双胶头自动灌胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及双胶头自动灌胶机。本申请包括用以输送产品实现供料和输出的输送线和用以对所述产品进行灌胶操作的灌胶机构；所述输送线上设有用以驱动所述灌胶机构沿X

【技术实现步骤摘要】
双胶头自动灌胶机


[0001]本技术涉及灌胶机
，特别是涉及双胶头自动灌胶机。

技术介绍

[0002]灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。在摄像机的生产过程中，为了保证摄像机的防水功能，需要对摄像机后筒和插接于所述摄像机后筒的线芯进行灌胶作业，使摄像机内部成为一个密闭的腔体。现有的灌胶方法多为人工手持胶枪灌胶或者使用灌胶机灌胶。
[0003]然而现有的灌胶机存在加工效率低的问题，如中国专利CN208542480U公开了一种LED显示屏灌胶用灌胶机，其通过三轴驱动机构驱动出胶机构对应X、Y及Z三轴开始运动，出胶嘴根据程序指令在产品指定位置出胶，完成灌胶作业；产品灌胶完成后，三轴退回原点，人工手动取出产品。依次循环至完成所有产品灌胶作业。显然其需要人工将待灌胶的产品放置到作业台上作业，灌胶完成后再从作业台上取下，只能线外单机作业，无法进行流水线作业，工作效率较低，而且该方案仅仅只有一个灌胶头，每次灌胶作业只能对一个产品灌胶，灌胶效率低。
[0004]因此，亟待一种可显著提高工作效率的双胶头自动灌胶机。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术存在的问题，提供一种双胶头自动灌胶机，实现。
[0006]双胶头自动灌胶机包括用以输送产品实现供料和输出的输送线和用以对所述产品进行灌胶操作的灌胶机构；所述输送线上设有用以驱动所述灌胶机构沿Xr/>‑
Y
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Z三轴方向自由运动的三轴驱动机构；所述灌胶机构为双胶头结构，通过所述灌胶机构实现同时对两个所述产品灌胶。
[0007]上述设置，与现有技术相比，本申请无需人工将产品或装有产品的载具放置在作业台上，只需要通过输送线将产品或装有产品的载具输送到灌胶机构下方，然后再通过三轴驱动机构驱动灌胶机构对产品进行灌胶操作，灌胶后无需人工将产品取出，显著提高了加工效率，可实现流水线生产。
[0008]其次，灌胶机构为双胶头结构，因此可对两个产品进行灌胶，进一步提高了加工效率。
[0009]在其中一个实施例中，所述三轴驱动机构包括沿所述输送线长度方向设置的X轴直线模组、设于所述X轴直线模组的滑块上的Y轴直线模组及设于所述Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，所述灌胶机构与所述Z轴直线模组的滑块可拆卸连接。
[0010]此设置，与现有技术相比，直线模组的集成度更高，可以快速装配而成，且技术成熟，实现难度低，大大降低了装配难度和调试难度，无需像现有技术中需要设计很多非标零件，可显著减少设计成本。
[0011]在其中一个实施例中，所述X轴直线模组设于所述输送线宽度方向的其中一侧或设于所述输送线宽度方向的两侧；当所述X轴直线模组位于所述输送线宽度方向的其中一侧时，剩余一侧设有直线导轨，此时所述Y轴直线模组一端设于所述X轴直线模组的滑块上，另一端设于所述直线导轨的滑块上。
[0012]此设置，通过X直线模组驱动Y轴直线模组沿X轴方向移动，可以是两个X直线模组也可以是一个X直线模组和一个直线导轨，前者的驱动力更强，后者更加经济，可根据实际需求选择。
[0013]在其中一个实施例中，所述输送线上设有多组沿所述输送线长度方向均匀间隔设置的产品定位机构，通过所述产品定位机构对所述输送线上的所述产品进行定位，且灌胶时至少有一组所述产品定位机构位于所述灌胶机构的下方。
[0014]此设置，通过产品定位机构可以方便地对产品或带有产品的载具进行定位截停，因此前几个产品定位机构可以起到缓冲的作用，而最后的一个，相当于在灌胶机构下方的一个是起到了定位固定的效果，可减少产品上料的等待时间，大大提升了加工效率。
[0015]在其中一个实施例中，每组所述产品定位机构包括两个定位传感元件和两个挡停执行件，一个所述定位传感元件和一个所述挡停执行件为一对，分别设于所述输送线宽度方向的两侧，通过所述定位传感元件感应所述产品的位置，通过所述挡停执行件动作将所述产品挡停在所述输送线上。
[0016]此设置，能够同时对至少两个产品或载具进行定位截停，因此与双胶头结构相呼应，进一步提高了加工效率，而且即使一开始两个产品或载具的位置不是一致的，但是当挡停执行件对两个产品或载具分别截停后，可保证两个产品或载具始终在同一Y轴上的，无需一开始就将产品或载具均匀间隔放在输送线上。
