一种自动点胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供的自动点胶设备包括底座，设于底座一端的送料装置；设于底座相对另一端的出料装置；设于送料装置和出料装置之间的至少一个移载装置；移载装置的一侧设有搬移装置，用于将电子元件从送料装置搬移至移载装置或将电子元件从移载装置搬移至出料装置；移载装置的另一侧设有点面胶装置和点背胶装置，移载装置可将电子元件移载至点面胶装置和点背胶装置之间，并由点面胶装置在电子元件的上方对电子元件点面胶，由点背胶装置在电子元件的下方对电子元件点背胶。该设备可在一套设备上实现对电子元件的正面涂面胶和银浆及反面涂背胶，且正面涂胶后无需将元件翻转，极大提高了电子元件的点胶效率，尤其适合LCD的IC和FPC绑定后的正反面点胶工艺。绑定后的正反面点胶工艺。绑定后的正反面点胶工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶设备


[0001]本技术属于电子元件加工领域，更具体地说，是涉及一种尤其适用于智能穿戴设备和手机显示屏的IC和FPC绑定后的正反面点胶设备。

技术介绍

[0002]目前，柔性基板FPC常应用于小型化的便携式电子产品上，尤其适用于智能穿戴设备和手机的LCD显示屏。为了提高柔性基板的可靠性，在显示屏的FPC和IC绑定后，需要对LCD板的正面涂布IC保护胶和银浆，对LCD板的反面涂布FPC补强胶。现有技术中，以上步骤大部分是通过不同的点胶设备完成的，而已有的将以上步骤三合一的点胶设备，其需要先在LCD板的正面涂布IC保护胶和银浆后，增加一道将LCD板翻转的工序，才能对LCD板的反面涂布FPC补强胶，从而影响了LCD显示屏的点胶效率。
[0003]因此，传统的对智能穿戴设备和手机LCD显示屏的IC和FPC绑定后的正反面点胶工艺点胶效率低是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有的对智能穿戴设备和手机LCD显示屏的IC和FPC绑定后的正反面点胶工艺点胶效率低的技术问题，提出一种尤其适用于智能穿戴设备和手机显示屏的IC和FPC绑定后的正反面点胶设备。
[0005]为解决以上问题，本技术采用的技术方案是：提出一种自动点胶设备，包括：
[0006]底座，设于底座一端的送料装置；
[0007]设于底座相对另一端的出料装置；
[0008]设于送料装置和出料装置之间的至少一个移载装置；
[0009]移载装置的一侧设有搬移装置，用于将电子元件从送料装置搬移至移载装置或将电子元件从移载装置搬移至出料装置；
[0010]移载装置的另一侧设有点面胶装置和点背胶装置，移载装置可将电子元件移载至点面胶装置和点背胶装置之间，并由点面胶装置在电子元件的上方对电子元件点面胶，由点背胶装置在电子元件的下方对电子元件点背胶。
[0011]进一步地，送料装置沿送料传送方向水平上料；
[0012]移载装置包括：移载平台，用于承载并定位电子元件；
[0013]移载驱动机构，用于驱动移载平台在点面胶装置、点背胶装置和搬移装置之间水平运动；
[0014]搬移装置包括：
[0015]第一水平驱动机构，用于驱动至少一个机械手沿平行于送料传送方向的方向在送料装置和出料装置之间水平运动；
[0016]机械手用于从送料装置装载电子元件并将电子元件从送料装置搬移并卸载至移载平台，或用于从移载平台装载电子元件并将电子元件从移载装置搬移并卸载至出料装
置。
[0017]进一步地，送料传送方向平行于出料传送方向；
[0018]移载装置在送料装置和出料装置之间间隔设置有多个，移载驱动机构驱动移载平台沿垂直于送料传送方向的方向运动；
[0019]点面胶装置包括：
[0020]第二水平驱动机构，用于驱动至少一个点面胶升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；
[0021]点面胶升降机构驱动点面胶顶针阀和点面胶针筒竖直升降运动；
[0022]点背胶装置包括：
[0023]第三水平驱动机构，用于驱动点背胶升降机构沿平行于送料传送方向的方向水平运动；
[0024]点背胶升降机构驱动点背胶顶针阀在点面胶顶针阀和点面胶针筒的下方竖直升降运动；
[0025]当移载平台带动电子元件运动至点面胶顶针阀、点面胶针筒和点背胶顶针阀之间时，点面胶顶针阀和点面胶针筒依次对电子元件的顶面进行点面胶，点背胶顶针阀对电子元件的背面进行点背胶。
[0026]进一步地，搬移装置还包括：
[0027]沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的一侧水平设置于底座上的第一支架；
[0028]机械手包括至少一个上料机械手和至少一个下料机械手；
