清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。缺陷。缺陷。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置


[0001]本专利技术涉及智能清扫设备
，具体涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]近年来随着科技发展，清洁机器人变得越来越智能。清洁机器人能在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上解放了人们的双手。市场上的清洁机器人多为圆形，但圆形的机器人的边刷难以清扫到墙角的脏污。因此现有技术中出现了一些呈U型(或称D型)的清洁机器人，该种清洁机器人的前端呈方形，边刷安装在清洁机器人前端的左上角或右上角，以便边刷更好地对墙角处的脏污进行清洁。但清洁机器人的工作环境难以避免有台阶存在，清洁机器人在通过过高的台阶时，由于前轮位置偏后，因此清洁机器人底盖前部两边位置容易与台阶面进行摩擦碰撞，这会导致底盖刮伤甚至损坏边刷，影响清洁机器人外观以及清洁效率。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷，从而提供一种清洁装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。
[0005]可选地，外壳的底部的前侧具有倾斜面，缓冲轮设置在倾斜面上；或者，外壳的底部的前侧为平面。
[0006]可选地，在沿竖直方向上，缓冲轮的底部向下凸出于外壳的底部。
[0007]可选地，外壳的底部设置有容纳凹部，缓冲轮设置在容纳凹部内。
[0008]可选地，缓冲轮为多个，多个缓冲轮沿外壳的宽度方向间隔设置。
[0009]可选地，清洁装置还包括清扫刷，清扫刷设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。
[0010]可选地，在沿竖直方向上，缓冲轮的底部向下凸出于清扫刷的顶部。
[0011]可选地，在沿水平方向上，缓冲轮位于行走轮和清扫刷的前侧。
[0012]可选地，外壳的前侧为方形结构。
[0013]可选地，外壳的底部设置有底盖，缓冲轮设置在底盖上。
[0014]本专利技术具有以下优点：
[0015]利用本专利技术的技术方案，清洁装置的外壳的底部前侧设置有缓冲轮。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本专利技术的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本专利技术的清洁装置的底部结构示意图；
[0018]图2示出了图1中清洁装置的主视图；以及
[0019]图3示出了图1中清洁装置的底盖处的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、外壳；11、倾斜面；12、容纳凹部；13、底盖；20、行走轮；30、缓冲轮；40、清扫刷。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]如图1和图2所示，本实施例的清洁装置包括外壳10、行走轮20以及缓冲轮30。其中，行走轮20设置在外壳10的底部。缓冲轮30设置在外壳10的底部并位于外壳10的前侧。
[0027]利用本实施例的技术方案，清洁装置的外壳10的底部前侧设置有缓冲轮30。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮30能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳10底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
[0028]在本实例中，外壳10内设置驱动机构驱动行走轮20转动，进而使得行走轮带动清洁装置整体移动。优选地，行走轮20为万向轮。
[0029]需要说明的是，上述的“外壳10的前侧”指的是，当清洁装置向前行进时，其外壳10朝向前方的位置。从图1可以看到，缓冲轮30设置在外壳10的底部的前侧位置。因此当清洁装置行驶至台阶时，缓冲轮30先于台阶发生接触，并起到缓冲的效果。
[0030]如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，外壳10的底部的前侧具有倾斜面11，缓冲轮30设置在倾斜面11上。具体而言，该倾斜面11的特点为，再沿着朝向外壳10的前侧的方向上，倾斜面11距离地面的距离逐渐增大，也即该倾斜面11位朝向斜上方方向倾斜。并
且，该倾斜面11沿着外壳10的宽度方向(也即垂直于清洁装置的前进方向)延伸。
[0031]本实施例中，通过设置上述的倾斜面11，使得当清洁装置通过台阶时，倾斜面11可以对台阶处起到避让的效果，同时，由于将缓冲轮30设置在了倾斜面11上，因此在清洁装置在通过台阶时，缓冲轮30先行与台阶面接触，并防止外壳10的底部与台阶面接触，防止外壳10被台阶磕坏。
[0032]本实施例中，倾斜面11为直面(也即平面)。当然，倾斜面11也可以设置为曲面结构。
[0033]如图2所示，在本实施例的技术方案中，在沿竖直方向上，行走轮20位于缓冲轮30的下方。具体而言，结合图2可以看到，在清洁装置正常置于地面时，行走轮20与地面接触，而缓冲轮30不与地面接触。
[0034]如图2所示，在本实施例的技术方案中，在沿竖直方向上，缓冲轮30的底部向下凸出于外壳10的底部。该结构使得清洁装置行进至阶梯处时，缓冲轮30先行与阶梯接触，并防止外壳10的底部与台阶磕碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：外壳(10)；行走轮(20)，设置在所述外壳(10)的底部；缓冲轮(30)，设置在所述外壳(10)的底部并位于所述外壳(10)的前侧。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述外壳(10)的底部的前侧具有倾斜面(11)，所述缓冲轮(30)设置在所述倾斜面(11)上；或者，所述外壳(10)的底部的前侧为平面。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，在沿竖直方向上，所述缓冲轮(30)的底部向下凸出于所述外壳(10)的底部。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述外壳(10)的底部设置有容纳凹部(12)，所述缓冲轮(30)设置在所述容纳凹部(12)内。5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述缓冲轮(30)为多个，多个所述缓冲轮(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯煜湛，林海利，李健，林达浩，武朝阳，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：