在带有多个停车处的设施中运行自主行驶的机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在带有用于机动车的多个停车处的设施中运行自主或辅助地行驶的机动车(1)的方法，在其中机动车(1)相继地占据一序列的停车处，所述一序列的停车处是通过外部的设定定义的用于机动车的轨迹(I,II,III)的一部分。的一部分。的一部分。

【技术实现步骤摘要】
在带有多个停车处的设施中运行自主行驶的机动车的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在带有用于机动车的多个停车处(Standplatz)的设施(比如：停车场等)中运行自主或辅助行驶机动车的方法。本专利技术也涉及一种用于管理多个机动车的方法以及一种适合于实现该方法的机动车。

技术介绍

[0002]术语“自主”在此表示带有SAE级别大于或等于3的系统。在此描述的方法尤其也可应用于SAE级别2的系统(即辅助系统)。优点存在于，所述系统当前可用且成本有利。
[0003]为了可以在该方法中使用所述系统，需要监视者(通常：驾驶员)，其角色在该情况中由停车位运营商承担。
[0004]在DE 10 2017 007 204 A1中描述了一种所谓的代客泊车。在此，机动车的驾驶员在停车设施处将其机动车转交给为停车设施的提供方工作的人员，该人员然后将机动车停入。当前的驾驶员辅助系统也允许，将机动车停入而驾驶员还位于机动车中。为了确保驾驶员的监视任务，与机动车的技术通信典型地经由无线电钥匙(Funkschluessel,有时也称为遥控钥匙)或智能手机等来使用。在此，机动车始终由驾驶员引发运动。为了进行关于在停车场中的位置变换的自动化的决定，机动车必须具备昂贵的技术(传感器、执行器、冗余)，这太过昂贵而无法大范围地实现。除了停车辅助之外常见的是，机动车在驾驶员驾驶它期间学习路线，且之后自主地行驶该路线。这也可在停车场等中实现。
[0005]WO 2017/036639 A1 公开了一种用于运行相继停放的多个机动车的方法，其中在将所述机动车之一停出停车场的情况中在这一个机动车之后停放的机动车无驾驶员地连续尾随。此外，US 10 755 570 B1公开了一种用于控制停车设施的方法。此外，从DE 102 46 956 A1中已知一种用于以通讯的方式控制载重汽车、货物列车以及公共汽车的队列式停车(Kolonnenparken)的装置。
[0006]在停车设施如停车场或其它停车位中的停车还不是足够高效的且导致对驾驶员而言的时间浪费以及隐藏停车碰撞的风险。