[0029]第一水平驱动机构包括上料水平驱动机构和下料水平驱动机构，上料水平驱动机构驱动上料机械手在送料装置和下料机械手之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动，下料水平驱动机构驱动下料机械手在出料装置和上料机械手之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动。
[0030]进一步地，点面胶装置还包括：
[0031]沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的第二支架；
[0032]点面胶升降机构包括靠近送料装置的左升降机构和靠近出料装置的右升降机构；点面胶顶针阀包括左点面胶顶针阀和右点面胶顶针阀；点面胶针筒包括左点面胶针筒和右点面胶针筒，左升降机构驱动左点面胶顶针阀和左点面胶针筒竖直升降运动，右升降机构驱动右点面胶顶针阀和右点面胶针筒竖直升降运动；
[0033]第二水平驱动机构包括左水平驱动机构和右水平驱动机构，左水平驱动机构驱动左升降机构在送料装置和右升降机构之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动，右水平驱动机构驱动右升降机构在出料装置和左升降机构之间沿平行于送料传送方向的方向水平运动；
[0034]点背胶装置还包括：
[0035]沿平行于送料传送方向的方向在移载装置的另一侧水平设置于底座上的第三支架；
[0036]第三水平驱动机构包括：
[0037]安装于第三支架的一端的点背胶电机，该点背胶电机的输出轴驱动下同步带轮机
构，该下同步带轮机构的点背胶运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，点背胶升降机构安装在点背胶运动件上。
[0038]进一步地，上料水平驱动机构包括：
[0039]安装于第一支架靠近送料装置的一端的上料平移电机，该上料平移电机的输出轴驱动上料同步带轮机构，该上料同步带轮机构的上料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，上料机械手安装在上料平移运动件上；
[0040]下料水平驱动机构包括：
[0041]安装于第一支架靠近出料装置的一端的下料平移电机，该下料平移电机的输出轴驱动下料同步带轮机构，该下料同步带轮机构的下料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，下料机械手安装在下料平移运动件上；
[0042]上料机械手包括：
[0043]横向上料机构，用于驱动上料升降机构沿垂直于送料传送方向的方向做靠近或远离移载平台的水平运动；
[0044]上料升降机构驱动上料夹具竖直升降运动；
[0045]上料夹具用于从送料装置拿取电子元件或向移载平台卸下电子元件；
[0046]下料机械手包括：
[0047]下料升降机构，用于驱动下料夹具竖直升降运动；
[0048]下料夹具用于从移载平台拿取电子元件或向出料装置卸下电子元件。
[0049]进一步地，左水平驱动机构包括：
[0050]安装于第二支架的一端的左平移电机，该左平移电机的输出轴驱动左同步带机构，该左同步带机构的左水平运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，左升降机构安装在左水平运动件上；
[0051]右水平驱动机构包括：
[0052]安装于第二支架的另一端的右平移电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶设备，其特征在于，包括：底座，设于底座一端的送料装置；设于底座相对另一端的出料装置；设于所述送料装置和所述出料装置之间的至少一个移载装置；所述移载装置的一侧设有搬移装置，用于将电子元件从所述送料装置搬移至所述移载装置或将电子元件从所述移载装置搬移至所述出料装置；所述移载装置的另一侧设有点面胶装置和点背胶装置，所述移载装置可将所述电子元件移载至所述点面胶装置和所述点背胶装置之间，并由所述点面胶装置在所述电子元件的上方对所述电子元件点面胶，由所述点背胶装置在所述电子元件的下方对所述电子元件点背胶。2.如权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述送料装置沿送料传送方向水平上料；所述移载装置包括：移载平台，用于承载并定位所述电子元件；移载驱动机构，用于驱动所述移载平台在所述点面胶装置、所述点背胶装置和所述搬移装置之间水平运动；所述搬移装置包括：第一水平驱动机构，用于驱动至少一个机械手沿平行于所述送料传送方向的方向在所述送料装置和所述出料装置之间水平运动；所述机械手用于从所述送料装置装载所述电子元件并将电子元件从所述送料装置搬移并卸载至所述移载平台，或用于从所述移载平台装载所述电子元件并将电子元件从所述移载装置搬移并卸载至所述出料装置。