清洁组件及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁组件及清洁设备，清洁组件包括清洁执行装置、抬升驱动装置及位置约束结构，所述清洁执行装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于驱动所述清洁模块相对待清洁面运动的清洁驱动模块；所述抬升驱动装置用于驱动所述清洁执行装置以使所述清洁执行装置进行升降运动；所述位置约束结构用于约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位置。本实用新型专利技术可以根据清洁设备的使用情况对抬升驱动装置进行抬升，提升清洁设备的适应性。而且，借由位置约束结构的设置，能够对清洁执行装置在升降运动过程中的位置进行约束，保证清洁执行装置的升降稳定性。保证清洁执行装置的升降稳定性。保证清洁执行装置的升降稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备相关
，尤其涉及一种清洁组件及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，清洁机器人等清洁设备越来越多的应用在人们的生活中。清洁设备包括清洁执行装置，如拖地执行装置。清洁执行装置包括清洁模块和清洁驱动模块，清洁模块在清洁驱动模块的驱动下可以相对地面或其他待清洁面进行旋转或其他形式的运动以对增强清洁效果。不过，现有清洁设备的清洁执行装置无法相对清洁设备的机体进行升降，从而不利于提升清洁设备的适应性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洁组件，其清洁执行装置可以相对清洁设备的机体进行升降，提升清洁设备的适应性。
[0004]本技术的另一目的在于提供一种清洁设备，其清洁执行装置可以相对清洁设备的机体进行升降，提升清洁设备的适应性。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种清洁组件，包括：
[0006]清洁执行装置，所述清洁执行装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于驱动所述清洁模块相对待清洁面运动的清洁驱动模块；
[0007]抬升驱动装置，所述抬升驱动装置用于驱动所述清洁执行装置以使所述清洁执行装置进行升降运动；
[0008]位置约束结构，所述位置约束结构用于约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位置。
[0009]可选地，所述位置约束结构包括连动结构，所述连动结构连接在所述清洁执行装置与一固定结构之间，所述清洁执行装置作升降运动的过程中，所述连动结构连动，所述连动结构约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位置。
[0010]可选地，所述连动结构被配置为以固定轨迹运动以约束所述清洁执行装置以固定轨迹进行升降运动。
[0011]可选地，所述连动结构的约束使所述清洁执行装置于升降运动的过程中产生摆动。
[0012]可选地，所述连动结构分别与所述清洁执行装置和所述固定结构活动连接，所述连动结构、所述清洁执行装置和所述固定结构形成多连杆结构。
[0013]可选地，所述连动结构包括位于上侧的第一连杆和位于下侧的第二连杆，所述第一连杆的两端分别铰接在所述清洁执行装置和所述固定结构，所述第二连杆的两端分别铰接在所述清洁执行装置和所述固定结构，所述多连杆结构为平行四边形连杆结构。
[0014]可选地，所述清洁执行装置与所述第一连杆的连接位置和所述清洁执行装置与所述第二连杆的连接位置在竖直方向上正对，所述固定结构与所述第一连杆的连接位置和所
述固定结构与所述第二连杆的连接位置在竖直方向上正对。
[0015]可选地，所述清洁组件还包括作用于所述连动结构的弹性结构，所述清洁执行装置上升时，所述弹性结构储存弹性势能，所述清洁执行装置下降时，所述弹性结构释放弹性势能。
[0016]可选地，所述抬升驱动装置用于驱动所述连动结构并通过所述连动结构带动所述清洁执行装置。
[0017]可选地，所述位置约束结构包括摆臂，所述摆臂的一端与所述清洁执行装置连接，所述摆臂的另一端可转动地连接在一固定位置，所述清洁执行装置作升降运动的过程中，所述摆臂摆动以约束所述清洁执行装置进行上下摆动。
[0018]可选地，所述位置约束结构包括设置在所述清洁执行装置的第一结构和位置固定的第二结构，所述第一结构与所述第二结构相配合，所述清洁执行装置进行升降运动的过程中，所述第一结构相对所述第二结构作升降运动，所述第二结构约束所述第一结构在升降运动过程中的位置。
[0019]可选地，所述第一结构与所述第二结构滑动配合或啮合以对所述清洁执行装置的升降运动进行导向。
[0020]可选地，所述抬升驱动装置的输出端连接有摆动结构，所述摆动结构与所述清洁执行装置连接，在所述抬升驱动装置的驱动下，所述摆动结构能够带动所述清洁执行装置上下摆动。
[0021]可选地，所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构，所述抬升传动机构传动连接在所述抬升动力源与所述清洁执行装置之间；所述抬升传动机构包括齿轮，所述清洁执行装置上设置有齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿轮以第一方向旋转时，所述齿条被所述齿轮带动向上移动，所述齿轮以与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述齿条被所述齿轮带动向下移动。
[0022]可选地，所述位置约束结构包括连动结构，所述连动结构连接在所述清洁执行装置与一固定结构之间并且具有固定的运动轨迹；所述清洁执行装置作升降运动的过程中，所述连动结构连动，所述连动结构的运动轨迹约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位置；所述齿条的运动轨迹与所述连动结构的运动轨迹相匹配。
[0023]可选地，所述齿条为圆弧形齿条；所述连动结构的运动轨迹约束所述清洁执行装置上下摆动。
[0024]可选地，所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构，所述抬升传动机构传动连接在所述抬升动力源与所述清洁执行装置之间；所述抬升传动机构包括可上下移动的移动件，所述移动件向上移动时向上顶起所述清洁执行装置，所述移动件向下移动时，所述清洁执行装置失去支撑而回落。
[0025]可选地，所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构，所述抬升传动机构传动连接在所述抬升动力源与所述清洁执行装置之间；所述抬升传动机构包括受所述抬升动力源驱动的主动轮、至少一从动轮以及绕设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述主动轮旋转时，所述传动带被带动绕所述主动轮和所述从动轮移动；所述传动带的一位置与所述清洁执行装置连接，所述主动轮以第一方向旋转时，所述传动带的移动可使该位置向上移动以带动所述清洁执行装置向上移动，所述主动轮以第二方向旋转时，所述传动
带的移动可使该位置向下移动以带动所述清洁执行装置向下移动。
