本发明专利技术公开了集装箱装车用智能无人装车装置，包括U形板，所述U形板的底部设有若干孔槽，孔槽内设有伸缩机构，伸缩机构的固定端设有与之固定连接的底板，底板的底部设有驱动机构，U形板的侧壁设有若干孔洞，所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件，外柔性连接件的一端与所述U形板固定连接，外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件，内柔性连接件的内部设有若干固定件，所述固定件的一端设有凹槽，本装置能够在柔性连接件绷断时迅速绷直，并且能够避免柔性连接件的断裂端甩飞，有效降低柔性连接件断裂而出现的安全风险。接件断裂而出现的安全风险。接件断裂而出现的安全风险。
【技术实现步骤摘要】
集装箱装车用智能无人装车装置
[0001]本专利技术涉及装车装置，特别涉及集装箱装车用智能无人装车装置。
技术介绍
[0002]集装箱的传统装车方式是通过人工对货物进行搬运，或人工借助外界设备器械对货物进行搬运，并将货物进行装车，装车效率低，而且货物的转运过程麻烦。目前，为了提高装车效率，通过采用外置装车设备对货物的整体装车。即首先先对物料进行整理，再通过转运设备的物料送至装车平台的进料端，然后将物料整齐送往装车平台上，在整垛物料整齐堆满后，即可将物料送入集装箱体内，从而高效完成对货物进行整体装车。现有的装车装置，在使用时，需要依靠柔性绳子将待装的货物装入运输装置内，而现有的装置在使用时，尤其是针对较重载荷时以及为了适应不同货物的形状，由于绳子本身具有一定的弹性，在绳子突然断裂时易出现晃动以及断裂端出现甩飞的现象，极易出现打伤工作人员以及对距离较近的货物造成损伤，导致了运输装车过程中风险过高，使用时的安全性无法保证。
技术实现思路
[0003]针对上述现有问题，本专利技术要解决的技术问题在于能够在柔性连接件绷断时迅速绷直，并且能够避免柔性连接件的断裂端甩飞，有效降低柔性连接件断裂而出现的安全风险的集装箱装车用智能无人装车装置。
[0004]本专利技术提供集装箱装车用智能无人装车装置，包括U形板，所述U形板的底部设有若干孔槽，所述孔槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的底板，所述底板的底部设有驱动机构，所述U形板的侧壁设有若干孔洞，所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件，所述外柔性连接件的一端与所述U形板固定连接，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件，所述内柔性连接件的内部设有若干固定件，所述固定件的一端设有凹槽，所述固定件的另一端设有弹性杆，所述固定件内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽内，所述弹性杆内嵌有第二电磁机构，所述固定件内设有控制器，所述控制器、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件的外壁设有若干卡槽，所述卡槽内设有连接绳，所述连接绳的一端设有拉力传感器，所述拉力传感器嵌入所述U形板内，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述底板内设有处理器，所述处理器分别与所述拉力传感器和驱动机构信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器、驱动机构和所述伸缩机构均与外接电源电连接。
[0005]优选的，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述底板的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端穿入所述孔槽并与所述U形板固定连接，所述第一电动伸缩杆与外接电源电连接，所述第一电动伸缩杆与所述处理器信号连接。
[0006]优选的，所述驱动机构包括容纳箱，所述底板的顶部与所述第一电动伸缩杆的固
定端固定连接，所述容纳箱与所述底板的底部固定连接，所述容纳箱的内部设有若干电机，所述电机的输出端穿过所述容纳箱，所述电机的输出端设有驱动轮，所述电机与外接电源电连接，所述电机与所述处理器信号连接。
[0007]优选的，所述磁吸机构包括第一电磁铁和第一橡胶层，所述第一橡胶层设于所述第一电磁铁的外周，所述固定件与所述第一橡胶层相连，所述磁吸机构包括第二电磁铁和第二橡胶层，所述第二橡胶层设于所述第二电磁铁的外周，所述第二橡胶层与所述弹性杆固定连接，所述控制器分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁电连接，所述控制器与外接电源电连接。
[0008]优选的，所述底板上设有与之铰连接的延伸板，所述延伸板的底部设有角度调节机构。
[0009]优选的，所述角度调节机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述容纳箱铰连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有与之铰连接的滑块，所述延伸板的底部设有滑槽，所述滑块在所述滑槽内来回滑动，所述第二电动伸缩杆与所述处理器信号连接，所述第二电动伸缩杆与外接电源电连接。
[0010]优选的，所述U形板上设有摄像头，所述摄像头与所述处理器信号连接，所述摄像头与外接电源电连接。
