一种厢式货车装车机制造技术

本申请涉及一种厢式货车装车机，涉及装车机的技术领域，包括车架、移动辊，车架上设置有用于搭设到车厢内底壁上的连接板，车架上设置有调节车架高度的升降装置，升降装置间隔设置有多个且数量至少为两个。本申请通过连接板搭设在车厢内底壁上，而车厢和连接板随着货物增多同时下移，以此来降低了车厢下移后货物与车厢发生碰撞的概率，提高装车时的便利性，从而提高了装车机装车时的效率。提高了装车机装车时的效率。提高了装车机装车时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种厢式货车装车机


[0001]本申请涉及装车机的
，尤其是涉及一种厢式货车装车机。

技术介绍

[0002]在粮食、食品等生产企业中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。
[0003]相关技术中，为了降低人力的需要，大多采用运输车进行辅助装车，将运输车移至货车旁边，然后将货物堆垛在托盘上，然后将托盘放置在运输车上，运输车带动托盘和货物移动，然后工作人员将托盘移至车厢内，以此来降低了人力的消耗，提高了装车时的效率。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：托盘上的货物的高度一定，而随着货物移至车厢内，车厢内货物对货车轮胎的压力增大，使得货车车厢下移，因此位于运输车上的托盘和货物与车厢形成错位，因此位于运输车上最高处的货物容易与车厢发生碰撞，导致工作人员在装货时比较麻烦，降低了装车机装车时的效率。