3.如权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于，所述送料传送方向平行于出料传送方向；所述移载装置在所述送料装置和所述出料装置之间间隔设置有多个，所述移载驱动机构驱动所述移载平台沿垂直于所述送料传送方向的方向运动；所述点面胶装置包括：第二水平驱动机构，用于驱动至少一个点面胶升降机构沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动；所述点面胶升降机构驱动点面胶顶针阀和点面胶针筒竖直升降运动；所述点背胶装置包括：第三水平驱动机构，用于驱动点背胶升降机构沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动；所述点背胶升降机构驱动点背胶顶针阀在所述点面胶顶针阀和所述点面胶针筒的下方竖直升降运动；当所述移载平台带动电子元件运动至所述点面胶顶针阀、所述点面胶针筒和所述点背胶顶针阀之间时，所述点面胶顶针阀和所述点面胶针筒依次对所述电子元件的顶面进行点面胶，所述点背胶顶针阀对所述电子元件的背面进行点背胶。4.如权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于：所述搬移装置还包括：
沿平行于送料传送方向的方向在所述移载装置的一侧水平设置于所述底座上的第一支架；所述机械手包括至少一个上料机械手和至少一个下料机械手；第一水平驱动机构包括上料水平驱动机构和下料水平驱动机构，所述上料水平驱动机构驱动所述上料机械手在所述送料装置和所述下料机械手之间沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动，所述下料水平驱动机构驱动所述下料机械手在所述出料装置和所述上料机械手之间沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动。5.如权利要求3所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点面胶装置还包括：沿平行于送料传送方向的方向在所述移载装置的另一侧水平设置于所述底座上的第二支架；所述点面胶升降机构包括靠近所述送料装置的左升降机构和靠近所述出料装置的右升降机构；所述点面胶顶针阀包括左点面胶顶针阀和右点面胶顶针阀；所述点面胶针筒包括左点面胶针筒和右点面胶针筒，所述左升降机构驱动所述左点面胶顶针阀和所述左点面胶针筒竖直升降运动，所述右升降机构驱动所述右点面胶顶针阀和所述右点面胶针筒竖直升降运动；所述第二水平驱动机构包括左水平驱动机构和右水平驱动机构，所述左水平驱动机构驱动所述左升降机构在所述送料装置和所述右升降机构之间沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动，所述右水平驱动机构驱动所述右升降机构在所述出料装置和所述左升降机构之间沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动；所述点背胶装置还包括：沿平行于送料传送方向的方向在所述移载装置的另一侧水平设置于所述底座上的第三支架；所述第三水平驱动机构包括：安装于所述第三支架的一端的点背胶电机，该点背胶电机的输出轴驱动下同步带轮机构，该下同步带轮机构的点背胶运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，所述点背胶升降机构安装在所述点背胶运动件上。6.如权利要求4所述的自动点胶设备，其特征在于，所述上料水平驱动机构包括：安装于所述第一支架靠近所述送料装置的一端的上料平移电机，该上料平移电机的输出轴驱动上料同步带轮机构，该上料同步带轮机构的上料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，所述上料机械手安装在所述上料平移运动件上；所述下料水平驱动机构包括：安装于所述第一支架靠近所述出料装置的一端的下料平移电机，该下料平移电机的输出轴驱动下料同步带轮机构，该下料同步带轮机构的下料平移运动件在平行于送料传送方向的方向上往复运动，所述下料机械手安装在所述下料平移运动件上；所述上料机械手包括：横向上料机构，用于驱动上料升降机构沿垂直于所述送料传送方向的方向做...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪吉林，
申请(专利权)人：深圳市普天达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：