机器人抓手快速交换器制造技术

本实用新型专利技术提供机器人抓手快速交换器，属于机器人技术领域，该机器人抓手快速交换器包括固定座，固定座的上端固定连接有固定块，固定座的上端固定连接有气管，气管的一端固定连接有两个气管直通阀，在需要将抓手进行拆除时，只需要反向操作连接机构，这时便可以向外拔出其中一个气管直通阀，而后便可以将抓手进行拆除进行更换，在更换完成后可以将拔出的气管直通阀插接至另外一个气管直通阀的一端，而后使用连接机构便可以将抓手进行连接，通过这样的设计使得在需要将抓手进行更换时，十分的便捷和快速，进而提高机器人的使用效率。进而提高机器人的使用效率。进而提高机器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人抓手快速交换器


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及机器人抓手快速交换器。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]在现有的机械加工生产中，机器人是提高生产效率必不可少的一环，但现有的机器人抓手的更换十分繁琐，就会导致机器人的维修效率下降，进而影响机器人的实际使用效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器人抓手快速交换器，旨在解决现有技术中的机器人抓手的更换十分繁琐，就会导致机器人的维修效率下降，进而影响机器人的实际使用效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]机器人抓手快速交换器，包括：
[0007]固定座，所述固定座的上端固定连接有固定块，所述固定座的上端固定连接有气管，所述气管的一端固定连接有两个气管直通阀，两个所述气管直通阀之间活动卡接，所述固定块的一侧设有抓手；以及
[0008]两组连接机构，每组所述连接机构均由连接块、连接板、卡接杆、转动块、转动把和转动杆组成，所述连接块固定连接于抓手的圆周表面，所述卡接块固定连接于连接块的一端，所述连接板固定连接于固定块的一端，所述转动块固定连接于连接板的一端，所述转动把通过转轴转动连接于转动块的两端，所述转动杆转动连接于转动把的一端，且转动杆的两端活动贯穿转动把的两端，所述卡接杆固定连接于转动杆的圆周表面，且卡接杆活动卡接于卡接块的一端。
[0009]作为本技术一种优选的方案，所述转动把的一端固定连接有带动杆，所述带动杆的一端固定连接有手持杆。
[0010]作为本技术一种优选的方案，其中一个所述气管直通阀的下端固定连接有两个气缸固定套，两个所述气缸固定套套设于抓手的圆周表面。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述固定座的一端开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺栓。
[0012]作为本技术一种优选的方案，两个所述气管直通阀的相靠近端均固定连接有密封圈，两个所述密封圈的半径相同。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述连接块的一侧端和抓手的圆周表面相贴
合。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本方案中，在需要将抓手进行拆除时，只需要反向操作连接机构，这时便可以向外拔出其中一个气管直通阀，而后便可以将抓手进行拆除进行更换，在更换完成后可以将拔出的气管直通阀插接至另外一个气管直通阀的一端，而后使用连接机构便可以将抓手进行连接，通过这样的设计使得在需要将抓手进行更换时，十分的便捷和快速，进而提高机器人的使用效率。
[0016]2、本方案中，在需要操作连接机构时，可以通过拉动带动杆进行，并且在拉动时还可以通过手持手持杆得到快捷的使用，进而使得抓手的更换进一步加快，使得机器人的工作效率提高。
[0017]3、本方案中，在需要将两个气管直通阀进行对接时，可以通过密封圈来将气管直通阀内的气体进行密封防止其泄漏，并且通过固定座一端开设的多个螺纹孔内的螺栓可以将其安装至机器人的身上。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本技术中的立体图；
[0020]图2为本技术中的图1中A处的局部放大图。
[0021]图中：1、固定座；2、气管；3、固定块；4、气管直通阀；5、气缸固定套；6、抓手；7、连接块；8、卡接块；9、连接板；10、卡接杆；11、转动杆；12、转动块；13、转动把；14、手持杆；15、螺纹孔；16、带动杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
‑
2，本技术提供以下技术方案：
[0025]机器人抓手快速交换器，包括：
[0026]固定座1，固定座1的上端固定连接有固定块3，固定座1的上端固定连接有气管2，气管2的一端固定连接有两个气管直通阀4，两个气管直通阀4之间活动卡接，固定块3的一侧设有抓手6；以及
[0027]两组连接机构，每组连接机构均由连接块7、连接板9、卡接杆10、转动块12、转动把13和转动杆11组成，连接块7固定连接于抓手6的圆周表面，卡接块8固定连接于连接块7的一端，连接板9固定连接于固定块3的一端，转动块12固定连接于连接板9的一端，转动把13通过转轴转动连接于转动块12的两端，转动杆11转动连接于转动把13的一端，且转动杆11的两端活动贯穿转动把13的两端，卡接杆10固定连接于转动杆11的圆周表面，且卡接杆10
活动卡接于卡接块8的一端。
[0028]在本技术的具体实施例中，在需要将抓手6进行更换并进行拆除时，可以通过向外拨动手持杆14，并且通过手持杆14可以使人得到更加便捷的拉动，进而带动带动杆16进行移动，这时带动杆16便会以转动块12的轴心转动，并在转动时会使得卡接在卡接块8左端的转动杆11进行转动，在转动后脱离卡接块8，这时便可以将连接块7进行拆除，而后向外拉拽其中一个气管直通阀4，使其脱离和另外一个气管直通阀4的连接，进而将抓手6进行拆除，并且还可以通过连接块7将卡接块8和抓手6进行连接，使其连接更加紧密，通过这样的设计使得在需要对抓手6进行更换时，无需使用现有的复杂步骤，进而加快抓手6的更换，使得机器人可以更快的投入使用，从而提高产品的生产效率。
[0029]具体的请参阅图2，其中一个气管直通阀4的下端固定连接有两个气缸固定套5，两个气缸固定套5套设于抓手6的圆周表面。
[0030]本实施例中：通过气缸固定套5可以对抓手6进行保护，进而提高气缸固定套5的使用稳定性，防止气缸固定套5受损而造成损失。
[0031]具体的请参阅图2，固定座1的一端开设有多个螺纹孔15，多个螺纹孔15内均螺纹连接有螺栓图中未出示，两个气管直通阀4的相靠近端均固定连接有密封圈，两个密封圈的半径相同，连接块7的一侧端和抓手6的圆周表面相贴合。
[0032]本实施例中：在需要将两个气管直通阀4进行对接时，可以通过密封圈来将气管直通阀4内的气体进行密封防止其泄漏，并且通过固定座1一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人抓手快速交换器，其特征在于，包括：固定座（1），所述固定座（1）的上端固定连接有固定块（3），所述固定座（1）的上端固定连接有气管（2），所述气管（2）的一端固定连接有两个气管直通阀（4），两个所述气管直通阀（4）之间活动卡接，所述固定块（3）的一侧设有抓手（6）；以及两组连接机构，每组所述连接机构均由连接块（7）、连接板（9）、卡接杆（10）、转动块（12）、转动把（13）和转动杆（11）组成，所述连接块（7）固定连接于抓手（6）的圆周表面，所述卡接块（8）固定连接于连接块（7）的一端，所述连接板（9）固定连接于固定块（3）的一端，所述转动块（12）固定连接于连接板（9）的一端，所述转动把（13）通过转轴转动连接于转动块（12）的两端，所述转动杆（11）转动连接于转动把（13）的一端，且转动杆（11）的两端活动贯穿转动把（13）的两端，所述卡接杆（10）固定连接于转动杆（11）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永锋，
申请(专利权)人：鑫晟智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：