滚刷结构和清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种滚刷结构和清洁机器人，所述滚刷结构包括壳体和滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。本发明专利技术旨在解决滚刷旋转过程中发生缠绕或卡死等问题，该滚刷结构有效增大清洁面积，且提供旋转和清洁效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
滚刷结构和清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种滚刷结构和应用该滚刷结构的清洁机器人。

技术介绍

[0002]机器人上设有圆形滚刷，通过圆形滚刷对垃圾、毛发进行旋转，并带动垃圾、毛发进入至尘盒。其中，圆形滚刷在旋转长头发时会容易相互缠绕，导致圆形滚刷后续的旋转效果较差，甚至会停止转动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种滚刷结构和清洁机器人，旨在解决滚刷旋转过程中发生缠绕或卡死等问题，该滚刷结构有效增大清洁面积，且提供旋转和清洁效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种滚刷结构，所述滚刷结构包括：
[0005]壳体；和
[0006]滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。
[0007]在一实施例中，在所述集中区处，不同侧的所述第二端相互靠近，并间隔形成集中间隙；
[0008]或者，不同侧的所述第二端相互接触，并可拆卸连接。
[0009]在一实施例中，所述滚刷呈锥形设置，使所述第一端的直径大于所述第二端的直径。
[0010]在一实施例中，每一所述滚刷包括辊轴和第一毛刷，所述辊轴具有相对的所述第一端和所述第二端，所述辊轴的直径从所述第一端至所述第二端逐渐减小，所述第一毛刷从所述第一端至所述第二端呈螺旋设置于所述辊轴的外壁。
[0011]在一实施例中，所述的滚刷结构还包括梳齿，所述梳齿上设置有第二毛刷，所述第二毛刷与所述第一毛刷在所述滚刷运动过程中成交叉布置；
[0012]所述梳齿为V型梳齿，所述V型梳齿的倾斜度与所述滚刷的倾斜度一致，且所述V型梳齿的最低端与所述集中区相对应。
[0013]在一实施例中，所述滚刷组件包括相对的两侧；
[0014]相对的两侧的所述辊轴呈同轴且相对设置，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐增大；或
[0015]两侧的所述滚刷均朝向所述集中区倾斜，使两侧所述滚刷的轴线呈夹角设置，且两侧所述第二端相对设置；
[0016]两侧所述滚刷朝向地面的一侧位于同一水平面，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端呈一致；或，两侧所述滚刷朝向地面的一侧朝向所述集中区倾斜，所述第一
毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐减小。
[0017]在一实施例中，定义所述滚刷结构移动的方向为第一方向，不同侧的所述滚刷沿所述第一方向间隔设置，且不同侧的所述第二端在垂直于所述第一方向的平面上的投影重合。
[0018]在一实施例中，所述壳体设有安装腔以及连通所述安装腔的吸附口，所述滚刷组件转动设于所述安装腔内，所述吸附口与所述集中区对应。
[0019]在一实施例中，所述滚刷结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括：
[0020]驱动件，所述驱动件设于所述壳体；和
[0021]传动组件，所述传动组件与所述驱动件的输出轴连接，并分别与不同侧的所述滚刷连接；
[0022]其中，所述驱动件驱动所述传动组件带动不同侧的所述滚刷同步转动。
[0023]在一实施例中，所述驱动件的输出轴设有驱动齿轮，所述传动组件的传动轴设有传动齿轮，所述滚刷的连接轴设有从动齿轮；所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0024]在一实施例中，所述滚刷的第一端与所述连接轴可拆卸连接。
[0025]本专利技术还提出一种清洁机器人，包括尘盒和上述所述的滚刷结构，所述尘盒与所述滚刷结构的吸附口连通。
[0026]本专利技术技术方案的滚刷结构通过在壳体上设置滚刷组件，使得滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，滚刷具有第一端和第二端，且使滚刷的第二端相互靠近，并形成集中区，且每一滚刷的第一端的直径大于第二端的直径，从而在滚刷转动时，毛发或垃圾在锥形滚刷的旋转过程中由第一端向滚刷的第二端移动，并在集中区中脱离锥形滚刷，从而方便毛发或垃圾通过集中区进行收集，滚刷组件中滚刷的设置使得滚刷结构的整体清洁面积加大，并且有效避免毛发缠绕锥形滚刷，保证锥形滚刷的工作稳定性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术一实施例中滚刷结构的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一实施例中滚刷结构另一视角的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术一实施例中滚刷结构再一视角的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术另一实施例中滚刷结构的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术另一实施例中滚刷结构的剖面示意图；
[0033]图6为本专利技术又一实施例中滚刷结构的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术又一实施例中滚刷结构的剖面示意图；
[0035]图8为本专利技术再一实施例中滚刷结构的结构示意图；
[0036]图9为本专利技术第五实施例中滚刷结构的结构示意图；
[0037]图10为本专利技术第五实施例中滚刷结构的部分分解结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039][0040][0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
[0045]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0046]机器人上设有圆形滚刷，通过圆形滚刷对垃圾、毛发进行旋转，并带动垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构包括：壳体；和滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。2.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，在所述集中区处，不同侧的所述第二端相互靠近，并间隔形成集中间隙；或者，不同侧的所述第二端相互接触，并可拆卸连接。3.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷呈锥形设置，使所述第一端的直径大于所述第二端的直径。4.如权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷包括辊轴和第一毛刷，所述辊轴具有相对的所述第一端和所述第二端，所述辊轴的直径从所述第一端至所述第二端逐渐减小，所述第一毛刷从所述第一端至所述第二端呈螺旋设置于所述辊轴的外壁。5.如权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，所述的滚刷结构还包括梳齿，所述梳齿上设置有第二毛刷，所述第二毛刷与所述第一毛刷在所述滚刷运动过程中成交叉布置；所述梳齿为V型梳齿，所述V型梳齿的倾斜度与所述滚刷的倾斜度一致，且所述V型梳齿的最低端与所述集中区相对应。6.如权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷组件包括相对的两侧的；相对的两侧的所述辊轴呈同轴且相对设置，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐增大；或两侧的所述滚刷均朝向所述集中区倾斜，使两侧所述滚刷的轴线呈夹角设置，且两侧所述第二端相对设置；两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：