汽车配件铆接安装定位机制造技术

本实用新型专利技术提供汽车配件铆接安装定位机，属于汽车配件技术领域，该汽车配件铆接安装定位机，包括机架，机架的顶端固定连接有六轴机器人；以及传动安装机构，传动安装机构包括定位组件、第一流水输送线、第一汽车配件、震动盘、旋转盘、四轴机器人、第二汽车配件、第二流水输送线、手指气缸、标准气缸、铆钉夹具、配件定位板、凸轮分割器和直震，四轴机器人设有两个，配件定位板设有四个，定位组件安装在六轴机器人上，随六轴机器人在六轴方向上下运动，第一流水输送线和第二流水输送线均固定连接于机架的顶端，第一汽车配件和第二汽车配件的顶端分别滑动连接于第一流水输送线和第二流水输送线的表面，凸轮分割器固定连接于机架的顶端。顶端。顶端。

【技术实现步骤摘要】
汽车配件铆接安装定位机


[0001]本技术属于汽车配件
，具体涉及汽车配件铆接安装定位机。

技术介绍

[0002]汽车配件（auto parts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
[0003]但是现有技术中，现有的汽车配件铆接安装定位机，需要人工手动将铆钉安装在汽车配件中，人工手动将铆钉安装在汽车配件上时，会使汽车配件容易松动，导致后续工作对汽车配件加工时会导致效率极低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供汽车配件铆接安装定位机，旨在解决现有的汽车配件铆接安装定位机，需要人工手动将铆钉安装在汽车配件中，人工手动将铆钉安装在汽车配件上时，会使汽车配件容易松动，导致后续工作对汽车配件加工时会导致效率极低问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]汽车配件铆接安装定位机，包括：
[0007]机架，所述机架的顶端固定连接有六轴机器人；以及
[0008]传动安装机构，所述传动安装机构包括定位组件、第一流水输送线、第一汽车配件、震动盘、旋转盘、四轴机器人、第二汽车配件、第二流水输送线、手指气缸、标准气缸、铆钉夹具、配件定位板、凸轮分割器和直震，所述四轴机器人设有两个，所述配件定位板设有四个，所述定位组件安装在六轴机器人上，随六轴机器人在六轴方向上下运动，所述第一流水输送线和第二流水输送线均固定连接于机架的顶端，所述第一汽车配件和第二汽车配件的顶端分别滑动连接于第一流水输送线和第二流水输送线的表面，所述凸轮分割器固定连接于机架的顶端，所述旋转盘固定连接于机架的顶端，所述旋转盘的顶端固定连接有四个配件定位板，两个所述四轴机器人固定连接于机架的顶端，所述标准气缸固定连接于机架的顶端，所述手指气缸固定连接于标准气缸的伸缩端，所述直震固定连接于机架的顶端，所述铆钉本体滑动连接于直震的底部内壁，所述震动盘固定连接于机架的顶端。
[0009]作为本技术一种优选的方案，所述第二流水输送线的前端开设有固定槽，所述固定槽的两侧内壁均通过铰轴活动铰接有盖板，其中一个所述盖板的前端开设有扣手插槽。
[0010]作为本技术一种优选的方案，所述机架的底端四角处均设有支撑板。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述机架两端均固定连接有显示板。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述机架的顶端四角处均固定连接有支撑块。
[0013]作为本技术一种优选的方案，四个所述支撑块的顶端固定连接有框架，所述框架的两侧内壁固定连接有玻璃罩。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本方案中，工作人员将物料摆放到第一流水输送线和第二流水输送线的上侧时，通过两个四轴机器人将物料摆放到配件定位板的上侧，然后在通过标准气缸将手指气缸进行推动，然后手指气缸会带动夹着铆钉的铆钉夹具将螺钉放入物料的上侧，然后在通过旋转盘转动将物料移动至六轴机器人的范围内，再通过六轴机器人将物料送到冲床冲压，循环工作，从而避免了人工手动将螺钉安装的作用，从而增加汽车配件的生产效率。
