本发明专利技术涉及一种装车装置，装车装置包括支撑框架、第一装车机构以及第二装车机构。其中，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道。所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件。所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。上述装车装置装车效率高，通用性强。通用性强。通用性强。
【技术实现步骤摘要】
装车装置
[0001]本专利技术涉及货物装卸
，特别是涉及一种装车装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，物流运输行业也得到了快速发展，在货物运输前需要将货物进行装车。传统的人力装卸货物已无法满足现代自动生产的快节奏要求，于是能自动装卸货物的装车机构应运而生。
[0003]一般地，散料多采用装载机装车，但装载机能耗高，效率低。小型货物多采用输送皮带和升降皮带装车，输送皮带和升降皮带装车效率高，但此种装车方式仅适用于小型或中小型货物的装车。大型货物一般采用叉车或吊车装车，但叉车或吊车装车效率低、劳动强度大、安全性低。
[0004]建筑行业中广泛使用的装配式预制构件一般包括梁柱、叠合楼板、飘窗、厨卫等。装配式预制构件的重量有1吨-4吨不等，属超重型货物，且各种类的装配式预制构件的长度、宽度以及高度各不相同，传统货物的装车方式通用性较差，并不适用于装配式预制构件的装车。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对如何提高装车装置的通用性问题，提供一种装车装置。
[0006]一种装车装置，包括：
[0007]支撑框架，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道；
[0008]第一装车机构，所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件；
[0009]第二装车机构，所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一立柱与所述第二立柱均设有导轨，所述第一滑动件与所述第二滑动件上均设有可转动的支撑轮组，所述支撑轮组与所述导轨滚动配合。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑轮组包括相错位设置的第一支撑轮与第二支撑轮，所述导轨设有相对的第一内壁与第二内壁，所述第一支撑轮与所述第一内壁滚动配合，所述第二支撑轮与所述第二内壁滚动配合。
[0012]在其中一个实施例中，沿所述装车通道的延伸方向，所述支撑框架间隔地设有多个所述第一立柱，每个所述第一立柱上均设有所述第一滑动件，所述第一升降组件还包括第一连接件，所述第一连接件连接多个所述第一滑动件，所述第一驱动件驱动连接所述第一连接件；
[0013]沿所述装车通道的延伸方向，所述支撑框架间隔地设有多个所述第二立柱，每个所述第二立柱上均设有所述第二滑动件，所述第二升降组件还包括第二连接件，所述第二连接件连接多个所述第二滑动件，所述第二驱动件驱动连接所述第二连接件。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一横移组件包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述第一滑动件上，并且所述第三驱动件用于驱动所述第一支撑件作靠近或远离所述第二装车机构的运动；
[0015]所述第二横移组件包括第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述第二滑动件上，并且所述第四驱动件用于驱动所述第二支撑件作靠近或远离所述第一装车机构的运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一横移组件包括第一固定套以及可伸缩地设置于所述第一固定套内的第一伸缩件，所述第一固定套与所述第一滑动件固定连接，所述第一伸缩件与所述第一支撑件连接；所述第一固定套与所述第一伸缩件之间设有第一导滑件；
[0017]所述第二横移组件包括第二固定套以及可伸缩地设置于所述第二固定套内的第二伸缩件，所述第二固定套与所述第二滑动件固定连接，所述第二伸缩件与所述第二支撑件连接；所述第二固定套与所述第二伸缩件之间设有第二导滑件。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一装车机构还包括第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一立柱连接，所述第一拖链的另一端与所述第一滑动件连接；
[0019]所述第二装车机构还包括第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二立柱连接，所述第二拖链的另一端与所述第二滑动件连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述装车装置还包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器，所述第一测距传感器与第二测距传感器沿所述装车通道的延伸方向间隔地设于所述装车通道内；所述第一测距传感器用于获取所述运输车的一端的偏移量；所述第二测距传感器用于获取所述运输车的另一端的偏移量；