[0017]在其中一个实施例中，所述位于所述灌胶机构正下方的一组所述产品定位机构上设有侧定位执行件，当所述产品位于所述灌胶机构下方时，通过所述侧定位执行件将所述产品定位在所述输送线上。
[0018]此设置，在挡停执行件将产品截停后，通过侧定位执行件将产品或载具完全定位住，方便灌胶机构进行灌胶，从而保证了灌胶质量。
[0019]在其中一个实施例中，所述输送线底部设有接胶盒，通过所述接胶盒对胶水进行接收。
[0020]此设置，通过接胶盒可以将灌胶机构调试过程中或者加工过程中滴落的胶水进行接收，从而避免了胶水污染地面的情况发生。
[0021]在其中一个实施例中，所述灌胶机构包括与所述Z轴直线模组的滑块可拆卸连接的安装板、设于所述安装板上的两个双液胶阀及设于每个所述双液胶阀底部的混合管，所述混合管与所述双液胶阀之间通过胶阀管接头连通。
[0022]此设置，可以快捷方便地实现将两种胶液进行混合，而不是供应胶液的一端进行混合，从而有效地避免了在供应线路上造成堵塞的问题发生。
[0023]在其中一个实施例中，所述安装板上设有用于驱动其中一个所述双液胶阀移动或两个所述双液胶阀移动的胶阀调距机构，通过所述胶阀调距机构实现两个所述双液胶阀的间距调节。
[0024]此设置，能够实现两个双液胶阀的间距调节，从而适合多种产品的灌胶，相比现有
三轴自由度，进一步增加了一个自由度，大大提高了灌胶的精准度，无论是对单个产品或者是同时对两个产品灌胶，都能够极大地提升加工效率。
[0025]在其中一个实施例中，还包括用以对所述灌胶机构供应胶液的双液供胶机，所述双液供胶机包括A胶储胶桶、B胶储胶桶、输送泵及控制面板，通过所述控制面板控制所述输送泵将所述A胶储胶桶和所述B胶储胶桶分别输入到所述灌胶机构内。
[0026]此设置，通过控制面板控制输送泵将两个储胶桶内的胶液输送至输送泵内，控制面板还可以与输送线、灌胶机构及三轴驱动机构等通信连接，实现全局调控。
附图说明
[0027]图1为本技术的立体图；
[0028]图2为本技术的输送线结构示意图；
[0029]图3为本技术的输送线带有载具的示意图；
[0030]图4为本技术的灌胶机构结构示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032]图中，1、双液供胶机；2、输送线；3、三轴灌胶底架；4、X轴直线模组；5、Y轴直线模组；6、Z轴直线模组；7、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双胶头自动灌胶机，其特征在于，包括用以输送产品实现供料和输出的输送线和用以对所述产品进行灌胶操作的灌胶机构；所述输送线上设有用以驱动所述灌胶机构沿X
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Z三轴方向自由运动的三轴驱动机构；所述灌胶机构为双胶头结构，通过所述灌胶机构实现同时对两个所述产品灌胶。2.根据权利要求1所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述三轴驱动机构包括沿所述输送线长度方向设置的X轴直线模组、设于所述X轴直线模组的滑块上的Y轴直线模组及设于所述Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，所述灌胶机构与所述Z轴直线模组的滑块可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述X轴直线模组设于所述输送线宽度方向的其中一侧或设于所述输送线宽度方向的两侧；当所述X轴直线模组位于所述输送线宽度方向的其中一侧时，剩余一侧设有直线导轨，此时所述Y轴直线模组一端设于所述X轴直线模组的滑块上，另一端设于所述直线导轨的滑块上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述输送线上设有多组沿所述输送线长度方向均匀间隔设置的产品定位机构，通过所述产品定位机构对所述输送线上的所述产品进行定位，且灌胶时至少有一组所述产品定位机构位于所述灌胶机构的下方。5.根据权利要求4所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，每组所述产品定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，张晓瑞，王解华，蔡国钞，杜东，秦辉，张鹏磊，王新华，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：