本发明专利技术涉及一种自动化冲压线端拾器更换装置，包括滚动导轨、固定架、滚动导轨块与定位架，所述滚动导轨下端面固定安装有固定架，滚动导轨上滑动设置有滚动导轨块，滚动导轨块上固定安装有定位架，所述定位架包括旋转块、方形块、电动推杆一、支撑杆、电动伸缩杆一、抵位块、定位块、伸缩板与限位柱，本发明专利技术通过定位架对端拾器进行运输与更换，并对端拾器的两端均进行支撑，防止端拾器在运输的过程中歪斜，影响端拾器的安装，整个装置自主完成更换与安装，无需另外使用机器人进行辅助。无需另外使用机器人进行辅助。无需另外使用机器人进行辅助。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化冲压线端拾器更换装置
[0001]本专利技术涉及端拾器安装
，具体为一种自动化冲压线端拾器更换装置。
技术介绍
[0002]端拾器是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取与搬运，当物体对象形状改变时或端拾器损坏，需要对端拾器进行更换。
[0003]传统的端拾器更换方式一般是通过人工进行更换，效率极低，且更换过程中，由于操作人员需要接触端拾器，极易导致端拾器表面受到损伤，当通过机械辅助进行更换时，需要较智能的机器人辅助更换安装，且为了便于对端拾器进行更换时，一般只对端拾器一端进行定位，极易导致运输过程中的端拾器歪斜，影响端拾器的安装质量。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化冲压线端拾器更换装置。
[0005]一种自动化冲压线端拾器更换装置，包括滚动导轨、固定架、滚动导轨块与定位架，所述滚动导轨下端面固定安装有固定架，滚动导轨上滑动设置有滚动导轨块，滚动导轨块上固定安装有定位架。
[0006]所述定位架包括旋转块、方形块、电动推杆一、支撑杆、电动伸缩杆一、抵位块、定位块、伸缩板与限位柱，滚动导轨块上固定安装有旋转块，旋转块上端固定安装有方形块，方形块前后两端均固定安装有电动推杆一，电动推杆一末端均固定安装有支撑杆，支撑杆左右两端均固定安装有电动伸缩杆一，左侧的电动伸缩杆一末端固定安装有抵位块，右侧的电动伸缩杆一末端固定安装有定位块，定位块与抵位块下端之间均匀固定安装有可伸缩结构的伸缩板，定位块左端面固定安装有两个限位柱，两个限位柱呈前后方位布置。
[0007]优选技术方案一：所述固定架包括固定板、螺纹杆、夹持板、导向柱、滚珠、矩形板、螺纹孔与密封条，滚动导轨下端面固定安装有固定板，固定板前后两侧均与螺纹杆转动连接，螺纹杆与夹持板以螺纹连接的方式相连接，夹持板下端面伸出固定板下端，夹持板靠近固定板一端均匀固定安装有导向柱，导向柱插入固定板，夹持板远离固定板一端固定安装有矩形板，矩形板上均匀开设有螺纹孔，螺纹孔内壁凹槽固定安装有密封条。
[0008]优选技术方案二：所述旋转块包括圆形板、转动板、微型电机、锥形齿轮与环形凹槽，滚动导轨块上端固定安装有圆形板，圆形板上转动连接有转动板，圆形板上端通过电机座固定安装有微型电机，微型电机输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮，转动板下端面开设有环形凹槽，环形凹槽内沿其周向均匀开设有锥形齿槽，锥形齿槽与锥形齿轮相配合。
[0009]优选技术方案三：所述抵位块包括矩形槽板、电动推杆二、抵板、圆柱凹槽、圆柱弹簧、球形壳、限位球与挡板一，左侧的电动伸缩杆一末端固定安装有矩形槽板，矩形槽板中部开口，矩形槽板远离方形块一端固定安装有电动推杆二，电动推杆二末端固定安装有抵板，抵板右端面开设有两个圆柱凹槽，圆柱凹槽与限位柱一一对应，圆柱凹槽右端固定安装
有圆柱弹簧，圆柱弹簧右端面固定安装有球形壳，球形壳内滚动设置有限位球，抵板与矩形槽板之间以滑动配合的方式相连接，矩形槽板右端且位于靠口处下侧固定安装有挡板一。
[0010]优选技术方案四：所述定位块包括矩形板、挂钩、薄膜、塑料环与挡板二，右侧的电动伸缩杆一末端固定安装有矩形板，左右两侧的矩形板相对端面且位于限位柱上下两侧均固定安装有挂钩，挂钩上套有薄膜，薄膜与挂钩接触位置固定安装有塑料环，矩形板左端面且位于限位柱下侧固定安装有挡板二。
[0011]优选技术方案五：所述伸缩板由矩形筒与矩形块首尾连接构成，矩形筒与矩形块之间以滑动配合的方式相连接，相邻的矩形块之间固定连接有连接弹簧，矩形筒与矩形块外表面均固定安装有橡胶套。
[0012]优选技术方案六：所述限位柱包括圆头柱、电磁柱、恢复弹簧、环块与磁吸板，定位块左端面固定安装有圆头柱，圆头柱中部固定安装有电磁柱，圆头柱上沿其周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内端固定安装有恢复弹簧，恢复弹簧末端固定安装有环块，环块靠近电磁柱一端固定安装有磁吸板。
[0013]本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术提供的一种自动化冲压线端拾器更换装置，通过固定架便于使装置根据需要安装于需要进行更换端拾器的位置附近，更换完成后，将装置取下，便于进行其他位置的端拾器的更换，以达到提高装置的使用效率，通过定位架对端拾器进行运输与更换，并对端拾器的两端均进行支撑，防止端拾器在运输的过程中歪斜，影响端拾器的安装，整个装置自主完成更换与安装，无需另外使用机器人进行辅助。
[0014]2、本专利技术设置的定位架，通过薄膜防止限位柱表面被污染，以保证限位柱表面的清洁，通过塑料环防止薄膜在挂钩上受力时，薄膜与挂钩连接处破裂，通过挡板二对端拾器一端进行支撑定位。
