本发明专利技术提供一种汽车连接叉铣面钻孔专用装置及其使用方法，包括床身，底座，电源，夹具底座，所述夹具底座上包括位于中心的油缸的液压自动夹具，还包括卡盘滑动底座，液压卡盘，滑轨,电动滑杆,驱动电机Ⅰ，夹具底座的底部两侧有钻孔主轴头，钻孔主轴头都包括伺服供给电机Ⅰ、钻头，长杆Ⅰ，上方平行安装有切面主轴头，包括安装有铣刀盘的锯片铣刀头，铣刀盘之间竖直平行活动安装，铣刀盘上有定位销Ⅰ；床身靠一端有连接叉存放夹具，驱动电机Ⅱ，机械手，连接叉存放夹具与机械手之间有伸缩管。本发明专利技术的装置及使用通过一次装夹完成了加工侧面、压紧、铣面、钻孔、卸货五个工序，提高加工效率，提高了工件的平行度，同轴度。同轴度。同轴度。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车连接叉铣面钻孔专用装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及汽车部件的铣面钻孔加工
，具体说是涉及一种汽车连接叉铣面钻孔专用装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]在汽车配件连接叉的传统加工工艺中，连接叉的两个内侧面两个外侧面需要分开加工，两个外侧面，需要铣刀盘分两次加工，内侧面需要立铣刀加工，如此一来需要装夹三次，两侧孔为立式钻床加工，需要装夹两次，在多次装夹过程中造成了定位不准，平行度不稳定，同心度超差等情况。
[0003]专利号为CN201820093797.8披露了一种四工位铣面钻孔机，包括底座，一侧设有加工装置，另一侧设有夹持装置，加工装置包括钻头固定座、丝锥固定座、第一铣刀固定座和第二铣刀固定座，钻头固定座、丝锥固定座、第一铣刀固定座均通过第一滑轨与底座滑动连接，夹持装置包括固定座，固定座上端设有斜形固定板，斜形固定板通过螺丝与第一气缸螺接，第一气缸的伸缩杆穿过斜形固定板与夹爪铰接，夹爪上设有U形卡槽，固定座通过第二滑轨与底座滑动连接,该装置将钻孔、攻丝和铣面功能集为一体，在加工时无需频繁更换加工机械，加工效率有一定的提高,但该装置应用范围有限,对于汽车领域,亟需一种效率高且专门用于汽车部件连接叉的铣面钻孔装置。
[0004]专利号为CN201520788681.2公开了一种用于蝶板铣面钻孔的专用设备，包括床身，还包括依次左右对称安装于床身上的两台蝶板铣面动力装置和两台蝶板钻孔动力装置，还包括在该两台蝶板铣面动力装置及两台蝶板钻孔动力装置横向之间的床身上安装着的蝶板工件夹持装置。使用本技术蝶板铣面钻孔专用设备实现了蝶板的一次装卡，一次性完成了蝶板两个侧面的铣面、钻孔、倒角加工，提高了蝶板铣面、钻孔、倒角加工的精度、对称度、同轴度。但该专利应用于蝶板铣面钻孔,对于汽车领域的连接叉不适用,且不能同时完成加工侧面、压紧、铣面、钻孔、卸货多道工序,对于汽车连接叉的铣面钻孔及运输极为不便。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车连接叉铣面钻孔专用装置，解决了对汽车部件加工复杂，工作效率低下的问题。
[0006]一种汽车连接叉铣面钻孔专用装置，包括床身，床身上的底座，所述床身上有电源，所述床身上有位于中轴线底部的夹具底座，所述夹具底座上有夹具，所述夹具为液压自动夹具，所述液压自动夹具包括位于中心的油缸，四周的卡盘滑动底座，卡盘滑动底座的两侧有液压卡盘，所述卡盘滑动底座的顶部中心轴上有滑轨,所述滑轨上安装电动滑杆,所述电动滑杆后端连接驱动电机Ⅰ。
