清洁机器人及清洁系统技术方案

本发明专利技术适用于智能家居设备技术领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机器人主体、设置在机器人主体上的清洁模块，以及设置在机器人主体上的清洁组件，清洁组件的至少部分能够相对机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，清洁组件与清洁模块接触、以清理清洁模块，在第二位置时，清洁组件的至少部分伸出机器人主体，用于与基站的待清洁部件接触并清理待清洁部件。本发明专利技术还提供了一种清洁系统。本发明专利技术提供的清洁机器人及清洁系统，既可实现清洁模块的清理，又可实现基站中待清洁部件的清理，解放了人们的双手，提高了用户体验感。提高了用户体验感。提高了用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本专利技术属于智能家居设备
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，人们对物质需求日渐增长，而清洁机器人的出现，满足了人们在家居环境中解放双手的愿景，使得人们不再需要亲自动手对地板和地毯进行清洁。
[0003]但目前的清洁机器人在清洁地面时，往往很难对自身携带的清洁模块进行清理，为此研发人员设计了能够维护清洁机器人的基站，通过基站可以对清洁机器人上的清洁模块进行清理，但基站清理完清洁机器人后其内会残留一些污渍，需要用户手动清理基站，使用起来多有不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人及清洁系统，旨在解决现有技术中需要手动清理基站，使用起来多有不便的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，在第一方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体上的清洁模块，以及设置在所述机器人主体上的清洁组件，所述清洁组件的至少部分能够相对所述机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、设置在所述机器人主体上的清洁模块，以及设置在所述机器人主体上的清洁组件，所述清洁组件的至少部分能够相对所述机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述清洁组件与所述清洁模块接触、以清理所述清洁模块，在所述第二位置时，所述清洁组件的至少部分伸出所述机器人主体，用于与基站的待清洁部件接触并清理所述待清洁部件。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括与所述机器人主体连接的固定部，以及活动连接于所述固定部的活动部，所述活动部能够相对所述固定部在所述第一位置和所述第二位置之间移动。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动部滑动连接于所述固定部；或者，所述活动部转动连接于所述固定部。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动部上设有用于与所述清洁模块或者所述待清洁部件滚动接触的滚动件。5.如权利要求1
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4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件在与所述清洁模块或者所述待清洁部件接触时能够相对所述清洁模块或者所述待清洁部件振动或浮动。6.如权利要求1
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4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体或者所述清洁组件上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：