起重机及其起臂方法技术

本发明专利技术涉及起重机技术领域，提供一种起重机及其起臂方法，其中起重机包括：底座、拆装支腿和正扳起支腿，底座上设有支腿接口，支腿接口与拆装支腿和正扳起支腿均适配可拆卸连接，正扳起支腿用于起重机的正向起臂，且在起重机正向起臂时，正扳起支腿沿起重机的行走方向连接于支腿接口并位于起重机的起臂侧；正扳起支腿和底座的侧面之间设有角度监测系统，角度监测系统用于对正扳起支腿的设置角度进行监测。本发明专利技术设置正扳起支腿，可提高起重机的起臂稳定性以及抗倾翻能力，实现正向起臂工作，在山地风电等侧向起臂不适用的环境下，可通过该正向起臂方式工作，提高了起重机的适用性，在空间限制、长臂架的情况下，可以完成正向起臂。可以完成正向起臂。可以完成正向起臂。

【技术实现步骤摘要】
起重机及其起臂方法


[0001]本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种起重机及其起臂方法。

技术介绍

[0002]随着大型机械的不断发展，对履带起重机的提升高度要求不断增加，要增加提升高度，就需要更长的臂架，但臂架越长会导致履带起重机起臂过程中稳定性变差，更为严重的会导致整体失稳。通常的方式是在臂架扳起过程中通过安装侧扳起支腿来提高整机稳定性和抗倾翻能力。然而在山地风电等狭小空间施工环境下，由于空间限制，侧向起臂需要主机进行多次调整，严重影响设备拆装效率，甚至无法侧向起长臂，故需要通过其他方式来提高扳起主臂的能力和抗前倾翻能力。
[0003]现有大吨位履带起重机不带超起工况起长臂通常利用侧扳起支腿将整机倾覆线前移，以提升履带起重机的长臂架起臂能力和整车稳定性来侧向起臂；现有履带式起重机侧向起臂方式存在对施工环境要求较高、在狭小空间下无法实施的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种起重机及其起臂方法，用以解决现有技术中履带式起重机侧向起臂方式存在对施工环境要求较高、在狭小空间下无法实施的问题。
[0005]本专利技术提供一种起重机，包括：底座、拆装支腿和正扳起支腿，所述底座上设有支腿接口，所述支腿接口与所述拆装支腿和所述正扳起支腿均适配可拆卸连接，所述正扳起支腿用于所述起重机的正向起臂，且在所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿沿所述起重机的行走方向连接于所述支腿接口并位于所述起重机的起臂侧；所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿和所述底座的侧面之间设有角度监测系统，所述角度监测系统用于对所述正扳起支腿的设置角度进行监测。
[0006]根据本专利技术提供的起重机，所述支腿接口的底部设有支撑板，所述支腿接口的顶部设有连接板，所述正扳起支腿的第一端内部设有第一插接件，所述正扳起支腿的第一端通过所述第一插接件与所述支撑板插接连接；所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板可拆卸连接；所述正扳起支腿的第二端设有第一支脚。
[0007]根据本专利技术提供的起重机，所述拆装支腿的第一端底部设有插接板，所述插接板和所述支撑板上分别设有插接孔，所述插接板支撑放置在所述支撑板上且通过第二插接件在所述插接孔处插接连接；所述拆装支腿的第二端设有第二支脚。
[0008]根据本专利技术提供的起重机，所述插接孔与所述第一插接件匹配，所述第一插接件的尺寸大于所述第二插接件的尺寸，所述第二插接件的外侧套设有过渡套，所述过渡套与所述插接孔匹配。
[0009]根据本专利技术提供的起重机，所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板通过连接件连接，所述正扳起支腿第一端的顶板的侧边与所述连接板搭接，所述连接件的一侧与所述连接板通过螺栓连接，所述连接件的另一侧与所述正扳起支腿第一端的顶板通过螺栓连
接。
[0010]根据本专利技术提供的起重机，还包括连接在所述底座宽度方向两侧的履带结构，所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿和所述履带结构之间连接有支撑杆；所述支撑杆为伸缩结构，或者，所述支撑杆与所述正扳起支腿和/或所述履带结构位置可调连接。
[0011]本专利技术还提供一种起重机起臂方法，所述起重机为上述任一项所述的起重机，所述起臂方法包括：在所述起重机拆装车完成后，拆卸所述拆装支腿，安装所述正扳起支腿；根据所述起重机的臂架的预设起臂角度，调节所述正扳起支腿的初始角度，使得所述臂架在预设起臂角度下的中心线与所述正扳起支腿之间的初始偏角在预设范围内；控制所述起重机的臂架按照预设起臂角度进行正向起臂。
[0012]根据本专利技术提供的起重机起臂方法，在所述起重机拆装车之前，还包括：对所述正扳起支腿进行起臂试验，验证所述正扳起支腿在预设受力下的应力及形变量。
[0013]根据本专利技术提供的起重机起臂方法，验证所述正扳起支腿在预设受力下的应力及形变量，具体包括：在所述正扳起支腿上设置应变片，监测起臂试验过程中所述正扳起支腿的应力应变量；和/或，在起臂试验过程中，实时测量所述正扳起支腿两端的高度参数，根据所述高度参数验证所述正扳起支腿的形变量。
[0014]根据本专利技术提供的起重机起臂方法，控制所述起重机的臂架按照预设起臂角度进行正向起臂，具体包括：起臂过程中监测所述臂架的实际起臂角度以及所述正扳起支腿的实时角度；根据所述实际起臂角度以及所述实时角度，对所述正扳起支腿与所述臂架的中心线之间的实际偏角进行监测；在所述实际偏角大于预设范围时，控制发出报警提示。
