一种车辆测试方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆测试方法和系统。该方法包括：测试软件开启车辆测试，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，将仿真场景数据和仿真运行轨迹发送至第一控制器；第一控制器确定仿真场景数据和仿真运行轨迹构成的测试环境为第一场景时，确定预警数据，将预警数据返回至测试软件，测试软件确定第一控制器测试结果；第一控制器确定为第二场景时，将仿真场景数据和仿真运行轨迹发送至第二控制器；第二控制器在第二场景中确定决策数据，将决策数据返回至测试软件，使测试软件确定第二控制器测试结果。上述技术方案，在第一场景和第二场景融合条件下进行车辆测试，还原真实的驾驶场景，实现了场景融合下自动化硬件在环测试，节约人力资源。节约人力资源。节约人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆测试方法和系统


[0001]本专利技术实施例涉及测试
，尤其涉及一种车辆测试方法和系统。

技术介绍

[0002]为了提高交通效率以及保障交通安全，实现汽车、通信、交通各领域的协同发展，V2X(Vehicle to X)技术成为了汽车智能化和网联化的重点研究方向。其中V2X，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。
[0003]目前，现有的融合仿真测试系统包括仿真系统、车辆动力学模型和被测设备，测试方法包括仿真系统向测试设备输出主车信息和周边设备信息，仿真系统接收车辆动力学模型的车辆控制命令并执行对应操作。
[0004]V2X场景仿真测试中，由于V2X一期场景决策大多由智能天线判定，而二期场景决策由智能驾驶控制器判定，因此V2X场景仿真测试无法在复杂的场景中进行测试，并且V2X场景仿真测试没有实现自动化测试，仍旧依靠人工进行测试，费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆测试方法和系统，以实现在第一场景和第二场景融合条件下进行车辆测试，实现了在测试场景中考虑场景融合测试以及测试自动化，无需人工测试，节约人力资源。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆测试方法，包括：
[0007]所述测试软件开启车辆测试后，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，并将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器；<br/>[0008]所述第一控制器在确定所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹构成的所述测试环境为第一场景时，在所述第一场景中确定预警数据，并将所述预警数据返回至所述测试软件，以使所述测试软件根据所述预警数据以及所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准预警确定所述第一控制器的测试结果；
[0009]所述第一控制器在确定所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹构成的所述测试环境为第二场景时，将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第二控制器；
[0010]所述第二控制器在所述第二场景中根据仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹确定决策数据，并将所述决策数据返回至所述测试软件，以使所述测试软件根据所述决策数据以及所述仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准决策确定所述第二控制器的测试结果。
[0011]进一步的，所述第一控制器用于控制车辆对所述第一场景中的驾驶情况进行自动预警；所述第二控制器用于控制车辆对所述第二场景中的驾驶情况进行自动决策。
[0012]进一步的，所述车辆测试系统还包括：场景仿真软件和信号发生器，相应地，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，包括：
[0013]所述测试软件将所述测试需求发送至所述场景仿真软件和所述信号发生器；
[0014]所述场景仿真软件根据所述测试需求确定所述仿真场景数据；其中，所述仿真场景数据包括仿真车辆数据和仿真环境数据；
[0015]所述信号发生器根据所述测试需求确定所述仿真运行轨迹。
[0016]进一步的，所述车辆测试系统还包括：通信模块，相应地，将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器，包括：
[0017]所述测试软件将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述通信模块；
[0018]所述通信模块对所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹进行协议转换，并将转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器。
[0019]进一步的，所述通信模块包括第一通信单元和第二通信单元，相应地，所述通信模块对所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹进行协议转换，并将转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器，包括：
[0020]所述第一通信单元对所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹进行协议转换，得到转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹；
[0021]所述第二通信单元将所述转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器。
[0022]进一步的，在所述测试软件根据所述预警数据以及所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准预警确定所述第一控制器的测试结果之前，还包括：
[0023]所述测试软件根据所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹确定所述标准预警；其中，所述标准预警包括所述第一场景中的预警顺序；
[0024]相应地，所述测试软件根据所述预警数据以及所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准预警确定所述第一控制器的测试结果，包括：
[0025]所述测试软件确定所述预警数据所包含的预警顺序与所述标准预警所包含的预警顺序的第一相似度，如果所述相似度大于预设值，则确定测试结果为合格。
[0026]进一步的，所述车辆测试系统还包括：传感模块，相应地，在所述第二控制器在所述第二场景中根据仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹确定决策数据之前，还包括：
[0027]所述传感模块根据所述测试软件发送的所述测试需求，确定所述仿真传感数据，并将所述仿真传感数据发送至所述第二控制器。
