一种智能无人机空地协同指挥车制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能无人机空地协同指挥车，属于无人机设备技术领域，采用的技术方案为：一种智能无人机空地协同指挥车，包括车厢，所述车厢尾部设有尾板，所述尾板设有夹持组件，所述夹持组件用于居中夹持无人机脚架；所述车厢尾部还设有无人机通道，所述尾板下端与所述车厢尾部上端铰接，且所述尾板可上下翻转，通过所述尾板与所述车厢尾部的贴合封闭所述无人机通道。本实用新型专利技术可将无人机侧立容纳在指挥车车体尾部，从而将无人机容纳在车体尾部，不会增加指挥车的高度、宽度和车体长度，能够避免因搭载无人机而影响指挥车的通过能力，且能够减小无人机占用车厢的体积，提高指挥车搭载设备的能力和扩大车厢内的操作空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人机空地协同指挥车


[0001]本技术涉及无人机设备
，具体涉及一种智能无人机空地协同指挥车。

技术介绍

[0002]现有的无人机空地协同指挥车，通常将无机人装载在指挥车的车顶或车厢内。对于装载在车顶的无人机，增加了指挥车的高度，影响指挥车的通过能力，而装载在车厢内的无人机，由于无人机展开时占用的面积较大，严重影响了车厢搭载其余设备的能力和大幅缩小了车厢内的操作空间。

技术实现思路

[0003]针对现有智能无人机空地协同指挥车搭载无人机大幅占用车厢空间的技术问题；本技术提供了一种智能无人机空地协同指挥车，能够减小无人机占用车厢的空间，提高指挥车搭载设备的能力和扩大车厢内的操作空间。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种智能无人机空地协同指挥车，包括车厢，所述车厢尾部设有尾板，所述尾板设有夹持组件，所述夹持组件用于居中夹持无人机脚架；所述车厢尾部还设有无人机通道，所述尾板下端与所述车厢尾部上端铰接，且所述尾板可上下翻转，通过所述尾板与所述车厢尾部的贴合封闭所述无人机通道。
[0006]在一可选的实施例中，所述夹持组件包括两推杆，两所述推杆沿所述尾板宽度方向延伸，两所述推杆相对的一侧设有卡槽，所述卡槽用于卡设无人机脚架底部横杆，两所述推杆可同步相对远离或靠近。
[0007]在一可选的实施例中，所述夹持组件还包括驱动丝杠，所述丝杠两端螺纹旋向相反，且所述丝杠两端与对应的所述推杆螺接。
[0008]在一可选的实施例中，所述尾板上设有剪叉升降机构，所述夹持组件固定在所述剪叉升降机构的升降板上。
[0009]在一可选的实施例中，所述车厢尾部设有直线驱动器，所述直线驱动器一端与所述尾板高度方向的侧壁铰接，所述直线驱动器另一端与所述车厢尾部高度方向的侧壁铰接。
[0010]在一可选的实施例中，所述直线驱动器与所述尾板高度方向侧壁的中部铰接。
[0011]在一可选的实施例中，所述车厢尾部两侧均设有所述直线驱动器。
[0012]在一可选的实施例中，所述直线驱动器为液压缸。
[0013]在一可选的实施例中，所述车厢尾部还设有橡胶条，所述橡胶条绕所述无人机通道周向设置。
[0014]在一可选的实施例中，所述橡胶条为空心橡胶条。
[0015]本技术具有的有益效果：
[0016]1、本技术提供的智能无人机空地协同指挥车，无人机固定在尾板靠近车体的一表面，尾板可上下翻转，在指挥车行车途中向上翻转尾板使得无人机侧立容纳在指挥车车体尾部，从而将无人机容纳在车体尾部，不会增加指挥车的高度、宽度和车体长度，能够避免因搭载无人机而影响指挥车的通过能力。
[0017]2、本技术提供的智能无人机空地协同指挥车，将无人机可侧立搭载在车厢尾部，由于无人机周向的直径远大于高度，故相对于平放在车厢内，能够减小无人机占用车厢的体积，提高指挥车搭载设备的能力和扩大车厢内的操作空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例智能无人机空地协同指挥车的结构示意图；
[0020]图2为图1的A部放大示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
车厢，11
‑
尾板，12
‑
剪叉升降机构，121
‑
升降板，2
‑
夹持组件，21
‑
推杆，211
‑
卡槽，22
‑
驱动丝杠，3
‑
直线驱动器，4
‑
橡胶条。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]实施例1
[0030]结合图1，本实施例提供了一种智能无人机空地协同指挥车，包括车厢1，所述车厢1尾部设有尾板11，所述尾板11设有夹持组件2，所述夹持组件2用于居中夹持无人机脚架；所述车厢1尾部还设有无人机通道，所述尾板11下端与所述车厢1尾部上端铰接，且所述尾板11可上下翻转，通过所述尾板11与所述车厢1尾部的贴合封闭所述无人机通道。
[0031]结合图2，具体而言，所述夹持组件2包括两推杆21，两所述推杆21沿所述尾板11宽度方向延伸，且可沿尾板11高度方向移动，两所述推杆21相对的一侧设有卡槽211，所述卡槽211用于卡设无人机脚架底部横杆，两所述推杆21可同步相对远离或靠近，以通过两推杆21的相向移动夹紧无人机脚架，使得无人机相对于尾板11固定。两推杆21同步移动，能够使得无人机固定在尾板11的中部，避免尾板11在翻转时，无人机构件抵靠在无人机通道的侧壁而造成损坏。
[0032]对于两推杆21的远离或靠拢，可通过将横杆固定在同步带上，然后电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机空地协同指挥车，包括车厢(1)，其特征在于，所述车厢(1)尾部设有尾板(11)，所述尾板(11)设有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)用于居中夹持无人机脚架；所述车厢(1)尾部还设有无人机通道，所述尾板(11)下端与所述车厢(1)尾部上端铰接，且所述尾板(11)可上下翻转，通过所述尾板(11)与所述车厢(1)尾部的贴合封闭所述无人机通道。2.根据权利要求1所述的智能无人机空地协同指挥车，其特征在于，所述夹持组件(2)包括两推杆(21)，两所述推杆(21)沿所述尾板(11)宽度方向延伸，两所述推杆(21)相对的一侧设有卡槽(211)，所述卡槽(211)用于卡设无人机脚架底部横杆，两所述推杆(21)可同步相对远离或靠近。3.根据权利要求2所述的智能无人机空地协同指挥车，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括驱动丝杠(22)，所述丝杠两端螺纹旋向相反，且所述丝杠两端与对应的所述推杆(21)螺接。4.根据权利要求1所述的智能无人机空地协同指挥车，其特征在于，所述尾板(11)上设有剪...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦平，张万宁，柯杨，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：