一种智能化的装车方法及系统技术方案

本申请涉及一种智能化的装车方法及系统，属于智能物流的技术领域，方法包括：获取货车的入库角度；判断入库角度与预设角度是否匹配，并获得第一判断结果；若第一判断结果为否，则基于预设角度和入库角度获取纠正角度；基于纠正角度生成纠正指令；基于纠正指令以调整机械手的装车角度。系统包括：入库角度获取模块,用于获取货车的入库角度；角度判断模块,用于判断入库角度与预设角度是否匹配，并获得第一判断结果；纠正角度获取模块,当第一判断结果为否时，用于基于预设角度和入库角度获取纠正角度；指令生成模块，用于基于纠正角度生成纠正指令；角度调整模块，用于基于纠正指令以调整机械手的装车角度。本申请具有降低装车的难度的效果。度的效果。度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的装车方法及系统


[0001]本申请涉及智能物流的
，尤其是涉及一种智能化的装车方法及系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展以及科技的进步，各行各业的智能控制水平得到了的显著的提高。比如当下的货运装车，由以往的人工装车逐渐发展到了机械手自动将运输架上的货物安放到车上，显著提高了工作效率，同时降低了劳动力的消耗。
[0003]但是目前的自动装车系统智能程度相对较低，装车系统进行装车的过程中需要司机调整装货的车辆入库的角度，对于司机而言需要较高的控制要求，从而导致装车的难度增大。

技术实现思路

[0004]为了降低装车的难度，本申请提供一种智能化的装车方法及系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种智能化的装车方法，采用如下的技术方案：一种智能化的装车方法，包括：获取货车的入库角度；判断所述入库角度与预设角度是否匹配，并获得第一判断结果；若所述第一判断结果为否，则基于所述预设角度和所述入库角度获取纠正角度；基于所述纠正角度生成纠正指令；基于所述纠正指令以调整机械手的装车角度。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的装车方法，其特征在于，包括：获取货车的入库角度；判断所述入库角度与预设角度是否匹配，并获得第一判断结果；若所述第一判断结果为否，则基于所述预设角度和所述入库角度获取纠正角度；基于所述纠正角度生成纠正指令；基于所述纠正指令以调整机械手的装车角度。2.根据权利要求1所述的装车方法，其特征在于，在所述基于所述纠正角度生成纠正指令之前还包括：获取对比角度；判断所述对比角度与所述入库角度是否匹配，并获得第二判断结果；若所述第二判断结果为否，则基于所述对比角度和所述预设角度获取复查角度，作为新的所述纠正角度；若所述第二判断结果为是，则进行下一步。3.根据权利要求2所述的装车方法，其特征在于，所述获取对比角度包括如下步骤：获取货车的入库后的图像，作为入库图像；基于所述入库图像获取预设于地面上的入库标记线；基于所述入库图像获取货车的轮廓线；获取所述轮廓线和所述入库标记线之间的夹角，作为所述对比角度。4.根据权利要求1所述的装车方法，其特征在于，在所述获取货车的入库角度之后还包括：获取运输架与货车之间的间隔距离；判断所述间隔距离是否大于间隔阈值，并获得第三判断结果；若所述第三判断结果为否，则生成距离报警信息。5.根据权利要求1所述的装车方法，其特征在于，在所述基于所述纠正指令以调整机械手的装车角度之后还包括：获取货车的车厢的实际长度；获取预设的货车的车厢长度，作为预设长度；判断所述预设长度是否等于所述实际长度，并获得第四判断结果；若所述第四判断结果为否，则基于所述预设长度和所述实际长度获取调整距离；基于所述调整距离调整所述机械手的装车距离。6.根据权利要求5所述的装车方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远强，苏志同，邱永钊，于培娥，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：