一种机械手臂的连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂的连接机构，属于一种机械手臂技术领域，其技术方案要点包括吸附端头和连接杆，连接杆开有呈T字状的连接凹槽，吸附端头设有连接件，连接件包括止动块、连接柱和抵触块，连接柱贯穿止动块，连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接，连接凹槽内固定有摩擦垫，抵触块和止动块均伸入连接凹槽内，抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，吸附端头设有固定件，止动块设有止动件，固定件伸至止动块处且与止动件卡接，本实用新型专利技术的目的在于提供一种便于调整吸附端头位置和拆卸吸附端头的机械手臂。手臂。手臂。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂的连接机构


[0001]本技术涉及一种机械手臂
，更具体地说，它涉及一种机械手臂的连接机构。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业，用于注塑机上的机械手臂的吸附端头可将注塑机内所产出的产品吸附出来，由于每个注塑机所产出的产品的大小和位置均不相同，因此需要调整对应于机械手臂上吸附端头的位置，以实现对产品正常的吸附，但是一般的吸附端头均是通过螺栓方式固定于机械手臂上的连接杆上，在调整吸附端头位置和对吸附端头进行拆卸时都较为不便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种便于调整吸附端头位置和拆卸吸附端头的机械手臂。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械手臂的连接机构，包括吸附端头和连接杆，连接杆开有呈T字状的连接凹槽，其特征是：所述吸附端头设有连接件，连接件包括止动块、连接柱和抵触块，连接柱贯穿止动块，连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接，连接凹槽内固定有摩擦垫，抵触块和止动块均伸入连接凹槽内，抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，吸附端头设有固定件，止动块设有止动件，固定件伸至止动块处且与止动件卡接。
[0005]进一步方案为：固定件包括固定块、转动体和卡块，固定块固定于吸附端头上，固定块开有与转动体相配合的转动空腔，卡块伸入转动空腔内与转动体固定连接，止动块开有与卡块相配合的卡槽，止动块伸入卡槽内与固定止动件卡接。
[0006]进一步方案为：止动件包括滑动块、限位环、固定环和弹簧，止动块开有滑动空腔且滑动空腔与卡槽连通，滑动块伸入滑动空腔内滑动且滑动伸入卡槽内，卡块开有与滑动块相配合的止动槽，限位环和固定环均套于滑动块，固定环与滑动块固定连接，滑动空腔开有限位槽，限位环和固定环均伸入限位槽内，弹簧套于滑动块且与限位环和固定环均抵触。
[0007]进一步方案为：滑动块设有阻隔板，阻隔板与滑动块固定连接，滑动空腔的内侧壁开有阻隔槽，阻隔板延伸至阻隔槽内。
[0008]通过采用上述技术方案，将止动块插入连接杆的连接凹槽内，调整好位置后，推动吸附端头使抵触块抵于摩擦垫且使止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，通过抵触块与止动块与连接杆相互摩擦的作用使吸附端头相对于连接杆固定，通过这种方式可实现吸附端头快速的固定和位置的调整，将卡块转入卡槽内并用滑动块卡接固定，可使吸附端头与止动块之间的位置相对固定，保证吸附端头相对于连接杆的固定效果。
附图说明
[0009]图1为机械手臂上吸附端头与连接杆示意图；
[0010]图2为吸附端头通过连接件与连接杆连接侧视示意图；
[0011]图3为A处的放大图；
[0012]图4为固定件立体图；
[0013]图中：1、吸附端头；2、连接杆；3、连接凹槽；4、连接件；5、止动块；6、连接柱；7、抵触块；8、摩擦垫；9、固定件；10、止动件；11、固定块；12、转动体；13、卡块；14、转动空腔；15、卡槽；16、滑动块；17、限位环；18、固定环；19、弹簧；20、滑动空腔；21、止动槽；22、限位槽；23、阻隔板；24、阻隔槽。
具体实施方式
[0014]参照图1至图4对本技术一种机械手臂的连接机构实施例做进一步说明。