技术实现思路

[0007]本专利技术此时目的在于，改进已知的用于在停车设施中操纵机动车的做法。
[0008]该目的通过一种用于在这种设施中运行自主行驶的机动车的方法和一种用于在这种设施中管理多个机动车的方法来实现，且还通过一种机动车来实现，借助于该机动车可实现该方法。
[0009]在根据本专利技术的方法中机动车依次地占据一序列的停车处，所述一序列的停车处是通过外部的设定定义的用于机动车的轨迹的一部分。停车处的占据当前在备选方案中理解成，即机动车停止在停车处上。如果这适用于多个停车处，则以离散的时间上的步骤经过该序列的停车处。在其它备选方案中机动车运动经过停车处，然而更确切地说缓慢地例如以小于15 km/h、进一步受限制地小于10 km/h、进一步受限制地小于5 km/h。如果这适用于
多个停车处，则连续地经过该序列的停车处。不同于在其它行驶的情况中，轨迹从外部预设，比如通过停车设施的运营商。也可设置成，不同于通常在行驶的情况中，门被锁定(如在停车时那样)。机动车由此要么根本不停止，要么停止在停车处中的至少几个上。
[0010]在一个实施例中，不同的轨迹不同快地被驶过且如此实现单独地确定的(但是可变的)停车时间。
[0011]该方法具有如下优点，即，机动车不必独立自主地找出停车处，从而停车设施的运营商可以巧妙地给机动车分配停车处。停放密度(Packungsdichte)由此被提高。通过使用轨迹(其定义一序列的停车处)，尤其也可以实现“队列
‑
跳跃”，也就是说整个队列的机动车相继地在轨迹上运动。机动车在队列内从停车位运动至停车位。在一个实施例中其涉及在该序列中的至少三个停车处。
[0012]在该方法中在数据处理设施处测定或输入关于机动车的停留时间的信息，且根据该停留时间选出轨迹。换言之，车辆驾驶员可预设计划的停车时间，且多个机动车的队列行驶可以合适的方式进行。停车设施的运营商可将机动车首先安排在较远的停车位上且直到计划的停车时长的结束一直继续行驶至交付地点，在其处车辆驾驶员再次接管机动车。
[0013]外部的设定在一个实施例中借助于数据处理设施(尤其在停车处的提供方，即在停车场等中的中央计算机)进行。数据处理设施首先一次地将关于轨迹的信息经由数据接口传输给机动车的控制单元，且机动车的控制单元然后操控该机动车。因而并非设置有机动车的远程控制，而是自主行驶的机动车使用其针对自主行驶的功能，但是(类似于这在导航中常见的那样)获得在行驶路段方面的设定，仅仅经过非常小的路段(从停车处至停车处)。技术上，其是部分已知和部分新颖功能的创新使用。
[0014]在一个实施形式中对此设置成，基于在数据处理设施处的输入可引起轨迹的变换。驾驶员可例如往后预约停车时间或相反地通知，他将比打算的更早回来。在一个实施例中对此数据到数据处理设施处的输入可借助于无线地通信的设备进行。驾驶员可使用比如其智能手机、智能手表、平板电脑、可穿戴物和/或类似的智能设备。如果使用者向停车设施的运营商释放(或交付，即freigeben)一定的金额用于支付停车，则可间接地测定停车时长。
[0015]当然，也可直接地选出轨迹，该轨迹然后反过来定义停车时长。这可为有意义的，如果仅仅少许轨迹可供使用且基于停车设施的波动占用并非总是相同快地被经过。
[0016]在一个实施形式中，相应地数据处理设施与支付系统耦联。在预约停车时长时，交付其机动车的车辆驾驶员可同时利用其信用卡和/或类似的银行信息来确保停车设施的运营商直接扣款或至少登记该销账(Abbuchung)。
[0017]根据本专利技术的用于在带有多个停车处的停车设施中管理多个机动车的方法包含，通过停车设施的数据处理设施引起如下，即，所管理的机动车的至少一部分根据相应的由数据处理设施预设的轨迹经过一序列的停车处。优选地，机动车可以成组地经过一相同序列的停车处，即使得“队列
‑
跳跃”或者成队列地滚动。
[0018]在该方法中多个机动车相应地根据不同的条件(比如：根据不同的预设的停车时间或基于使用者在服务提供方中的地位)经过不同的轨迹。由此，各个机动车的运动能够以定制的方式在停车设施中进行。存在针对很快地再次被取出的机动车的队列和针对需要中等的停车时间的机动车的队列，以及另外的队列，直到最后在该另外的队列处停车时长很
长。优选的队列可分配给具有在服务提供方中较高的地位的车辆驾驶员，由此准时地到达优选的、特别有利的机动车的取出位。
[0019]此外，可以设置有一种机动车，该机动车具有用于自主行驶的控制单元以及接口，经由该接口可由在机动车外部的数据处理设施接收用于定义待由机动车经过的轨迹的数据。在一个实施例中控制单元设计成引起机动车相继地根据用于定义轨迹的数据驶进一序列的停车处。
附图说明
[0020]本专利技术的另外的特征可从下面的附图说明中以及依据附图得出。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在带有用于机动车(1,2,5)的多个停车处的设施中运行自主或辅助地行驶的机动车(1)的方法，在其中所述机动车(1)相继地占据一序列的停车处，所述一序列的停车处是通过外部的设定定义的用于所述机动车的轨迹(I,II,III)的一部分，其中，所述机动车(1)在队列内从停车位运动至停车位，并且其中，在数据处理设施(310)处测定或输入关于所述机动车(1)的停留时间的信息，并且其中，根据所述停留时间选出所述轨迹(I,II,III)。2.根据权利要求1所述的方法，在其中，所述外部的设定借助于数据处理设施(310)进行，所述数据处理设施(310)至少一次地将关于所述轨迹的数据经由数据接口(312,112)传输给所述机动车(1,2,5)的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)操控所述机动车。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，在其中，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：