【技术实现步骤摘要】
集装箱装车用智能无人装车装置
[0001]本专利技术涉及装车装置，特别涉及集装箱装车用智能无人装车装置。
技术介绍
[0002]集装箱的传统装车方式是通过人工对货物进行搬运，或人工借助外界设备器械对货物进行搬运，并将货物进行装车，装车效率低，而且货物的转运过程麻烦。目前，为了提高装车效率，通过采用外置装车设备对货物的整体装车。即首先先对物料进行整理，再通过转运设备的物料送至装车平台的进料端，然后将物料整齐送往装车平台上，在整垛物料整齐堆满后，即可将物料送入集装箱体内，从而高效完成对货物进行整体装车。现有的装车装置，在使用时，需要依靠柔性绳子将待装的货物装入运输装置内，而现有的装置在使用时，尤其是针对较重载荷时以及为了适应不同货物的形状，由于绳子本身具有一定的弹性，在绳子突然断裂时易出现晃动以及断裂端出现甩飞的现象，极易出现打伤工作人员以及对距离较近的货物造成损伤，导致了运输装车过程中风险过高，使用时的安全性无法保证。
技术实现思路
[0003]针对上述现有问题，本专利技术要解决的技术问题在于能够在柔性连接件绷...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.集装箱装车用智能无人装车装置，其特征在于，包括U形板，所述U形板的底部设有若干孔槽，所述孔槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的底板，所述底板的底部设有驱动机构，所述U形板的侧壁设有若干孔洞，所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件，所述外柔性连接件的一端与所述U形板固定连接，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件，所述内柔性连接件的内部设有若干固定件，所述固定件的一端设有凹槽，所述固定件的另一端设有弹性杆，所述固定件内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽内，所述弹性杆内嵌有第二电磁机构，所述固定件内设有控制器，所述控制器、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件的外壁设有若干卡槽，所述卡槽内设有连接绳，所述连接绳的一端设有拉力传感器，所述拉力传感器嵌入所述U形板内，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述底板内设有处理器，所述处理器分别与所述拉力传感器和驱动机构信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器、驱动机构和所述伸缩机构均与外接电源电连接。2.根据权利要求1所述的集装箱装车用智能无人装车装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述底板的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端穿入所述孔槽并与所述U形板固定连接，所述第一电动伸缩杆与外接电源电连接，所述第一电动伸缩杆与所述处理器信号连接。3.根据权利要求1所述的集装箱装车用智能无人装车装置，其特征在于，所述驱动机构包括容纳箱，所述底板的顶部与所述第一电动...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。