[0015]一种机械手臂的连接机构，包括吸附端头1和连接杆2，连接杆2为机械手臂上用于固定吸附端头1的部件，将吸附端头1固定于连接杆2上，可使机械手臂带动吸附端头1做相应的机械操作，连接杆2可开有连接凹槽3，连接凹槽3的截面可呈T字状，吸附端头1设有连接件4，连接件4包括止动块5、连接柱6和抵触块7，连接柱6的一端可与吸附端头1粘接固定，连接柱6的另一端可贯穿止动块5且与抵触块7粘接固定，止动块5与连接柱6之间可为螺纹连接，通过转动止动块5可使止动块5置于连接柱6上移动，止动块5也可呈与连接凹槽3相适配的T字状，使止动块5与抵触块7可同时伸入连接杆2的连接凹槽3内，再转动止动块5使止动块5和抵触块7分别与连接凹槽3内相对的两个内侧壁挤压抵触，通过止动块5和抵触块7与连接凹槽3内侧壁的抵触，可使止动块5和抵触块7置于连接凹槽3内的位置相对固定，即吸附端头1置于连接杆2的位置相对固定，可根据实际需要调整吸附端头1的位置。
[0016]连接凹槽3的内侧壁上可粘接固定有摩擦垫8，当抵触块7伸入连接凹槽3内时，摩擦垫8可与抵触块7相对，转动止动块5可使抵触块7与摩擦垫8相抵触，通过摩擦垫8与抵触块7的抵触摩擦作用，可使吸附端头1置于连接杆2的固定效果更稳定。
[0017]吸附端头1设有固定件9，固定件9包括固定块11、转动体12和卡块13，固定块11可粘接固定于吸附端头1的外侧壁上，固定块11开有与转动体12相配合的转动空腔14，转动体12可为球体，转动体12可置于转动空腔14内转动且不会由转动空腔14内转出，卡块13可呈L字状，卡块13的一端可伸入转动空腔14内且与转动体12的外侧壁粘接固定，使卡块13与转动体12做相同转动，止动块5开有卡槽15，通过转动卡块13可使卡块13的另一端转入卡槽15内，使止动块5与卡块13相卡接，限制止动块5的转动，即止动块5相对于吸附端头1的位置固定，当抵触块7和止动块5均伸入连接凹槽3内并固定时，止动块5与吸附端头1的相对固定可使吸附端头1相对于连接杆2的固定稳定实施。
[0018]止动块5设有止动件10，止动件10包括滑动块16、限位环17、固定环18和弹簧19，止动块5开有滑动空腔20，滑动空腔20的开口可置于止动块5的外侧壁上，滑动空腔20的内部延伸至卡槽15处且与卡槽15连通，滑动块16的一端可伸入滑动空腔20内且可置于滑动空腔20内滑动伸入卡槽15内，通过操控滑动块16置于滑动空腔20外的一端可带动整个滑动块16的滑动，卡块13开有止动槽21，当卡块13的一端完全伸入卡槽15内时，止动槽21可与滑动块16的位置相对应，将滑动块16伸入卡槽15内可使滑动块16与卡块13卡接，即卡块13伸入卡
槽15内的固定，保证卡块13的稳定实施。
[0019]限位环17和固定环18均套于伸入滑动空腔20内的滑动块16的外侧壁上，固定环18与滑动块16可粘接固定，使固定环18跟随滑动块16一同滑动，滑动空腔20的内侧壁开有限位槽22，限位槽22与限位环17和固定环18的位置相对应，限位环17和固定环18均可延伸至限位槽22内且均可与限位槽22的内侧壁相抵触，弹簧19套于滑动块16且可置于限位环17和固定环18之间，弹簧19的两端分别与限位环17和固定环18相抵触，通过弹簧19的弹性作用可推动固定环18，即弹簧19推动滑动块16保持伸入卡槽15内的状态，当卡块13伸入卡槽15内时，弹簧19可推动滑动块16稳定的伸入止动槽21内，保证卡块13的有效实施，推动置于滑动空腔20外的滑动块16端部可带动整个滑动块16滑动，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的连接机构，包括吸附端头和连接杆，连接杆开有呈T字状的连接凹槽，其特征是：所述吸附端头设有连接件，连接件包括止动块、连接柱和抵触块，连接柱贯穿止动块，连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接，连接凹槽内固定有摩擦垫，抵触块和止动块均伸入连接凹槽内，抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，吸附端头设有固定件，止动块设有止动件，固定件伸至止动块处且与止动件卡接。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的连接机构，其特征是：所述固定件包括固定块、转动体和卡块，固定块固定于吸附端头上，固定块开有与转动体相配合的转动空腔，卡块伸入转动空腔内与转动体固定连接，止动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振江，
申请(专利权)人：嘉兴恒鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：