一种空天地一体化无人机应急车制造技术

本实用新型专利技术提供一种空天地一体化无人机应急车，属于无人机技术领域，采用的技术方案为：一种空天地一体化无人机应急车，包括车厢，所述车厢尾部设有尾板，所述尾板用于安装信号收发器，所述尾板上端与所述车厢尾部上端铰接，且所述尾板可上下翻转；所述车厢顶部设有可开合的天窗，所述车厢内设有升降机构，所述升降机构用于将无人机顶出所述天窗。本实用新型专利技术提供的空天地一体化无人机应急车，将信号收发器安装在车厢尾部，且无人机搭载在车厢内部，不会增加应急车的高度和车厢的长度，能够避免因设置信号收发器而影响应急车的通过能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种空天地一体化无人机应急车


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种空天地一体化无人机应急车。

技术介绍

[0002]空天地一体化无人机应急车，能够与卫星、航空航天飞行器、地面基站形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，并具有通信保障、指挥调度、图像采集传输的功能，以在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应。现有的空天地一体化无人机应急车上的信号收发器和无人机，通常固定在车厢顶部，增加了应急车的高度，由于现有部分道路存在高度较低的限高杆，影响了应急车的通过能力。

技术实现思路

[0003]针对现有空天地一体化无人机应急车信号收发器和无人机增加了应急车高度的技术问题；本技术提供了一种空天地一体化无人机应急车，将信号收发器可翻转的设置在车尾、无人机可升降的设置在车厢内，避免因设置信号收发器和装载无人机而影响应急车的通过能力。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种空天地一体化无人机应急车，包括车厢，所述车厢尾部设有尾板，所述尾板用于安装信号收发器，所述尾板上端与所述车厢尾部上端铰接，且所述尾板可上下翻转；所述车厢顶部设有可开合的天窗，所述车厢内设有升降机构，所述升降机构用于将无人机顶出所述天窗。
[0006]在一可选的实施例中，所述车厢尾部设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器一端与所述车厢尾部高度方向的侧壁铰接，所述第一直线驱动器另一端与所述尾板长度方向的侧壁铰接。
[0007]在一可选的实施例中，所述第一直线驱动器与所述尾板长度方向侧壁的中部铰接。
[0008]在一可选的实施例中，所述车厢尾部两侧均设有所述第一直线驱动器。
[0009]在一可选的实施例中，所述第一直线驱动器为液压缸。
[0010]在一可选的实施例中，所述尾板远离所述车厢的一侧设有信号收发器。
[0011]在一可选的实施例中，所述升降机构包括伸缩架，所述伸缩架一侧设有固定板，所述固定板可移动至所述车厢上方；所述固定板上端与所述伸缩架上端铰接，且所述固定板可上下翻转，所述固定板远离所述伸缩架的一侧设有夹持组件，所述夹持组件用于居中夹持无人机脚架。
[0012]在一可选的实施例中，所述伸缩架为剪叉伸缩架。
[0013]在一可选的实施例中，所述夹持组件包括两推杆，两所述推杆沿所述固定板宽度方向延伸，两所述推杆相对的一侧设有卡槽，所述卡槽用于卡设无人机脚架底部横杆，两所述推杆可同步相对远离或靠近。
[0014]在一可选的实施例中，所述夹持组件还包括驱动丝杠，所述丝杠两端螺纹旋向相反，且所述丝杠两端与对应的所述推杆螺接。
[0015]本技术具有的有益效果：
[0016]1、本技术提供的空天地一体化无人机应急车，信号收发器安装在尾板远离车厢的一表面，尾板可上下翻转，在应急车行车途中向下翻转尾板使得尾板紧贴应急车车厢尾部，从而将信号收发器安装在车厢尾部，无人机搭载在车厢内部，不会增加应急车的高度、宽度和车厢长度，能够避免因设置信号收发器而影响应急车的通过能力。
[0017]2、本技术提供的空天地一体化无人机应急车，尾板可向上翻转，使得尾板可作为遮阳、防雨的帐篷使用，可简化车厢的结构。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例空天地一体化无人机应急车的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例空天地一体化无人机应急车的升降机构结构示意图；
[0021]图3为图2的A部放大示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1‑
车厢，11
‑
尾板，2
‑
信号收发器，3
‑
第一直线驱动器，4
‑
橡胶垫块，5
‑
橡胶条，6
‑
升降机构，61
‑
伸缩架，62
‑
夹持组件，621
‑
推杆，6211
‑
卡槽，622
‑
驱动丝杠，63
‑
固定板，64
‑
第二直线驱动器。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本申请的限制。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]实施例1
[0031]结合图1和图2，本实施例提供了一种空天地一体化无人机应急车，包括车厢1，所述车厢1尾部设有尾板11，所述尾板11用于安装信号收发器2，所述尾板11上端与所述车厢1尾部上端铰接，且所述尾板11可上下翻转；所述车厢1顶部设有可开合的天窗，所述车厢1内设有升降机构6，所述升降机构6用于将无人机顶出所述天窗。
[0032]具体而言，所述车厢1尾部设有第一直线驱动器3，所述第一直线驱动器3一端与所述车厢1尾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空天地一体化无人机应急车，包括车厢(1)，其特征在于，所述车厢(1)尾部设有尾板(11)，所述尾板(11)用于安装信号收发器(2)，所述尾板(11)上端与所述车厢(1)尾部上端铰接，且所述尾板(11)可上下翻转；所述车厢(1)顶部设有可开合的天窗，所述车厢(1)内设有升降机构(6)，所述升降机构(6)用于将无人机顶出所述天窗。2.根据权利要求1所述的空天地一体化无人机应急车，其特征在于，所述车厢(1)尾部设有第一直线驱动器(3)，所述第一直线驱动器(3)一端与所述车厢(1)尾部高度方向的侧壁铰接，所述第一直线驱动器(3)另一端与所述尾板(11)长度方向的侧壁铰接。3.根据权利要求2所述的空天地一体化无人机应急车，其特征在于，所述第一直线驱动器(3)与所述尾板(11)长度方向侧壁的中部铰接。4.根据权利要求2所述的空天地一体化无人机应急车，其特征在于，所述车厢(1)尾部两侧均设有所述第一直线驱动器(3)。5.根据权利要求2所述的空天地一体化无人机应急车，其特征在于，所述第一直线驱动器(3)为液压缸。6.根据权利要求1所述的空天地一体化无人机应急车，其特征在于，所述尾板(11)远离所述车厢(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦平，张万宁，柯杨，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：