[0028]进一步的，在所述测试软件根据所述决策数据以及所述仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准决策确定所述第二控制器的测试结果之前，还包括：
[0029]所述测试软件根据所述仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹确定所述标准决策；
[0030]相应地，所述测试软件根据所述决策数据以及所述仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准决策确定所述第二控制器的测试结果，包括：
[0031]所述测试软件确定所述决策数据与所述标准决策是否一致；
[0032]如果所述决策数据与所述标准决策一致，则确定测试结果为合格。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆测试系统，包括：
[0034]测试软件、测试环境、车辆的第一控制器和第二控制器，其中，所述测试软件用于：在开启车辆测试后，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，并将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器；所述第一控制器用于：在确定所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹构成的所述测试环境为第一场景时，在所述第一场景中确定预警数据，并将所述预警数据返回至所述测试软件，以使所述测试软件根据所述预警数据以及所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准预警确定所述第一控制器的测试结果；在确定所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹构成的所述测试环境为第二场景时，将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第二控制器；所述第二控制器用于：在所述第二场景中根据仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹确定决策数据，并将所述决策数据返回至所述测试软件，以使所述测试软件根据所述决策数据以及所述仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准决策确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括测试软件、测试环境、车辆的第一控制器和第二控制器，所述方法包括：所述测试软件开启车辆测试后，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，并将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器；所述第一控制器在确定所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹构成的所述测试环境为第一场景时，在所述第一场景中确定预警数据，并将所述预警数据返回至所述测试软件，以使所述测试软件根据所述预警数据以及所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准预警确定所述第一控制器的测试结果；所述第一控制器在确定所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹构成的所述测试环境为第二场景时，将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第二控制器；所述第二控制器在所述第二场景中根据仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹确定决策数据，并将所述决策数据返回至所述测试软件，以使所述测试软件根据所述决策数据以及所述仿真传感数据、所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准决策确定所述第二控制器的测试结果。2.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，所述第一控制器用于控制车辆对所述第一场景中的驾驶情况进行自动预警；所述第二控制器用于控制车辆对所述第二场景中的驾驶情况进行自动决策。3.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，所述车辆测试系统还包括：场景仿真软件和信号发生器，相应地，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，包括：所述测试软件将所述测试需求发送至所述场景仿真软件和所述信号发生器；所述场景仿真软件根据所述测试需求确定所述仿真场景数据；其中，所述仿真场景数据包括仿真车辆数据和仿真环境数据；所述信号发生器根据所述测试需求确定所述仿真运行轨迹。4.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，所述车辆测试系统还包括：通信模块，相应地，将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器，包括：所述测试软件将所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述通信模块；所述通信模块对所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹进行协议转换，并将转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器。5.根据权利要求4所述的车辆测试方法，其特征在于，所述通信模块包括第一通信单元和第二通信单元，相应地，所述通信模块对所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹进行协议转换，并将转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器，包括：所述第一通信单元对所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹进行协议转换，得到转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹；所述第二通信单元将所述转换后的所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹发送至所述第一控制器。6.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，在所述测试软件根据所述预警数据以及所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹对应的标准预警确定所述第一控制器的测试结果之前，还包括：
所述测试软件根据所述仿真场景数据和所述仿真运行轨迹确定所述标准预警；其中，所述标准预警包括所述第一场景中的预警顺序；相应地，所述测试软件根据所述预警数据以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天，汤利顺，王彦聪，孙克文，赵泽华，赵萌，李玉发，边泽宇，孙琦，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：