[0026]可选地，所述抬升传动机构包括至少两个所述从动轮；所述抬升传动机构还包括可活动的张紧结构，其中一所述从动轮安装在所述张紧结构上以具有张紧作用，在所述位置约束结构的约束下，所述传动带带动所述清洁执行装置以固定的运动轨迹升降的过程中，所述传动带、所述具有张紧作用的从动轮以及所述张紧结构的位置能够根据所述清洁执行装置的运动轨迹变化自适应变化，在所述张紧结构的作用下，所述具有张紧作用的从动轮使所述传动带保持张紧状态。
[0027]可选地，所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构，所述抬升传动机构传动连接在所述抬升动力源与所述清洁执行装置之间；所述抬升传动机构包括卷绕机构，所述卷绕机构包括受所述抬升动力源驱动的卷绕轮和与所述卷绕轮连接的卷绕带，所述卷绕带远离所述卷绕轮的一端连接至所述清洁驱动模块；所述卷绕轮以第一方向旋转时，所述卷绕带被不断卷绕至所述卷绕轮，在所述位置约束结构的约束下，所述卷绕带拉动所述清洁驱动模块使其向上移动，所述卷绕轮以与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述卷绕带松动，所述清洁执行装置在所述位置约束结构的约束下回落。
[0028]可选地，所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构，所述抬升传动机构传动连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，用于清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括：清洁执行装置，所述清洁执行装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于驱动所述清洁模块相对待清洁面运动的清洁驱动模块；抬升驱动装置，所述抬升驱动装置用于驱动所述清洁执行装置以使所述清洁执行装置进行升降运动；位置约束结构，所述位置约束结构用于约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位置。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述位置约束结构包括连动结构，所述连动结构连接在所述清洁执行装置与一固定结构之间，所述清洁执行装置作升降运动的过程中，所述连动结构连动，所述连动结构约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位置。3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述连动结构被配置为以固定轨迹运动以约束所述清洁执行装置以固定轨迹进行升降运动。4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述连动结构的约束使所述清洁执行装置于升降运动的过程中产生摆动。5.根据权利要求2至4任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述连动结构分别与所述清洁执行装置和所述固定结构活动连接，所述连动结构、所述清洁执行装置和所述固定结构形成多连杆结构。6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述连动结构包括位于上侧的第一连杆和位于下侧的第二连杆，所述第一连杆的两端分别铰接在所述清洁执行装置和所述固定结构，所述第二连杆的两端分别铰接在所述清洁执行装置和所述固定结构，所述多连杆结构为平行四边形连杆结构。7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁执行装置与所述第一连杆的连接位置和所述清洁执行装置与所述第二连杆的连接位置在竖直方向上正对，所述固定结构与所述第一连杆的连接位置和所述固定结构与所述第二连杆的连接位置在竖直方向上正对。8.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，还包括作用于所述连动结构的弹性结构，所述清洁执行装置上升时，所述弹性结构储存弹性势能，所述清洁执行装置下降时，所述弹性结构释放弹性势能。9.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述抬升驱动装置用于驱动所述连动结构并通过所述连动结构带动所述清洁执行装置。10.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述位置约束结构包括摆臂，所述摆臂的一端与所述清洁执行装置连接，所述摆臂的另一端可转动地连接在一固定位置，所述清洁执行装置作升降运动的过程中，所述摆臂摆动以约束所述清洁执行装置进行上下摆动。11.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述位置约束结构包括设置在所述清洁执行装置的第一结构和位置固定的第二结构，所述第一结构与所述第二结构相配合，所述清洁执行装置进行升降运动的过程中，所述第一结构相对所述第二结构作升降运动，所述第二结构约束所述第一结构在升降运动过程中的位置。
12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述第一结构与所述第二结构滑动配合或啮合以对所述清洁执行装置的升降运动进行导向。13.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述抬升驱动装置的输出端连接有摆动结构，所述摆动结构与所述清洁执行装置连接，在所述抬升驱动装置的驱动下，所述摆动结构能够带动所述清洁执行装置上下摆动。14.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构，所述抬升传动机构传动连接在所述抬升动力源与所述清洁执行装置之间；所述抬升传动机构包括齿轮，所述清洁执行装置上设置有齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿轮以第一方向旋转时，所述齿条被所述齿轮带动向上移动，所述齿轮以与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述齿条被所述齿轮带动向下移动。15.根据权利要求14所述的清洁组件，其特征在于，所述位置约束结构包括连动结构，所述连动结构连接在所述清洁执行装置与一固定结构之间并且具有固定的运动轨迹；所述清洁执行装置作升降运动的过程中，所述连动结构连动，所述连动结构的运动轨迹约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位置；所述齿条的运动轨迹与所述连动结构的运动轨迹相匹配。16.根据权利要求15所述的清洁组件，其特征在于，所述齿条为圆弧形齿条；所述连动结构的运动轨迹约束所述清洁执行装置上下摆动。17.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构，所述抬升传动机构传动连接在所述抬升动力源与所述清洁执行装置之间；所述抬升传动机构包括可上下移动的移动件，所述移动件向上移动时向上顶起所述清洁执行装置，所述移动件向下移动时，所述清洁执行装置失去支撑而回落。18.根据权利要求1所述的清洁组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星焱，艾煜，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：