[0007]上述夹具底座的底部两侧有对立安装的钻孔主轴头，即右侧的钻孔主轴头和左侧的钻孔主轴头，所述钻孔主轴头都包括尾端的伺服供给电机Ⅰ、前端的钻头，所述伺服供给
电机Ⅰ与钻头之间连接有长杆Ⅰ。
[0008]上述右侧的钻孔主轴头上方平行安装有切面主轴头，所述切面主轴头前端安装有锯片铣刀头，所述锯片铣刀头有对应安装的若干个铣刀盘,所述铣刀盘之间竖直平行活动安装，所述每个铣刀盘内有铣刀，所述铣刀盘上有定位销Ⅰ，外端连接伺服进给电机Ⅱ，所述连接伺服进给电机Ⅱ与锯片铣刀头之间也连接有长杆Ⅱ。
[0009]优选的，上述铣刀盘之间与电动滑杆平行套接或插接安装。
[0010]优选的，上述床身靠近切面主轴头的一端有与电源连接的连接叉存放夹具，所述连接叉存放夹具底部连接驱动电机Ⅱ，所述汽车连接叉存放夹具上方连接有机械手，所述连接叉存放夹具与机械手之间有伸缩管，所述驱动电机Ⅱ带动伸缩管伸长或缩短调节机械手抓取位置变动，所述机械手上有定位销Ⅱ，所述定位销Ⅱ与定位销Ⅰ上有对应的力矩传感器，所述机械手表面有摩擦层。
[0011]优选的，上述床身内有位于夹具底座下方的活动连接的储存槽，所述储存槽为分开的前后两个部分。
[0012]优选的，上述储存槽为梯形并与床身插接连接。
[0013]优选的，上述铣刀盘有四个。
[0014]本专利技术的汽车连接叉铣面钻孔专用装置的使用方法,其使用步骤如下:
[0015](1)抽出床身1内的两个储存槽102；
[0016](2)启动床身1上的电源，操作人员将汽车连接叉放在液压自动夹具7上，确认压紧合实；
[0017](3)铣刀盘401初始位置位于电动滑杆末端，切面主轴头4在伺服供给电机Ⅱ3的作用下，将锯片铣刀头推到铣刀盘401相对位置，通过铣刀盘401内的铣刀6同时对汽车连接叉两个内侧面和两个外侧面进行铣面；
[0018](4)在(3)进行的同时，伺服供给电机Ⅰ501运行将钻头503送到滑轨7031对应位置，汽车连接叉铣面完成后，电动滑杆704向前滑动将汽车连接叉送到钻孔主轴头5对应位置，由钻头503对汽车连接叉进行钻孔；
[0019](5)加工完成后三个主轴头即两个钻孔主轴头5和一个切面主轴头4快速退回，加工完成后的汽车连接叉在电动滑杆704推动下，卸件到储存槽102内；
[0020](6)重复步骤(3)至(5)，直至所有汽车连接叉加工完成。
[0021]优选的,本专利技术的汽车连接叉铣面钻孔专用装置的使用方法,其使用步骤如下:
[0022](1)抽出床身内的两个储存槽，将未加工的连接叉放置到位于后端的储存槽内；
[0023](2)启动床身上的电源；
[0024](3)铣刀盘初始位置位于电动滑杆末端，机械手抓取连接叉后，在驱动电机Ⅱ带动下，由定位销Ⅱ与定位销Ⅰ定位，在力矩传感器作用下，将汽车连接叉放在液压自动夹具上，确认汽车连接叉压紧合实；在电动滑杆推动下，到达铣刀盘位置，同时切面主轴头在伺服供给电机Ⅱ的作用下，将锯片铣刀头推到铣刀盘相对位置，通过铣刀盘内的铣刀同时对汽车连接叉两个内侧面和两个外侧面进行铣面；
[0025](4)在(3)进行的同时，伺服供给电机Ⅰ运行将钻头送到滑轨对应位置，连接叉铣面完成后，电动滑杆向前滑动将汽车连接叉送到钻孔主轴头对应位置，由钻头对汽车连接叉进行钻孔；
[0026](5)加工完成后三个主轴头即两个钻孔主轴头和一个切面主轴头快速退回，加工完成后的汽车连接叉在电动滑杆推动下，卸件到储存槽内；
[0027](6)重复步骤(3)至(5)，直至所有连接叉加工完成。