[0011]优选的，所述挂钩机构包括挂钩和固定板，所述挂钩与所述固定板相连，所述固定板与所述外柔性连接件相连。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]本专利技术的集装箱装车用智能无人装车装置，通过所述U形板能够给需要进行运输的货物提供收纳空间，当需要运输的货物高度过高时，通过所述伸缩机构可以对所述U形板的高度进行调节，从而使得本装置能够适应不同高度的货物，当需要将货物输送至本装置上时，通过将所述挂钩机构钩住待运输的货物，然后通过所述驱动机构的作用，使得本装置朝远离货物的方向移动，使得货物在受到拉力后朝本装置移动，然后通过所述驱动机构的停止运动，借助货物所受到的惯性移动至所述本装置的所述U形板内，当所述外柔性连接件在拉动货物时受到较大的力而拉伸直至到达绷断的临界点时，所述卡槽内的所述连接绳会因为局部逐步断裂导致所述拉力传感器所检测的拉力数据变化频繁，因此通过所述处理器将信号发送至所述控制器，通过所述控制器控制所述磁吸机构和所述第二电磁机构通电产生磁力，从而使得相邻的所述固定件和所述弹性杆能够有效吸合在一起，从而使得所述外柔性连接件和所述内柔性连接件能够在所述固定件和所述弹性杆的配合作用下绷直，当所述外柔性连接件和所述内柔性连接件在受到外力绷断时，能够在所述固定件和所述弹性杆的配合作用下避免出现因所述外柔性连接件和所述内柔性连接件的弹性作用下甩飞，避免了断裂端因弹性所产生的甩飞现象带来的安全风险，同时还能够在运输不同形状的货物时，所述外柔性连接件、所述内柔性连接件和所述弹性杆能够因可塑性而适用于不同形状的货物的运输，便于将所述外柔性连接件贴合在货物上并将所述挂钩机构钩住货物的背面，从而方便将本装置运输至所述U形板所围合成的承载空间，通过本装置的使用能够有效确保适用性和使用安全性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的第一种视角的整体结构图；
[0016]图2为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的第二种视角的整体结构图；
[0017]图3为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的容纳箱剖开后的俯视图；
[0018]图4为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的底板剖开后的俯视图；
[0019]图5为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的外柔性连接件的剖开后的局部结构图；
[0020]图6为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的内柔性连接件的内部结构图；
[0021]图7为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的固定件的剖开后的主视图；
[0022]图8为本专利技术集装箱装车用智能无人装车装置的固定件的第一种视角的立体图；
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.集装箱装车用智能无人装车装置，其特征在于，包括U形板，所述U形板的底部设有若干孔槽，所述孔槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的底板，所述底板的底部设有驱动机构，所述U形板的侧壁设有若干孔洞，所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件，所述外柔性连接件的一端与所述U形板固定连接，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件，所述内柔性连接件的内部设有若干固定件，所述固定件的一端设有凹槽，所述固定件的另一端设有弹性杆，所述固定件内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽内，所述弹性杆内嵌有第二电磁机构，所述固定件内设有控制器，所述控制器、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件的外壁设有若干卡槽，所述卡槽内设有连接绳，所述连接绳的一端设有拉力传感器，所述拉力传感器嵌入所述U形板内，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述底板内设有处理器，所述处理器分别与所述拉力传感器和驱动机构信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器、驱动机构和所述伸缩机构均与外接电源电连接。2.根据权利要求1所述的集装箱装车用智能无人装车装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述底板的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端穿入所述孔槽并与所述U形板固定连接，所述第一电动伸缩杆与外接电源电连接，所述第一电动伸缩杆与所述处理器信号连接。3.根据权利要求1所述的集装箱装车用智能无人装车装置，其特征在于，所述驱动机构包括容纳箱，所述底板的顶部与所述第一电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄健恒，符海青，
申请(专利权)人：海南科技职业大学，
类型：发明
国别省市：
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