[0021]所述第三测距传感器与所述第一测距传感器相对设置，所述第三测距传感器用于与所述第一测距传感器配合获取所述运输车的宽度，或者，所述第三测距传感器与所述第二测距传感器相对设置，所述第三测距传感器用于与所述第二测距传感器配合获取所述运输车的宽度。
[0022]在其中一个实施例中，所述装车通道还设有相间隔的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器与第二到位传感器配合用于检测所述运输车的到位情况。
[0023]上述装车装置通过在支撑框架的两侧分别设置第一装车机构以及第二装车机构，并且使得第一装车机构的第一支撑件与第二装车机的第二支撑件构彼此独立驱动，从而使得第一装车机构能独立调整第一支撑件的高度以及第一支撑件与第二支撑件之间的距离，同理第二装车机构也能独立调整第二支撑件的高度以及第二支撑件与第一支撑件之间的距离。从而使得装车装置能适应不同类型，不同高度、宽度以及长度尺寸的货物，也能适应不同高度以及宽度的运输车，进而提高了装车装置的通用性。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为一实施例的装车装置的结构示意图；
[0027]图2为图1中所示的装车装置的正面视图；
[0028]图3为一实施例的装车装置的局部剖视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10、支撑框架；11、装车通道；121、第一立柱；122、第二立柱；13、顶梁；141、第一连接件；142、第二连接件；151、导轨；1511、第一内壁；1512、第二内壁；161、第一连杆；162、第二连杆；17、支撑轮组；171、第一支撑轮；172、第二支撑轮；20、第一装车机构；211、第一驱动件；212、第一滑动件；221、第三驱动件；2221、第一固定套；2222、第一伸缩件；23、第一支撑件；30、第二装车机构；311、第二驱动件；312、第二滑动件；321、第四驱动件；3221、第二固定套；3222、第二伸缩件；33、第二支撑件；41、安全门；42、驱动机构；50、显示器；61、第一拖链；62、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装车装置，其特征在于，包括：支撑框架(10)，所述支撑框架(10)设有用于容纳运输车的装车通道(11)；第一装车机构(20)，所述第一装车机构(20)设于所述装车通道(11)的一侧，所述第一装车机构(20)包括用于支撑货物的第一支撑件(23)、用于驱动所述第一支撑件(23)升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件(23)平移的第一横移组件；以及，第二装车机构(30)，所述第二装车机构(30)设于所述装车通道(11)的另一侧，并且所述第二装车机构(30)与所述第一装车机构(20)相对设置；所述第一装车机构(20)包括用于支撑货物的第二支撑件(33)、用于驱动所述第二支撑件(33)升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件(33)平移的第二横移组件。2.根据权利要求1所述的装车装置，其特征在于，所述支撑框架(10)包括相对设置的第一立柱(121)以及第二立柱(122)；所述第一升降组件包括第一滑动件(212)以及第一驱动件(211)，所述第一滑动件(212)与第一立柱(121)滑动配合，所述第一滑动件(212)与所述第一横移组件连接；所述第一驱动件(211)用于驱动所述第一滑动件(212)沿所述第一立柱(121)滑动；所述第二升降组件包括第二滑动件(312)以及第二驱动件(311)，所述第二滑动件(312)与第二立柱(122)滑动配合，所述第二滑动件(312)与所述第二横移组件连接；所述第二驱动件(311)用于驱动所述第二滑动件(312)沿所述第二立柱(122)滑动。3.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于，所述第一立柱(121)与所述第二立柱(122)均设有导轨(151)，所述第一滑动件(212)与所述第二滑动件(312)上均设有可转动的支撑轮组(17)，所述支撑轮组(17)与所述导轨(151)滚动配合。4.根据权利要求3所述的装车装置，其特征在于，所述支撑轮组(17)包括相错位设置的第一支撑轮(171)与第二支撑轮(172)，所述导轨(151)设有相对的第一内壁(1511)与第二内壁(1512)，所述第一支撑轮(171)与所述第一内壁(1511)滚动配合，所述第二支撑轮(172)与所述第二内壁(1512)滚动配合。5.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于:沿所述装车通道(11)的延伸方向，所述支撑框架(10)间隔地设有多个所述第一立柱(121)，每个所述第一立柱(121)上均设有所述第一滑动件(212)，所述第一升降组件还包括第一连接件(141)，所述第一连接件(141)连接多个所述第一滑动件(212)，所述第一驱动件(211)驱动连接所述第一连接件(141)；沿所述装车通道(11)的延伸方向，所述支撑框架(10)间隔地设有多个所述第二立柱(122)，每个所述第二立柱(122)上均设有所述第二滑动件(312)，所述第二升降组件还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱颂国，许波，李忠岩，梁学谦，钱垂军，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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