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本发明公开了一种车辆测试方法和系统。该方法包括：测试软件开启车辆测试，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，将仿真场景数据和仿真运行轨迹发送至第一控制器；第一控制器确定仿真场景数据和仿真运行轨迹构成的测试环境为第一场景时，确定预警数据...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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