一种用于三电HiL联调系统的CAN网关技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于三电HiL联调系统的CAN网关，涉及新能源汽车控制器开发领域，包括串联设置在车机控制器与三电联调CAN网络之间的调试模块，所述调试模块包括调试模块壳体，所述调试模块壳体内相互串联的CAN卡一、CAN卡二，所述CAN卡一的数据输入端与车机控制器的数据输出端相连，所述CAN卡二的数据输出端与三电联调CAN网络相连，所述CAN卡一、CAN卡二之间还设置有用于虚假模拟环境条件信号的单片机模块，可以通过两节点间加网关来实现报文篡改，也可以进行多节点间加网关来实现报文篡改，同时还可以实现网关加入和不加入的程控切换，从而大大提高了测试覆盖度，对三电HiL测试验证有非常强的现实意义。试验证有非常强的现实意义。试验证有非常强的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三电HiL联调系统的CAN网关


[0001]本技术涉及新能源汽车控制器开发领域，尤其涉及一种用于三电HiL 联调系统的CAN网关。

技术介绍

[0002]1、新能源汽车VCU/BMS/MCU在开发过程中需要进行控制算法的验证，因此需要进行硬件在环测试，在测试过程中，需要进行多控制器的联合调试，因此需要搭建虚拟运行环境来满足三电控制器的实时仿真。
[0003]2、目前各大新能源汽车主机厂都在进行新能源汽车控制器硬件在环实验，做三电联调基于实车实现，因此需要进行三电实验室联调实现，这就需要用三电HiL联调设备进行验证。
[0004]3、现有三电HiL联调只能修改控制器之外的环境条件，如传感器信号模拟及故障注入、执行器信号模拟及故障注入、其他虚拟节点的总线信号模拟及故障注入，不能通过实时篡改VCU/BMS/MCU的报文来实现更多测试工况验证。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决了现有三电HiL联调系统调试存在的缺陷问题，提供一种三电HiL联调系统的CAN网关，可以通过两节点间加网关来实现报文篡改，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三电HiL联调系统的CAN网关，其特征在于：包括串联设置在车机控制器与三电联调CAN网络之间的调试模块，所述调试模块包括调试模块壳体，所述调试模块壳体内相互串联的CAN卡一、CAN卡二，所述CAN卡一的数据输入端与车机控制器的数据输出端相连，所述CAN卡二的数据输出端与三电联调CAN网络相连，所述CAN卡一、CAN卡二之间还设置有用于虚假模拟环境条件信号的单片机模块。2.根据权利要求1所述的一种用于三电HiL联调系统的CAN网关，其特征在于：所述CAN1、CAN2卡型号均为NI
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PXI8512。3.根据权利要求1所述的一种用于三电HiL联调系统的CAN网...

【专利技术属性】
技术研发人员：史国军，冯金泉，张彩霞，赵庆，
申请(专利权)人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：