清洁机器人及清洁系统技术方案

本发明专利技术适用于智能家居设备技术领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机器人主体、设置在机器人主体上的清洁模块，以及设置在机器人主体上的清洁组件，清洁组件的至少部分能够相对机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，清洁组件与清洁模块接触、以清理清洁模块，在第二位置时，清洁组件的至少部分伸出机器人主体，用于与基站的待清洁部件接触并清理待清洁部件。本发明专利技术还提供了一种清洁系统。本发明专利技术提供的清洁机器人及清洁系统，既可实现清洁模块的清理，又可实现基站中待清洁部件的清理，解放了人们的双手，提高了用户体验感。提高了用户体验感。提高了用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本专利技术属于智能家居设备
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，人们对物质需求日渐增长，而清洁机器人的出现，满足了人们在家居环境中解放双手的愿景，使得人们不再需要亲自动手对地板和地毯进行清洁。
[0003]但目前的清洁机器人在清洁地面时，往往很难对自身携带的清洁模块进行清理，为此研发人员设计了能够维护清洁机器人的基站，通过基站可以对清洁机器人上的清洁模块进行清理，但基站清理完清洁机器人后其内会残留一些污渍，需要用户手动清理基站，使用起来多有不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人及清洁系统，旨在解决现有技术中需要手动清理基站，使用起来多有不便的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，在第一方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体上的清洁模块，以及设置在所述机器人主体上的清洁组件，所述清洁组件的至少部分能够相对所述机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述清洁组件与所述清洁模块接触、以清理所述清洁模块，在所述第二位置时，所述清洁组件的至少部分伸出所述机器人主体，用于与基站的待清洁部件接触并清理所述待清洁部件。
[0006]在一个可选实施例中，所述清洁组件包括与所述机器人主体连接的固定部，以及活动连接于所述固定部的活动部，所述活动部能够相对所述固定部在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0007]在一个可选实施例中，所述活动部滑动连接于所述固定部；
[0008]或者，所述活动部转动连接于所述固定部。
[0009]在一个可选实施例中，所述活动部上设有用于与所述清洁模块或者所述待清洁部件滚动接触的滚动件。
[0010]在一个可选实施例中，所述清洁组件在与所述清洁模块或者所述待清洁部件接触时能够相对所述清洁模块或者所述待清洁部件振动或浮动。
[0011]在一个可选实施例中，所述机器人主体或者所述清洁组件上设有振动器，所述振动器用于在所述清洁组件与所述清洁模块或者所述待清洁部件接触时、为所述清洁组件中用于与所述清洁模块或者所述待清洁部件接触的部分提供振源。
[0012]在一个可选实施例中，所述清洁组件至少部分具有弹性，或者所述清洁组件通过弹性件与所述机器人主体连接。
[0013]在一个可选实施例中，所述清洁机器人还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述机器人主体上，用于驱动所述清洁组件的整体或者所述清洁组件中的一部分在所述第一
位置和所述第二位置之间移动。
[0014]在第二方面，提供了一种清洁系统，包括基站以及上述各实施例提供的清洁机器人。
[0015]在一个可选实施例中，所述清洁组件通过所述机器人主体相对所述基站移动实现对所述待清洁部件的清洁。
[0016]在一个可选实施例中，所述基站内设有清洁槽、清洁件、行走桥和/或固液分离结构，所述清洁槽和所述清洁件分别用于清洁所述清洁模块，所述行走桥用于供所述机器人主体行走，所述固液分离结构用于使基站中固定杂质和液体杂质分离，所述待清洁部件为所述清洁槽、所述行走桥和/或所述固液分离结构。
[0017]本专利技术相对于现有技术的技术效果是：本专利技术实施例提供的清洁机器人及清洁系统，在机器人主体上加设了清洁组件，该清洁组件的至少部分能够相对机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，清洁组件与清洁模块接触，在第二位置时，清洁组件的至少部分伸出机器人主体，用于与基站的待清洁部件接触并清理待清洁部件。如此，通过该清洁组件，既可实现清洁模块的清理，又可实现基站中待清洁部件的清理，一件多用，使得使用清洁机器人和基站的用户无需手动清理基站和清洁模块，进一步解放了人们的双手，提高了用户体验感。同时，基站内无需增设清理自身待清洁部件的清洁机构，从而使得基站结构简单，制造成本低廉。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的清洁机器人的仰视结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例所采用的清洁组件与清洁模块接触时清洁机器人的局部结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例所采用的清洁组件与待清洁部件接触时清洁机器人的局部结构示意图；
[0022]图4是本专利技术一实施例所采用的清洁组件的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术另一实施例所采用的清洁组件的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术另一实施例所采用的清洁组件的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例提供的清洁系统的透视结构示意图，图中清洁组件与清洁模块接触；
[0026]图8是本专利技术实施例提供的清洁系统的透视结构示意图，图中清洁组件与待清洁部件接触。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、清洁机器人；110、机器人主体；120、清洁模块；130、清洁组件；131、固定部；132、活动部；133、滚动件；200、基站；210、待清洁部件。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、设置在所述机器人主体上的清洁模块，以及设置在所述机器人主体上的清洁组件，所述清洁组件的至少部分能够相对所述机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述清洁组件与所述清洁模块接触、以清理所述清洁模块，在所述第二位置时，所述清洁组件的至少部分伸出所述机器人主体，用于与基站的待清洁部件接触并清理所述待清洁部件。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括与所述机器人主体连接的固定部，以及活动连接于所述固定部的活动部，所述活动部能够相对所述固定部在所述第一位置和所述第二位置之间移动。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动部滑动连接于所述固定部；或者，所述活动部转动连接于所述固定部。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动部上设有用于与所述清洁模块或者所述待清洁部件滚动接触的滚动件。5.如权利要求1
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4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件在与所述清洁模块或者所述待清洁部件接触时能够相对所述清洁模块或者所述待清洁部件振动或浮动。6.如权利要求1
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4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体或者所述清洁组件上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：