[0028]本机床主要通过三个主轴头两个钻孔主轴头和一个切面主轴头，其中两个对立安装的钻孔主轴头，负责同时加工两侧孔，一个切面主轴头为锯片铣刀头，一根长杆上安装4个铣刀盘，同时加工连接叉的两个内侧面，两个外侧面，加工时操作人员将工件放在液压自动夹具上，确认工件压紧合实，工作台快速进给到铣面加工位置进行铣面，加工完成后，工作台快速进给到钻孔加工位置进行钻孔，加工完成后三个主轴头快速退回。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]本机床通过一次装夹完成了加工侧面、压紧、铣面、钻孔、卸货五个工序，减少了装卸运输时间，提高了工件的平行度，同轴度，提高了汽车连接叉的加工效率，在汽车连接叉应用上取得很大成效。
附图说明
[0031本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车连接叉铣面钻孔专用装置，包括床身(1)，床身(1)上的底座，其特征在于,所述床身(1)上有电源(2)，所述床身(1)上有位于中轴线底部的夹具底座(101)，所述夹具底座(101)上有夹具，所述夹具为液压自动夹具(7)，所述液压自动夹具(7)包括位于中心的油缸(701)，四周的卡盘滑动底座(702)，卡盘滑动底座(702)的两侧有液压卡盘(703)，所述卡盘滑动底座(702)的顶部中心轴上有滑轨(7031),所述滑轨(7031)上安装电动滑杆(704),所述电动滑杆(704)后端连接驱动电机Ⅰ(8)；所述夹具底座(101)的底部两侧有对立安装的钻孔主轴头(5)，即右侧的钻孔主轴头(5)和左侧的钻孔主轴头(5)，所述钻孔主轴头(5)都包括尾端的伺服供给电机Ⅰ(501)、前端的钻头(503)，所述伺服供给电机Ⅰ(501)与钻头(503)之间连接有长杆Ⅰ(502)；所述右侧的钻孔主轴头(5)上方平行安装有切面主轴头(4)，所述切面主轴头(4)前端安装有锯片铣刀头，所述锯片铣刀头有对应安装的若干个铣刀盘(401),所述铣刀盘(401)之间竖直平行活动安装，所述每个铣刀盘(401)内有铣刀(6)，所述铣刀盘(401)上有定位销Ⅰ(4011)，外端连接伺服进给电机Ⅱ(3)，所述连接伺服进给电机Ⅱ(3)与锯片铣刀头之间也连接有长杆Ⅱ(301)。2.根据权利要求1所述的汽车连接叉铣面钻孔专用装置，其特征在于，所述床身(1)靠近切面主轴头(4)的一端有与电源(2)连接的连接叉存放夹具(9)，所述连接叉存放夹具(9)底部连接驱动电机Ⅱ(10)，所述汽车连接叉存放夹具(9)上方连接有机械手(11)，所述连接叉存放夹具(9)与机械手(11)之间有伸缩管(12)，所述驱动电机Ⅱ(10)带动伸缩管(12)伸长或缩短调节机械手(11)抓取位置变动，所述机械手(11)上有定位销Ⅱ(1101)，所述定位销Ⅱ(1101)与定位销Ⅰ(4011)上有对应的力矩传感器(13)，所述机械手(11)表面有摩擦层(1102)。3.根据权利要求1所述的汽车连接叉铣面钻孔专用装置，其特征在于，所述床身(1)内有位于夹具底座(101)下方的活动连接的储存槽(102)，所述储存槽(102)为分开的前后两个部分。4.根据权利要求3所述的汽车连接叉铣面钻孔专用装置，其特征在于，所述储存槽(102)为梯形并与床身插接连接。5.根据权利要求1所述的汽车连接叉铣面钻孔专用装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯起，耿宗琴，郭艳艳，庄备，庄新海，李士亭，宋正芹，张永田，梁凯龙，
申请(专利权)人：山东智班自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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