一种多型号弹上舵机测试设备制造技术

本发明专利技术涉及舵机测试技术领域，且公开了一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元。该多型号弹上舵机测试设备，在测试时，首先加卸载换接机构根据测试要求相应完成加载、卸载等一系列机械动作，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件，并在计算机控制下，从工作开始就对各动作信号、指令信息及各模拟、数字变量进行数据采集，数据由控制器模块及计算机接收，最后由计算机控制系统进行实时存储、处理，同时显示处理结果。处理结果。处理结果。

【技术实现步骤摘要】
一种多型号弹上舵机测试设备


[0001]本专利技术涉及舵机测试
，具体为一种多型号弹上舵机测试设备。

技术介绍

[0002]电动舵机作为伺服执行机构，在无人机、制导炸弹及航天器中得到越来越广泛的应用，舵机是飞行器的重要的飞行控制执行元件，是一种高精度位移控制系统，为了保证舵机的研发质量，需要使用舵机测试设备测试舵机在实际工作情况下的各类指标。
[0003]目前采用的舵机测试设备存在测试品类单一、测试结果不直观等情况，可见，亟需一种多型号弹上舵机测试设备。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多型号弹上舵机测试设备，具备测试结构直观等优点，解决了现有的测试结果不直观的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元，所述信号调理单元电信连接有计算机控制系统，所述加卸载装置还电性连接有数据采集通道，所述数据采集通道与信号调理单元电信连接，所述舵机测试系统还电性连接有电气接口输出，所述电气接口输出电性连接有数据采集通道，所述舵机测试系统还电性连接有电气接口输入，所述电气接口输入与信号源模块电性连接，所述舵机测试系统还电性连接有隔离保护插头以及电气接口测试装置。
[0008]优选的，所述装置外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏的正面设置有键盘。
[0009]优选的，所述键盘的底端铰接有金属合页，所述金属合页的另一端与装置外壳固定连接。
[0010]优选的，所述装置外壳的一侧设置有散热处，所述散热处的底端设置有电源状态观察栏，所述电源状态观察栏的侧面设置有USB接口。
[0011]优选的，所述装置外壳的另一侧设置有开关，所述开关的侧面设置有网线接口。
[0012]优选的，所述键盘的顶端正面两侧均设置有圆角，所述装置外壳的两侧均设置有键盘固定卡扣。
[0013]优选的，所述装置外壳的顶端固定安装有提手。
[0014]优选的，所述键盘固定卡扣包括与装置外壳固定连接的键盘固定座，所述键盘固定座的正面设置有同步条，所述同步条的背面一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的另一端与装置外壳的正面壁固定连接。
[0015]优选的，所述同步条的背面另一侧固定安装有同步柱，所述同步柱的另一端贯穿
键盘固定座的正面壁并固定连接有限位弹簧，所述同步柱的侧面固定安装有同步板。
[0016]优选的，所述同步板的另一端贯穿键盘固定座的内侧壁并固定连接有连杆，所述连杆的另一端铰接有限位座。
[0017]优选的，所述限位座的背面固定安装有滑动块，所述滑动块的另一端与键盘固定座滑动连接，所述限位座的侧面固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆的另一端固定连接有限位板。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种多型号弹上舵机测试设备，具备以下有益效果：
[0019]1、该多型号弹上舵机测试设备，通过采用PCI总线控制器，根据系统测试任务要求，操作控制系统首先进行设备自检，在自检正常后，可以进行产品的性能参数测试。测试时，首先加卸载换接机构根据测试要求相应完成加载、卸载等一系列机械动作，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件，并在计算机控制下，从工作开始就对各动作信号、指令信息及各模拟、数字变量进行数据采集，数据由控制器模块及计算机接收，最后由计算机控制系统进行实时存储、处理，同时显示处理结果，USB接口设置有多个，可通过更换连接线，测试各种型号的舵机，适用性强。
[0020]2、该多型号弹上舵机测试设备，键盘固定卡扣用于将键盘固定在装置外壳的正面，金属合页的设置使得键盘可以活动，从而保证键盘的可收纳性，当需要使用键盘时，解除键盘固定卡扣对键盘的固定，翻转键盘至与装置外壳的垂直状态，即可使用键盘来进行相关的操作，使得整个装置安装简单、轻便易操作，体积轻便，便于携带。