技术实现思路

[0005]为了提高装车机装车时的效率，本申请提供了一种厢式货车装车机。
[0006]本申请提供的一种厢式货车装车机，采用如下的技术方案：一种厢式货车装车机，包括车架、转动设置在车架上且用于带动托盘移动的移动辊，所述车架上设置有用于搭设到车厢内底壁上的连接板，所述车架上设置有调节车架高度的升降装置，所述升降装置间隔设置有若干且数量至少为两个。
[0007]通过采用上述技术方案，移动车架靠近车厢，使得连接板的一端移至车厢内，然后靠近车厢一侧的升降装置启动远离地面，因此连接板在车架重力作用下搭设在车厢内底壁上，然后托盘在移动辊作用下移至车厢内，以此来实现装车工作，而车厢和连接板随着货物增多同时下移，以此来降低了车厢下移后货物与车厢发生碰撞的概率，提高装车时的便利性，从而提高了装车机装车时的效率；同时也降低了货物因为碰撞而损坏的概率。
[0008]装车完成后，靠近连接板一侧的升降装置启动靠近地面，使得连接板上移远离车厢内底壁，然后即能移动车架远离车厢，因此减少了在重力作用下连接板与车厢发生相对移动的概率，降低了连接板和车厢内底壁发生磨损的概率；而且若干升降装置同时启动调节车架的高度，因此装车机可以适应对不同高度的车厢进行装车工作，增大了装车机对车厢高度的适应范围。
[0009]可选的，所述升降装置包括：安装座，所述安装座设置在车架上；升降液压缸，所述升降液压缸设置在安装座上；支撑座，所述支撑座设置在升降液压缸的活塞杆上且支撑在地面上。
[0010]通过采用上述技术方案，升降液压缸启动带动支撑座移动，支撑座移动来调节车
架与地面之间的高度，从而实现升降液压缸启动的带动车架移动。
[0011]可选的，所述支撑座上设置有驱动车架移动的行走装置，所述行走装置包括：行走轮，所述行走轮通过转轴转动设置在支撑座上且滚动在地面上；行走液压马达，所述行走液压马达设置在支撑座上且与转轴连接并用于驱动转轴转动。
[0012]通过采用上述技术方案，行走液压马达启动带动转轴转动，转轴转动带动行走轮转动，行走轮转动带动车架移动，移动完成后，行走液压马达关闭，以此来提高了移动车架时的便利性，提高了装车机使用过程中的便利性；而车架的重量较重，因此行走轮转动需要较大的作用力，而使用大功率的电机，使得车架的重量较重，增大了车架移动时消耗的能量，而行走液压马达使用液压传动，提高了对转轴的作用力，无需大功率的电机来进行传动，降低了能量的损耗。
[0013]而且使用液压传动，无需使用较多的电线，因此无需花费时间去进行电线安装，从而提高了安装时的便利性；同时行走液压马达对转轴进行锁定，而且液压锁定比电机锁定的稳定性更高，以此来对车架位置进行锁定，提高了装车机在装车过程中的稳定性，提高了装车机的装车效率。
[0014]可选的，所述车架上设置有两个与车厢连接的夹持装置，所述夹持装置包括：夹持板，所述夹持板转动设置在车架上且靠近车厢的一侧的侧壁开设有倾斜的夹持面，两个所述夹持面对车厢进行限制且与车厢侧壁之间留有供夹持板上下移动的避位空间，当所述车厢下移至最低处时，所述夹持面与车厢侧壁抵触；夹持液压缸，所述夹持液压缸转动设置在车架上且活塞杆与夹持板转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，夹持液压缸启动带动两个夹持板靠近车厢，因此夹持面对车厢和车架位置进行限制，需要移动车架时，夹持液压缸启动带动两个夹持板远离车厢，从而即能移动车架远离车厢。
[0016]当车厢位于最高处时，车架也只能在避位空间内移动，因此在行走液压马达失去对车架的锁定时，车架的移动范围也很小，而且当车厢下移至最低处时，夹持面与车厢侧壁抵触，以此来对车架位置进行锁定，从而在满足夹持板移动过程中也能对车架位置进行限定，从而进一步提高了装车机装车过程中的稳定性，提高了装车机的装车效率。
[0017]可选的，所述升降液压缸转动设置在车架上，所述升降液压缸间隔设置有两个，所述车架上设置有驱动两个升降液压缸转动的转动装置，所述转动装置包括：两个转动链轮，两个所述转动链轮分别设置在两个升降液压缸上；转动链条，所述转动链条套设在两个转动链轮上且与两个转动链轮啮合；移动机构，所述移动机构设置在车架上且用于驱动转动链条移动。
[0018]通过采用上述技术方案，移动机构启动带动转动链条移动，转动链条移动带动两个转动链轮转动，两个转动链轮转动带动两个升降液压缸转动，升降液压缸转动带动行走轮绕升降液压缸轴线转动，以此来实现车架的转弯，提高了装车机移动过程中的便利性，同时两个行走轮同时转动，以此来实现车架转弯时的同步性，从而进一步提高了装车机移动过程中的便利性，提高了装车机的装车效率。
[0019]可选的，所述移动机构包括：移动块，所述移动块设置在转动链条上；
移动液压缸，所述移动液压缸设置在车架上且活塞杆与移动块连接；液压控制站，所述液压控制站设置在车架上且用于控制全部液压缸和液压马达的启停。
[0020]通过采用上述技术方案，移动液压缸启动带动移动块移动，移动块移动带动转动链条移动，以此来实现移动液压启动带动转动链条移动；动力系统全部采用液压传动，使得动力系统输出的扭力大而且稳定，而用同一个液压控制站控制所有液压缸和液压马达，因此降低了整个装车机的造价，同时也减少了使用电力传动时需要安装电线的烦劳，提高了安装时的便利性，提高了装车机的装车效率。
[0021]可选的，所述车架上设置有对托盘进行转向的转向装置，所述转向装置包括；安装环，所述安装环设置车架上；旋转环，所述旋转环转动设置在安装环上；导向辊，所述导向辊转动设置在旋转环上且用于带动托盘移动；转向机构，所述转向机构设置在车架上且用于驱动旋转环转动；驱动机构，所述驱动机构设置在旋转环上且用于驱动导向辊转动。
[0022]通过采用上述技术方案，托盘通过移动辊移至导向辊上，然后转向机构启动带动旋转环转动，旋转环转动带动导向辊和托盘转动，以此来调节托盘和货物的角度，调节完成后，驱动机构启动带动导向辊转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厢式货车装车机，包括车架（1）、转动设置在车架（1）上且用于带动托盘移动的移动辊（2），其特征在于：所述车架（1）上设置有用于搭设到车厢（22）内底壁上的连接板（21），所述车架（1）上设置有调节车架（1）高度的升降装置（4），所述升降装置（4）间隔设置有若干且数量至少为两个。2.根据权利要求1所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述升降装置（4）包括：安装座（41），所述安装座（41）设置在车架（1）上；升降液压缸（42），所述升降液压缸（42）设置在安装座（41）上；支撑座（43），所述支撑座（43）设置在升降液压缸（42）的活塞杆上且支撑在地面上。3.根据权利要求2所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述支撑座（43）上设置有驱动车架（1）移动的行走装置（5），所述行走装置（5）包括：行走轮（51），所述行走轮（51）通过转轴（53）转动设置在支撑座（43）上且滚动在地面上；行走液压马达（52），所述行走液压马达（52）设置在支撑座（43）上且与转轴（53）连接并用于驱动转轴（53）转动。4.根据权利要求3所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述车架（1）上设置有两个与车厢（22）连接的夹持装置（3），所述夹持装置（3）包括：夹持板（31），所述夹持板（31）转动设置在车架（1）上且靠近车厢（22）的一侧的侧壁开设有倾斜的夹持面（33），两个所述夹持面（33）对车厢（22）和车架（1）进行限制且与车厢（22）侧壁之间留有供夹持板（31）上下移动的避位空间（34），当所述车厢（22）下移至最低处时，所述夹持面（33）与车厢（22）侧壁抵触；夹持液压缸（32），所述夹持液压缸（32）转动设置在车架（1）上且活塞杆与夹持板（31）转动连接。5.根据权利要求3所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述升降液压缸（42）转动设置在车架（1）上，所述升降液压缸（42）间隔设置有两个，所述车架（1）上设置有驱动两个升降液压缸（42）转动的转动装置（6），所述转动装置（6）包括：两个转动链轮（61），两个所述转动链轮（61）分别设置在两个升降液压缸（42）上；转动链条（62），所述转动链条（62）套设在两个转动链轮（61）上且与两个转动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喜冰，李远强，矫元君，于美森，苏志同，乔砚斌，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：