快换盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快换盘，包括固定座和活动座，所述固定座上设置有定位孔，所述活动座上设置有活塞，所述活动座内设置有驱动空间，所述活塞的一端伸进所述驱动空间内将所述驱动空间分为第一驱动腔和第二驱动腔，所述第一驱动腔连通第一进气孔，所述第二驱动腔连通第二进气孔；当第一驱动腔内的气压大于第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第一方向移动，所述活动座与所述定位孔定位；当所述第一驱动腔内的气压小于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第二方向移动，所述活动座可脱离所述定位孔，通过改变气压的方式来带动所述活塞活动，能够使得所述活塞受力稳定，进而使得所述活动座与所述固定座连接稳定。连接稳定。连接稳定。

【技术实现步骤摘要】
快换盘


[0001]本技术涉及安装设备
，尤其涉及一种快换盘。

技术介绍

[0002]随着工业智能化的快速发展，智能机器人、机械臂在产线上的使用比重越来越大，通过机器人进行智能化加工生产，不仅能够提升工作效率，而且能够增加良品率。机器人在流水线上作业时，通过对不同商品进行加工，需要对机械臂加工端进行更换，目前有一种快换盘，能够实现机械臂的快速拆卸与安装。现有的快换盘一般包括固定座和活动座，活动座安装在可以拆卸的机械臂上，机械臂通过活动座实现与固定座的拆卸与安装。目前活动座与固定座配合时，一般是只通过弹性件来提供活动座与固定座连接在一起的力，这种实现方式一般稳定性较差。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术公开了一种快换盘，通过改变气压的方式实现活动座与固定座的拆卸与安装。
[0004]本技术公开了一种快换盘，包括固定座和活动座，所述固定座上设置有定位孔，所述活动座上设置有活塞，所述活塞相对所述活动座移动，带动所述活动座与所述定位孔定位或分离，所述活动座内设置有驱动空间，所述活塞的一端伸进所述驱动空间内将所述驱动空间分为第一驱动腔和第二驱动腔，所述第一驱动腔连通第一进气孔，所述第二驱动腔连通第二进气孔；
[0005]当所述第一驱动腔内的气压大于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第一方向移动，所述活动座与所述定位孔定位；
[0006]当所述第一驱动腔内的气压小于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第二方向移动，所述活动座可脱离所述定位孔。
[0007]进一步的，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一密封圈。
[0008]进一步的，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一耐磨条。
[0009]进一步的，所述活动座包括活塞座，所述活塞与所述活塞座活动连接；所述活塞座上活动连接有至少一个定位球，所述活塞可带动所述定位球部分伸出所述活塞座；所述定位孔内设置有与所述定位球配合的定位槽。
[0010]进一步的，所述活塞的一端连接有活塞头，所述活塞通过所述活塞头带动所述定位球部分伸出所述活塞座。
[0011]进一步的，所述活塞座伸进所述定位孔的一端固定连接防尘盖。
[0012]进一步的，所述固定座上连接有第一连接模块，所述固定座上设置有与所述第一连接模块配合的第二连接模块。
[0013]进一步的，所述第一连接模块上阵列分布有多个探针，所述探针包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一连接模块固定连接，所述第二连接部的一端与
所述第一连接部可拆卸连接，另一端与所述第二连接模块配合。
[0014]进一步的，所述活塞座上设置有磁环，所述活动座上设置有与所述磁环配合的磁性开关。
[0015]进一步的，所述活塞内设置有弹性件，所述弹性件对所述活塞施加向第一方向的弹力。
[0016]本技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
[0017]通过向所述第一驱动腔输气加压，可带动所述活塞向第一方向移动，通过所述活动座与所述定位孔定位，从而实现所述活动座与所述固定座的安装；通过向所述第二驱动腔输气加压，可带动所述活塞向第二方向移动，此时所述活动座可从所述定位孔脱离，此时所述活动座可从所述固定座上拆下，通过改变气压的方式来带动所述活塞活动，能够使得所述活塞受力稳定，进而使得所述活动座与所述固定座连接稳定。
附图说明
[0018]图1为快换盘的结构示意图；
[0019]图2为固定座的结构示意图；
[0020]图3为轴套的结构示意图；
[0021]图4为第二连接模块的结构示意图；
[0022]图5为探针的剖视图；
[0023]图6为快换盘在可拆卸状态时的剖视图；
[0024]图7为快换盘在固定状态时的剖视图；
[0025]图8为图6中M区域的放大图；
[0026]附图标注说明
[0027]100、快换盘；10、固定座；11、定位孔；12、定位槽；13、定位环；14、导向孔；15、第一连接模块；151、探针；152、第一连接部；153、第二连接部；20、活动座；21、活塞座；22、定位球；221、通孔；222、挡板；23、活塞；231、弹性件；232、弹簧座；233、磁环；234、磁性开关；235、第一密封圈；236、第一耐磨条；237、第二密封圈；238、第二耐磨条；239、第三密封圈；24、导向柱；25、驱动空间；251、第一驱动腔；252、第二驱动腔；253、第一进气孔；254、第二进气孔；26、活塞头；261、定位锥面；262、定位柱面；27、防尘盖；28、第二连接模块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0029]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]如图1所示，本技术公开了一种快换盘100，用于实现机械臂的快速安装与拆卸。所述快换盘100包括固定座10和活动座20，所述固定座10固定于所述机械臂所需要安装的设备或者平面上，所述活动座20固定于所述机械臂的安装面，所述机械臂通过所述活动座20与所述固定座10快速的拆卸与安装，可以实现所述机械臂的快速拆卸与更换。
[0031]所述固定座10上设置有定位孔11，所述活动座20上设置有活塞座21，所述活塞座21上活动设置有至少一个定位球22，所述定位球22可通过通孔221部分伸出所述活塞座21，所述定位孔11的内壁上设置有与所述定位球22配合的定位槽12，所述活塞座21内活动连接有活塞23。当所述固定座10与所述活动座20安装时，所述活塞座21的一端伸进所述定位孔11内，所述活塞23向第一方向a移动，可抵持所述定位球22，使得所述定位球22部分通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换盘，包括固定座和活动座，所述固定座上设置有定位孔，所述活动座上设置有活塞，所述活塞相对所述活动座移动，带动所述活动座与所述定位孔定位或分离，其特征在于，所述活动座内设置有驱动空间，所述活塞的一端伸进所述驱动空间内将所述驱动空间分为第一驱动腔和第二驱动腔，所述第一驱动腔连通第一进气孔，所述第二驱动腔连通第二进气孔；当所述第一驱动腔内的气压大于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第一方向移动，所述活动座与所述定位孔定位；当所述第一驱动腔内的气压小于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第二方向移动，所述活动座可脱离所述定位孔。2.如权利要求1所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一密封圈。3.如权利要求2所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一耐磨条。4.如权利要求1所述的一种快换盘，其特征在于，所述活动座包括活塞座，所述活塞与所述活塞座活动连接；所述活塞座上活动连接有至少一个定位球，所述活塞可带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长征，
申请(专利权)人：周长征，
类型：新型
国别省市：