液压控制系统与作业机械技术方案

本实用新型专利技术涉及作业机械技术领域，提供一种液压控制系统与作业机械。所述液压控制系统包括油缸、第一单向阀、蓄能器及液压启机马达；油缸用于驱动作业机械的机械臂的升降；油缸的无杆腔通过第一单向阀与蓄能器连通，蓄能器用于存储油缸在机械臂下降时所产生的液压能；蓄能器与液压启机马达连接，以利用液压能驱动液压启机马达运转；液压启机马达用于与作业机械的发动机连接。本实用新型专利技术在对油缸在机械臂下降时所产生的液压能的有效利用的同时，降低了发动机的能耗，实现了对发动机执行液压启机，可避免因蓄电池馈电而无法对发动机启机的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统与作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种液压控制系统与作业机械。

技术介绍

[0002]当前，为了实现发动机的正常起动运行，主要采用人力启机、电动启机及辅助汽油机启机这三种方式进行发动机的起动，以使得发动机由静止状态逐渐达到正常的运行工况。
[0003]对于设有发动机的作业机械而言，主要采用电动启机的方式进行发动机的启机。作业机械上的车载控制器发出启机指令后，蓄电池会对电动启机马达通电，电动启机马达通过齿轮与发动机的输出端的飞轮啮合，以驱动发动机启动运转。
[0004]然而，在实际应用中，由于电动启机需要使用外部电源，而作业机械上通常设有空调、电灯、风扇等相关用电设备，在用电设备对蓄电池的电能过度消耗，或者作业机械长时间停机时，蓄电池会发生馈电现象，蓄电池的剩余电量无法确保电动启机马达的正常运行，导致难以实现发动机的启机。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种液压控制系统与作业机械，用以解决或改善现有的电动启机方式存在因蓄电池馈电而无法对作业机械上发动机启机的问题。
[0006]本技术提供一种液压控制系统，包括：油缸、第一单向阀、蓄能器及液压启机马达；所述油缸用于驱动作业机械的机械臂的升降；所述油缸的无杆腔通过所述第一单向阀与所述蓄能器连通，所述蓄能器用于存储所述油缸在所述机械臂下降时所产生的液压能；所述蓄能器与所述液压启机马达连接，以利用所述液压能驱动所述液压启机马达运转；其中，所述液压启机马达用于与所述作业机械的发动机连接。
[0007]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括控制阀组；所述蓄能器通过所述控制阀组与所述液压启机马达连接。
[0008]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括压力传感器与控制模块；所述压力传感器用于检测所述蓄能器的油压，所述压力传感器与所述控制模块连接；所述控制阀组包括减压阀；所述控制模块与所述减压阀连接；所述控制模块用于在所述油压大于第一预设压力的情况下控制所述减压阀开启，以使得所述蓄能器通过所述减压阀与所述液压启机马达连通。
[0009]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述控制阀组包括第一开关阀；所述蓄能器、所述第一开关阀、所述减压阀及所述液压启机马达依次连接；所述第一单向阀的一端与所述油缸的无杆腔连接，另一端与所述第一开关阀与所述减压阀之间的油路连接；所述第一开关阀与所述控制模块连接；所述第一开关阀在常态下处于导通状态，所述控制模块用于在所述油压达到第二预设压力的情况下控制所述第一开关阀截止，所述第二预设压力大于所述第一预设压力。
[0010]根据本技术提供的一种液压控制系统，还包括：人机交互模块；所述人机交互模块与所述控制模块连接；所述人机交互模块用于显示所述蓄能器的油压，以及接收控制所述第一开关阀开启的控制指令。
[0011]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述控制阀组包括第二单向阀；所述第二单向阀设于所述减压阀与所述液压启机马达之间的油路上。
[0012]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括压力油源与第二开关阀；所述压力油源、所述第二开关阀及所述蓄能器依次连接；所述第二开关阀用于控制所述压力油源向所述蓄能器充油。
[0013]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述第二开关阀与所述控制模块连接；所述第二开关阀在常态下处于截止状态；所述控制模块用于在所述油压小于所述第一预设压力的情况下控制所述第二开关阀开启；和/或，所述液压控制系统还包括换向阀；所述压力油源、所述换向阀及所述油缸依次连接，所述换向阀用于控制所述油缸的活塞杆的伸缩。
[0014]本技术还提供一种作业机械，包括发动机及如上任一项所述的液压控制系统，所述发动机与所述液压启机马达连接。