附图说明
[0021]图1为本专利技术工作原理示意图；
[0022]图2为本专利技术结构正视示意图；
[0023]图3为本专利技术结构左视示意图；
[0024]图4为本专利技术结构右视示意图；
[0025]图5为本专利技术键盘固定卡扣结构示意图；
[0026]图6为本专利技术键盘固定卡扣结构俯视示意图。
[0027]其中：1、装置外壳；2、显示屏；3、键盘；4、金属合页；5、散热处；6、电源状态观察栏；7、USB接口；8、开关；9、网线接口；10、圆角；11、键盘固定卡扣；111、键盘固定座；112、同步条；113、伸缩柱；114、同步柱；115、限位弹簧；116、同步板；117、连杆；118、限位座；119、滑动块；120、弹簧杆；121、限位板；12、提手。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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6，一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳1与舵机测试系统，舵
机测试系统电性连接有加卸载装置，加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，加卸载控制装置电性连接有信号调理单元，信号调理单元电信连接有计算机控制系统，加卸载装置还电性连接有数据采集通道，数据采集通道与信号调理单元电信连接，舵机测试系统还电性连接有电气接口输出，电气接口输出电性连接有数据采集通道，舵机测试系统还电性连接有电气接口输入，电气接口输入与信号源模块电性连接，舵机测试系统还电性连接有隔离保护插头以及电气接口测试装置。
[0030]在上述技术方案中，该测试设备可以提供舵机驱动控制器正常工作所需要的工作环境，包括工作电源、负载单元以及部件模拟等；该测试设备具有采集、存储、分析舵机控制驱动器输出的模拟信号。具有良好的人机界面，可方便的设置产品工作状态，显示产品的工作状态。同时具有数据分析判定功能，上电自检和过载保护，设有计量接口，可方便的对测试设备进行计量。
[0031]本设备采用PCI总线控制器，根据系统测试任务要求，操作控制系统首先进行设备自检，在自检正常后，可以进行产品的性能参数测试。测试时，首先加卸载换接机构根据测试要求相应完成加载、卸载等一系列机械动作，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件，并在计算机控制下，从工作开始就对各动作信号、指令信息及各模拟、数字变量进行数据采集，数据由控制器模块及计算机接收，最后由计算机控制系统进行实时存储、处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳(1)与舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元，所述信号调理单元电信连接有计算机控制系统，所述加卸载装置还电性连接有数据采集通道，所述数据采集通道与信号调理单元电信连接，所述舵机测试系统还电性连接有电气接口输出，所述电气接口输出电性连接有数据采集通道，所述舵机测试系统还电性连接有电气接口输入，所述电气接口输入与信号源模块电性连接，所述舵机测试系统还电性连接有隔离保护插头以及电气接口测试装置。2.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述装置外壳(1)的正面设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)的正面设置有键盘(3)，所述装置外壳(1)的顶端固定安装有提手(12)。3.根据权利要求2所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述键盘(3)的底端铰接有金属合页(4)，所述金属合页(4)的另一端与装置外壳(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述装置外壳(1)的一侧设置有散热处(5)，所述散热处(5)的底端设置有电源状态观察栏(6)，所述电源状态观察栏(6)的侧面设置有USB接口(7)。5.根据权利要求1所述的一种多型号弹上舵机测试设备，其特征在于：所述装置外壳(1)的另一侧设置有开关(8)，所述开关(8)的侧面设置有网线接口(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩东，范绍成，郑红艳，杨宁远，
申请(专利权)人：湖南金翎箭信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：