[0015]3、本专利技术设置的定位架，通过电磁柱控制环块是否伸出圆头柱对端拾器一端进行定位，通过恢复弹簧使环块在电磁柱不再产生磁性时恢复至原状态，以便于端拾器与圆头柱脱离。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主视的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的图1的N处的局部放大图。
[0018]图3为本专利技术的抵位块的立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的定位块与限位柱的主视的平面结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的抵位块的左视的平面结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的旋转块的左视的平面结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的旋转块的俯视的平面结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的伸缩板的主视的平面结构示意图。
[0024]图中：1、滚动导轨；3、固定架；31、固定板；32、螺纹杆；33、夹持板；34、导向柱；35、滚珠；36、矩形板；37、螺纹孔；38、密封条；4、滚动导轨块；5、定位架；51、旋转块；511、圆形板；512、转动板；513、微型电机；514、锥形齿轮；515、环形凹槽；52、方形块；53、电动推杆一；54、支撑杆；55、电动伸缩杆一；56、抵位块；561、矩形槽板；562、电动推杆二；563、抵板；564、圆柱凹槽；565、圆柱弹簧；566、球形壳；567、限位球；568、挡板一；57、定位块；571、矩形板；
572、挂钩；573、薄膜；574、塑料环；575、挡板二；58、伸缩板；581、矩形筒；582、矩形块；583、连接弹簧；584、橡胶套；59、限位柱；591、圆头柱；592、电磁柱；593、恢复弹簧；594、环块；595、磁吸板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]参阅图1，一种自动化冲压线端拾器更换装置，包括滚动导轨1、固定架3、滚动导轨块4与定位架5，所述滚动导轨1下端面固定安装有固定架3，滚动导轨1上滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化冲压线端拾器更换装置，包括滚动导轨(1)、固定架(3)、滚动导轨块(4)与定位架(5)，其特征在于：所述滚动导轨(1)下端面固定安装有固定架(3)，滚动导轨(1)上滑动设置有滚动导轨块(4)，滚动导轨块(4)上固定安装有定位架(5)；其中：所述定位架(5)包括旋转块(51)、方形块(52)、电动推杆一(53)、支撑杆(54)、电动伸缩杆一(55)、抵位块(56)、定位块(57)、伸缩板(58)与限位柱(59)，滚动导轨块(4)上固定安装有旋转块(51)，旋转块(51)上端固定安装有方形块(52)，方形块(52)前后两端均固定安装有电动推杆一(53)，电动推杆一(53)末端均固定安装有支撑杆(54)，支撑杆(54)左右两端均固定安装有电动伸缩杆一(55)，左侧的电动伸缩杆一(55)末端固定安装有抵位块(56)，右侧的电动伸缩杆一(55)末端固定安装有定位块(57)，定位块(57)与抵位块(56)下端之间均匀固定安装有可伸缩结构的伸缩板(58)，定位块(57)左端面固定安装有两个限位柱(59)，两个限位柱(59)呈前后方位布置。2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述固定架(3)包括固定板(31)、螺纹杆(32)、夹持板(33)、导向柱(34)、滚珠(35)、矩形板(36)、螺纹孔(37)与密封条(38)，滚动导轨(1)下端面固定安装有固定板(31)，固定板(31)前后两侧均与螺纹杆(32)转动连接，螺纹杆(32)与夹持板(33)以螺纹连接的方式相连接，夹持板(33)下端面伸出固定板(31)下端，夹持板(33)靠近固定板(31)一端均匀固定安装有导向柱(34)，导向柱(34)插入固定板(31)，夹持板(33)远离固定板(31)一端固定安装有矩形板(36)，矩形板(36)上均匀开设有螺纹孔(37)，螺纹孔(37)内壁凹槽固定安装有密封条(38)。3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述旋转块(51)包括圆形板(511)、转动板(512)、微型电机(513)、锥形齿轮(514)与环形凹槽(515)，滚动导轨块(4)上端固定安装有圆形板(511)，圆形板(511)上转动连接有转动板(512)，圆形板(511)上端通过电机座固定安装有微型电机(513)，微型电机(513)输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮(514)，转动板(512)下端面开设有环形凹槽(515)，环形凹槽(515)内沿其周向均匀开设有锥形齿槽，锥形齿槽与锥形齿轮(514)相配合。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉争，吴延娜，王晓雷，刘鹏，常家慧，
申请(专利权)人：济南昊中自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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