[0015]根据本技术提供的一种作业机械，所述作业机械设有电动启机马达，所述电动启机马达与所述发动机连接；所述液压控制系统的控制模块为所述作业机械上的车载控制器，所述车载控制器与所述电动启机马达连接；所述车载控制器用于根据所述蓄能器的油压可选择性地控制所述液压启机马达或所述电动启机马达对所述发动机启机。
[0016]根据本技术提供的一种作业机械，所述电动启机马达与所述液压启机马达分别与离合装置连接，所述离合装置与所述发动机连接；所述车载控制器与所述离合装置连接；在所述离合装置处于第一离合状态的情况下，所述电动启机马达与所述发动机动力耦合连接；在所述离合装置处于第二离合状态的情况下，所述液压启机马达与所述发动机动力耦合连接；所述车载控制器用于在所述蓄能器的油压小于第一预设压力的情况下控制所述离合装置处于所述第一离合状态；所述车载控制器用于在所述蓄能器的油压大于第一预设压力的情况下控制所述离合装置处于所述第二离合状态。
[0017]本技术提供的一种液压控制系统与作业机械，通过蓄能器存储油缸在机械臂下降时所产生的液压能，并利用液压能驱动液压启机马达运转，以便由液压启机马达驱动作业机械的发动机启机运行。由于作业机械上的压力油源通常是由发动机提供能量，并通过油缸控制机械臂的升降，而机械臂下降的势能转换为油缸的无杆腔内液压油的液压能，则本技术在对机械臂下降时的势能有效利用的同时，降低了发动机的能耗，实现了对发动机执行液压启机，可避免因蓄电池馈电而无法对发动机正常启机的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的液压控制系统的结构示意图；
[0020]附图标记：
[0021]1：油缸；
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2：蓄能器；
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3：液压启机马达；
[0022]4：第一单向阀；
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5：减压阀；
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6：第一开关阀；
[0023]7：第二单向阀；
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8：第二开关阀；
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9：压力传感器；
[0024]10：控制模块；
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11：油箱；
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12：液压泵；
[0025]13：换向阀。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：油缸、第一单向阀、蓄能器及液压启机马达；所述油缸用于驱动作业机械的机械臂的升降；所述油缸的无杆腔通过所述第一单向阀与所述蓄能器连通，所述蓄能器用于存储所述油缸在所述机械臂下降时所产生的液压能；所述蓄能器与所述液压启机马达连接，以利用所述液压能驱动所述液压启机马达运转；其中，所述液压启机马达用于与所述作业机械的发动机连接。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括控制阀组；所述蓄能器通过所述控制阀组与所述液压启机马达连接。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括压力传感器与控制模块；所述压力传感器与所述控制模块连接，所述压力传感器用于检测所述蓄能器的油压；所述控制阀组包括减压阀；所述控制模块与所述减压阀连接；所述控制模块在所述油压大于第一预设压力的情况下控制所述减压阀开启，以使得所述蓄能器通过所述减压阀与所述液压启机马达连通。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括第一开关阀；所述蓄能器、所述第一开关阀、所述减压阀及所述液压启机马达依次连接；所述第一单向阀的一端与所述油缸的无杆腔连接，另一端与所述第一开关阀与所述减压阀之间的油路连接；所述第一开关阀与所述控制模块连接；所述第一开关阀在常态下处于导通状态，所述控制模块用于在所述油压达到第二预设压力的情况下控制所述第一开关阀截止，所述第二预设压力大于所述第一预设压力。5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：人机交互模块；所述人机交互模块与所述控制模块连接；所述人机交互模块用于显示所述蓄能器的油压，以及接收控制所述第一开关阀开启的控制指令。6.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先锋，李锐洪，白贺，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：