检测结果为待评测检测方法对道路视频数据进行检测得到...

本公开提供了一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，确定第一车辆与第二车辆之间的多种可能的交互方式；针对每种可能的交互方式，确定第一车辆在可能的交互方式下的第一预测行驶状态信息，以及第二车辆...

本公开提供了一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行目标检测，确定所述待检测图像中的待检测对象的指示灯的属性信息；其中，所述指示灯的属性信息包括指示灯的类型信息和亮灭状态信息；...

本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取点云数据集；将所述点云数据集包括的每帧点云数据作为待标注点云数据，针对所述待标注点云数据中每个待标注对象，基于所述待标注对象的状态属性，从所述点云数据集内包括所述待...

本申请实施例提供一种车辆的行驶功能测试方法、装置、计算设备及介质。通过获取包括目标车辆的行驶信息以及目标车辆的行驶环境的数据信息，以便基于行驶信息和数据信息，从预先定义的多个行驶场景中确定目标车辆的第一行驶场景，从而确定表示车辆在第一行...

本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的道路视频数据中各个待标注视频帧；针对每个所述待标注视频帧，基于行驶装置上的采集设备采集所述待标注视频帧时的目标位姿信息，确定所述待标注视频帧对应的坐标系转换矩...

本公开提供了一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多个雷达进行扫描的目标扫描范围，并将目标扫描范围划分为多个栅格；根据每个雷达在每种候选配置参数集下扫描到每个栅格的扫描时间，确定多个雷达扫描到同一个栅格的目...

本公开实施例提供一种多媒体播放器的控制方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取视频流中的视频图像帧；基于所述视频图像帧检测目标对象的肢体动作；在处于连续切换模式的情况下，根据所述视频流中所述肢体动作的动作信息，对所述多媒体播放器的...

本公开提供了一种点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取点云数据；对点云数据进行栅格化划分，得到至少一个目标栅格所包含的局部点云数据；基于每个目标栅格所包含的局部点云数据，确定目标栅格包括噪声点云点的概率；...

本公开提供了一种交通标线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取道路点云数据；对道路点云数据进行栅格化划分，得到至少一个目标栅格所包含的局部点云数据；基于每个目标栅格所包含的局部点云数据，确定目标栅格属于交通标线类...

本公开实施例提供一种呼吸状态检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取胸部图像序列，所述胸部图像序列包含预设时间段内的目标对象的多帧胸部图像；根据所述胸部图像序列中胸部图像的像素值在所述预设时间段内的变化，得到胸部起伏信号；根据...

本公开提供了一种参数配置方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待配置检测装置的第一网络参数；基于所述第一网络参数，调整所述参数配置设备的第二网络参数，并基于所述第二网络参数建立所述参数配置设备与所述待配置检测装置之间的...

本申请实施例公开了一种说话状态识别方法及模型训练方法、装置、车辆、介质，其中，说话状态识别方法包括：获取目标对象的面部图像帧序列；获取面部图像帧序列中各图像帧的嘴部关键点信息；基于嘴部关键点信息，确定面部图像帧序列对应的嘴部关键点的位移...