[0015]本专利技术提供的一种起重机及其起臂方法，设置正扳起支腿沿起重机的行走方向安装在底座上，可提高起重机的起臂稳定性以及抗倾翻能力，实现正向起臂工作，在山地风电等侧向起臂不适用的环境下，可通过该正向起臂方式工作，从而提高了起重机的适用性，有利于提升起臂效率，在空间限制、长臂架的情况下，可以完成正向起臂；且正扳起支腿与拆装支腿的接口通用，可无需额外设置正扳起支腿的接口，有利于降低结构复杂度，便于正扳起支腿的安装。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术提供的起重机安装拆装支腿的示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的起重机安装正扳起支腿的俯视示意图；
[0019]图3是本专利技术提供的起重机安装正扳起支腿的侧视示意图；
[0020]图4是本专利技术提供的起重机安装正扳起支腿的整体示意图；
[0021]图5是本专利技术提供的底座的俯视结构示意图；
[0022]图6是本专利技术提供的拆装支腿的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术提供的正扳起支腿的结构示意图；
[0024]图8是本专利技术提供的关于图4中A部位的局部放大示意图；
[0025]图9是本专利技术提供的关于图4中B部位的局部放大示意图；
[0026]附图标记：
[0027]1：底座；
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2：拆装支腿；
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3：正扳起支腿；
[0028]4：履带结构；
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5：支撑杆；
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6：角度监测系统；
[0029]7：连接件；
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8：受力面；
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11：起重机的中心线；
[0030]12：第一倾翻线；
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13：第二倾翻线；
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14：支腿接口；
[0031]141：支撑板；
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142：连接板；
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21：第二焊接体；
[0032]22：第二插接件；
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23：过渡套；
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24：插接板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，包括：底座、拆装支腿和正扳起支腿，所述底座上设有支腿接口，所述支腿接口与所述拆装支腿和所述正扳起支腿均适配可拆卸连接，所述正扳起支腿用于所述起重机的正向起臂，且在所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿沿所述起重机的行走方向连接于所述支腿接口并位于所述起重机的起臂侧；所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿和所述底座的侧面之间设有角度监测系统，所述角度监测系统用于对所述正扳起支腿的设置角度进行监测。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支腿接口的底部设有支撑板，所述支腿接口的顶部设有连接板，所述正扳起支腿的第一端内部设有第一插接件，所述正扳起支腿的第一端通过所述第一插接件与所述支撑板插接连接；所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板可拆卸连接；所述正扳起支腿的第二端设有第一支脚。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述拆装支腿的第一端底部设有插接板，所述插接板和所述支撑板上分别设有插接孔，所述插接板支撑放置在所述支撑板上且通过第二插接件在所述插接孔处插接连接；所述拆装支腿的第二端设有第二支脚。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述插接孔与所述第一插接件匹配，所述第一插接件的尺寸大于所述第二插接件的尺寸，所述第二插接件的外侧套设有过渡套，所述过渡套与所述插接孔匹配。5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板通过连接件连接，所述正扳起支腿第一端的顶板的侧边与所述连接板搭接，所述连接件的一侧与所述连接板通过螺栓连接，所述连接件的另一侧与所述正扳起支腿第一端的顶板通过螺栓连接。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾胜超，邹一岚，徐明振，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：