控制车辆泊车的方法、计算机系统、介质及车辆技术方案

本发明专利技术涉及控制车辆泊车的方法、实施该方法的计算机系统、计算机存储介质及车辆。按照本发明专利技术的一个方面的控制车辆泊车的方法包括下列步骤：接收来自换电站的响应于车辆开始执行泊车操作而实时地生成的车辆泊车状态信号；基于所述接收的车辆泊车状态信号执行泊车控制操作，所述泊车控制操作包括调整泊车路径以使得将车辆引导到站内预定换电区域和停止泊车操作。车操作。车操作。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆泊车的方法、计算机系统、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及电动汽车领域，并且更具体地涉及控制车辆泊车的方法、实施该方法的计算机系统、计算机存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前，电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。在整车充电模式中，交流慢充导致充电时间长且受到停车场地的限制，直流快充虽然通过大功率使得充电时间缩短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。在电池更换模式中，换电站可以通过与电网交互而实现有序充电，提高电力设备的综合利用效率，从而既能够快速对电动汽车进行能源补给，减少用户等待时间，又不会降低电池的使用寿命。因此，电池更换模式在我国城市的公共交通流域具有很高的推广价值和经济意义。
[0003]随着换电站的智能化程度越来越高，换电站已经在很多场景中基本实现了自动化和智能化。然而，目前换电站对于驶入换电站内的车辆是否能够停止到合适的换电位置尚未建立完全可靠的检测机制和通知机制。例如，在换电站的站内场景参照物信息同质化严重且换电站内部存在各种机械结构和设备的情况下，如果无法准确及时通知驶入换电站内的车辆已经停止到合适的换电位置，则可能由于不适当的泊车操作导致对换电站（例如，换电站的各种机械结构和设备）或驶入换电站内的车辆造成损坏。

