【技术实现步骤摘要】
自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及自动泊车
，尤其涉及自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]智能汽车作为当今汽车产业和技术发展的主流方向，是国内外各大汽车厂商和科研机构的研究重点。自动泊车技术是智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分，许多智能停车场的应用诸如自动充电、动态调度等等都依赖其实现。
[0003]现阶段针对垂直车位的泊入方式，普遍是以车尾先进的倒车入库方法，而现有的新能源智能汽车，充电装置一般安装在车头部分，且为了节约成本和方便维护，充电桩的充电线往往不会设置得太长，当车辆电量不足需要充电时，倒车入库的自动泊车方法无法解决充电口在车头方向的车辆的充电问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，旨在解决如何提升智能汽车在需要充电时自动泊车的便利性，避免反复进出车位的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种自动泊车方法，所述自动泊车方
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法应用于智能汽车，包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。2.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件的步骤包括：判断所述自车电池电量是否小于预设电量；若所述自车电池电量小于预设电量，则判定所述自车电池电量满足第一预设条件；若所述自车电池电量不小于预设电量，则判定所述自车电池电量不满足第一预设条件。3.如权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件的步骤之后包括：若所述自车电池电量不满足第一预设条件，则控制所述智能汽车使用车尾方向泊入的方式泊入目标停车位。4.如权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件的步骤包括：判断所述目标停车位是否存在充电桩；若所述目标停车位存在充电桩，则判定所述目标停车位信息满足第二预设条件；若所述目标停车位不存在充电桩，则判定所述目标停车位信息不满足第二预设条件。5.如权利要求4所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述目标停车位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周定立，何逸波，罗覃月，刘玉鑫，王湘楠，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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