[0016]2、本方案中，支撑块采用焊接的方式固定在机架的顶端来增加安装框架的高度，四个框架采用焊接的方式固定在支撑块的上侧，框架呈正方形状，玻璃罩呈透明装，镶入框架的两侧内壁之间从而得到固定，使装置在对汽车配件和铆钉进行安装时可减少其安装的声音。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术图1中的A处局部放大图；
[0020]图3为本技术图1中的B处局部放大图；
[0021]图4为本技术图1中的C处局部放大图。
[0022]图中：1、机架；2、震动盘；3、铆钉本体；4、旋转盘；5、六轴机器人；6、定位组件；7、第一流水输送线；8、第一汽车配件；9、四轴机器人；10、第二汽车配件；11、第二流水输送线；12、手指气缸；13、标准气缸；14、铆钉夹具；15、配件定位板；16、凸轮分割器；17、直震；18、支撑板；19、盖板；20、显示板；21、扣手插槽；22、框架；23、玻璃罩；24、支撑块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：
[0026]汽车配件铆接安装定位机，包括：
[0027]机架1，机架1的顶端固定连接有六轴机器人5；以及
[0028]传动安装机构，传动安装机构包括定位组件6、第一流水输送线7、第一汽车配件8、震动盘2、旋转盘4、四轴机器人9、第二汽车配件10、第二流水输送线11、手指气缸12、标准气缸13、铆钉夹具14、配件定位板15、凸轮分割器16和直震17，四轴机器人9设有两个，配件定位板15设有四个，定位组件6安装在六轴机器人5上，随六轴机器人5在六轴方向上下运动，第一流水输送线7和第二流水输送线11均固定连接于机架1的顶端，第一汽车配件8和第二汽车配件10的顶端分别滑动连接于第一流水输送线7和第二流水输送线11的表面，凸轮分割器16固定连接于机架1的顶端，旋转盘4固定连接于机架1的顶端，旋转盘4的顶端固定连
接有四个配件定位板15，两个四轴机器人9固定连接于机架1的顶端，标准气缸13固定连接于机架1的顶端，手指气缸12固定连接于标准气缸13的伸缩端，直震17固定连接于机架1的顶端，铆钉本体3滑动连接于直震17的底部内壁，震动盘2固定连接于机架1的顶端。
[0029]在本技术的具体实施例中，使用本装置时需要先将六轴机器人5和两个四轴机器人9依次安装在机架1 的顶端，然后再给六轴机器人5和两个四轴机器人9输入有效指令，输入有效指令完成后，工作人员就可以将两种不同物料放置在第一流水输送线7和第二流水输送线11的上侧，第一流水输送线7和第二流水输送线11均固定在机架1的上侧，第一流水输送线7和第二流水输送线11起到将两种不同的物料通过两个四轴机器人9将其放入六轴机器人5的上侧，如何再通过六轴机器人5底端的旋转盘4进行转动，旋转盘4的上呈圆盘状，两个物品传输至凸轮分割器16的上侧时，凸轮分割器16的切割部将其中一个物料进行切割，然后在通过旋转盘4进行传输，传输至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车配件铆接安装定位机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的顶端固定连接有六轴机器人（5）；以及传动安装机构，所述传动安装机构包括定位组件（6）、第一流水输送线（7）、第一汽车配件（8）、震动盘（2）、旋转盘（4）、四轴机器人（9）、第二汽车配件（10）、第二流水输送线（11）、手指气缸（12）、标准气缸（13）、铆钉夹具（14）、配件定位板（15）、凸轮分割器（16）和直震（17），所述四轴机器人（9）设有两个，所述配件定位板（15）设有四个，所述定位组件（6）安装在六轴机器人（5）上，随六轴机器人（5）在六轴方向上下运动，所述第一流水输送线（7）和第二流水输送线（11）均固定连接于机架（1）的顶端，所述第一汽车配件（8）和第二汽车配件（10）的顶端分别滑动连接于第一流水输送线（7）和第二流水输送线（11）的表面，所述凸轮分割器（16）固定连接于机架（1）的顶端，所述旋转盘（4）固定连接于机架（1）的顶端，所述旋转盘（4）的顶端固定连接有四个配件定位板（15），两个所述四轴机器人（9）固定连接于机架（1）的顶端，所述标准...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永锋，
申请(专利权)人：鑫晟智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：