技术实现思路

[0004]为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
[0005]按照本专利技术的第一方面，提供一种控制车辆泊车的方法，所述方法包括下列步骤：接收来自换电站的响应于车辆开始执行泊车操作而实时地生成的车辆泊车状态信号；以及基于所述接收的车辆泊车状态信号执行泊车控制操作，所述泊车控制操作包括调整泊车路径以使得将车辆引导到站内预定换电区域和停止泊车操作。
[0006]根据本专利技术一实施例所述的控制车辆泊车的方法，其中所述方法还包括：基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车未到位而调整泊车路径，以使得驶入站内预定换电区域；基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车到位而停止泊车操作；以及发送泊车到位信号至换电站。
[0007]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的方法，其中所述方法还包括：基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车未到位而调整泊车路径；响应于确定通过调整泊车路径不能驶入站内预定换电区域而停止泊车操作；发送泊车取消信号至换电站以及经由车机交互界面显示所述泊车取消信号；以及驶出换电站以重新执行泊车操作。
[0008]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的方法，其中所述车辆泊车状态信号通过下列方式生成：利用布置在所述换电站的一个或多个图像采集设备采集车辆车轮图像；使用机器学习模型处理所述采集的车辆车轮图像；以及基于所述机器
学习模型的处理结果来生成所述车辆泊车状态信号。
[0009]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的方法，其中所述车辆泊车状态信号指示以下中的一个或多个：泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。
[0010]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的方法，其中所述车辆泊车状态信号指示的内容基于换电站与车辆之间的通信频率从由以下中的一个或多个组成的组中来选择：泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。
[0011]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的方法，其中所述车辆泊车状态信号指示的内容通过以下方式来选择：当换电站与车辆之间的通信频率处于第一频率范围内时，所述车辆泊车状态信号指示泊车到位和泊车不到位；当换电站与车辆之间的通信频率处于第二频率范围内时，所述车辆泊车状态信号指示泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系；以及当换电站与车辆之间的通信频率处于第三频率范围内时，所述车辆泊车状态信号指示泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。
[0012]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的方法，其中所述泊车操作包括自动泊车操作、半自动泊车操作和手动泊车操作。
[0013]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的方法，其中所述方法还包括：响应于在预定时间段内未接收到指示车辆泊车到位的所述车辆泊车状态信号而停止泊车操作；发送警示信号至换电站以及经由车机交互界面显示所述警示信号；以及驶出换电站以重新执行泊车操作。
[0014]按照本专利技术的第二方面，提供一种控制车辆泊车的计算机系统，所述系统包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：接收来自换电站的响应于车辆开始执行泊车操作而实时地生成的车辆泊车状态信号；以及基于所述接收的车辆泊车状态信号执行泊车控制操作，所述泊车控制操作包括调整泊车路径以使得将车辆引导到站内预定换电区域和停止泊车操作。
[0015]根据本专利技术一实施例所述的控制车辆泊车的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车未到位而调整泊车路径，以使得驶入站内预定换电区域；基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车到位而停止泊车操作；以及发送泊车到位信号至换电站。
[0016]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车未到位而调整泊车路径；响应于确定通过调整泊车路径不能驶入站内预定换电区域而停止泊车操作；发送泊车取消信号至换电站以及经由车机交互界面显示所述泊车取消信号；以及驶出换电站以重新执行泊车操作。
[0017]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的计算机系统，其中所述车辆泊车状态信号通过下列方式生成：利用布置在所述换电站的一个或多个图像采集设备采集车辆车轮图像；使用机器学习模型处理所述采集的车辆车轮图像；以及基于所
述机器学习模型的处理结果来生成所述车辆泊车状态信号。
[0018]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的计算机系统，其中所述车辆泊车状态信号指示以下中的一个或多个：泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。
[0019]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的计算机系统，其中所述车辆泊车状态信号指示的内容基于换电站与车辆之间的通信频率从由以下中的一个或多个组成的组中来选择：泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。
[0020]根据本专利技术一实施例或以上任一实施例的所述的控制车辆泊车的计算机系统，其中所述车辆泊车状态信号指示的内容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆泊车的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：接收来自换电站的响应于车辆开始执行泊车操作而实时地生成的车辆泊车状态信号；以及基于所述接收的车辆泊车状态信号执行泊车控制操作，所述泊车控制操作包括调整泊车路径以使得将车辆引导到站内预定换电区域和停止泊车操作，其中所述车辆泊车状态信号指示的内容基于换电站与车辆之间的通信频率从由以下中的一个或多个组成的组中来选择：泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车未到位而调整泊车路径，以使得驶入站内预定换电区域；基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车到位而停止泊车操作；以及发送泊车到位信号至换电站。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：基于所述接收的车辆泊车状态信号确定车辆泊车未到位而调整泊车路径；响应于确定通过调整泊车路径不能驶入站内预定换电区域而停止泊车操作；发送泊车取消信号至换电站以及经由车机交互界面显示所述泊车取消信号；以及驶出换电站以重新执行泊车操作。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆泊车状态信号通过下列方式生成：利用布置在所述换电站的一个或多个图像采集设备采集车辆车轮图像；使用机器学习模型处理所述采集的车辆车轮图像；以及基于所述机器学习模型的处理结果来生成所述车辆泊车状态信号。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆泊车状态信号指示以下中的一个或多个：泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆泊车状态信号指示的内容通过以下方式来选择：当换电站与车辆之间的通信频率处于第一频率范围内时，所述车辆泊车状态信号指示泊车到位和泊车不到位；当换电站与车辆之间的通信频率处于第二频率范围内时，所述车辆泊车状态信号指示泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系；以及当换电站与车辆之间的通信频率处于第三频率范围内时，所述车辆泊车状态信号指示泊车到位、泊车不到位、车辆与所述站内预定换电区域之间的位置关系、车辆与所述站内预定换电区域之间的距离。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述泊车操作包括自动泊车操作、半自动泊车操作和手动泊车操作。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：响应于在预定时间段内未接收到指示车辆泊车到位的所述车辆泊车状态信号而停止泊车操作；
发送警示信号至换电站以及经由车机交互界面显示所述警示信号；以及驶出换电站以重新执行泊车操作。9.一种控制车辆泊车的计算机系统，其特征在于，所述系统包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：接收来自换电站的响应于车辆开始执行泊车操...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逸飞，邹积勇，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：