一种高效率可回收的海上搜救无人机制造技术

本发明专利技术属于海上搜救技术领域，具体涉及一种高效率可回收的海上搜救无人机，包括无人机与海上移动平台，所述无人机设置在海上移动平台内，所述海上移动平台包括安装外壳、重心调整装置、降速装置、漂浮装置、驱动装置、弹性驱动装置，所述安装外壳的内壁由下至上依次设置有分割板一、分割板二、分割板三，所述分割板一、分割板二、分割板三之间存在间隙，所述分割板一的底侧设置有重心调整装置，所述分割板一与分割板二之间设置有驱动装置。本发明专利技术能够通过大型运输无人机或者直升机无停顿式快速投放在事故海域，同时通过适配的海上移动平台完成对区域内海面搜救，并且在搜救完成后可进行回收。回收。回收。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率可回收的海上搜救无人机


[0001]本专利技术属于海上搜救
，具体涉及一种高效率可回收的海上搜救无人机。

技术介绍

[0002]无人机指无人驾驶飞行器，一般指无人驾驶航空器，如各种型号的无人机驾驶飞机，无人驾驶直升机，无人驾驶多旋翼机，近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机的普及，人们现在习惯上以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器。
[0003]海上搜救是指国家或者部门针对海上事故等做出的搜寻、救援等工作，海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性，因此它的难度也更大，中国交通部门也一直致力于海上搜救工作如何能在第一时间做出最快最正确的搜救方案。
[0004]无人机搜救相对于现有的人工搜救，无人机海上搜救具备高效，廉价，安全性高等优点，然而现有的无人机受制于其续航能力与航程影响无法长时间对事故海域进行搜救，同时现有的无人机无法快速布设在事故海域进行搜救。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种高效率可回收的海上搜救无人机，能够通过大型运输无人机或者直升机无停顿式快速投放在事故海域，同时通过适配的海上移动平台完成对区域内海面搜救，并且在搜救完成后可进行回收。
[0006]本专利技术采取的技术方案具体如下：
[0007]一种高效率可回收的海上搜救无人机，包括无人机与海上移动平台，所述无人机设置在海上移动平台内，所述海上移动平台包括安装外壳、重心调整装置、降速装置、漂浮装置、驱动装置、弹性驱动装置，
[0008]所述安装外壳的内壁由下至上依次设置有分割板一、分割板二、分割板三，所述分割板一、分割板二、分割板三之间存在间隙，所述重心调整装置设置在分割板一的底侧，所述驱动装置设置在分割板一与分割板二之间，所述多个相互贴合的漂浮装置与安装外壳的顶部铰接，所述漂浮装置的顶部开设有限位槽二，所述漂浮装置通过限位槽二与安装外壳卡接，所述分割板三与降速装置之间设置有无人机，所述安装外壳的顶部外壁与弹性驱动装置固定连接，所述弹性驱动装置的一端与邻近的漂浮装置的一侧卡接，所述漂浮装置的一侧固定连接有太阳能电池板；
[0009]所述漂浮装置包括固定板二，所述固定板二的底部与安装外壳的顶部铰接，所述固定板二的底部固定连接有空心腔，所述空心腔的内壁中部固定连接有分气板，所述分气板的一侧设置有高压气罐，所述高压气罐与分气板之间设置有通止阀外壁，所述通止阀外壁的两端连通有连通管，所述通止阀外壁通过连通管分别与高压气罐和分气板连通，所述分气板的两侧连通有折叠气囊，所述通止阀外壁的内壁滑动连接有阻气杆，所述阻气杆的一侧设置有弹簧三，所述弹簧三对阻气杆施加弹力，所述阻气杆靠近弹簧三的一侧开设有环形通气槽，所述环形通气槽常态下不与连通管连通，所述阻气杆的另一端固定连接有环
形板一，所述通止阀外壁远离弹簧三的一端固定连接有环形板二，所述环形板一与环形板二开设有位置相对的，且阵列分布的多个通孔，所述环形板一的一侧且位于通孔的外侧固定连接有多个塑性限位片，所述塑性限位片之间卡接有锥形卡台，所述锥形卡台的一端固定连接有固定条，所述固定条的一端设置有水溶物，所述水溶物位于环形板二远离环形板一的一端；
[0010]所述降速装置包括固定板一，所述固定板一的顶部固定连接多个阵列分布的滑轨二，所述滑轨二内滑动连接有滑块二，所述远离固定板一的一端插接在限位槽二内。
[0011]所述滑块二的两侧设置有弹簧二，所述弹簧二的一端与滑块二接触，并对所述滑块二施加弹力，所述滑块二的另一端与弹簧二接触，所述弹簧二固定连接在固定板一的底部，所述固定板一的顶部中部固定连接有通孔套，所述通孔套内滑动连接有支撑圆台，所述支撑圆台的外壁开设有环形圆槽，所述环形圆槽的顶部固定连接有伞包，所述通孔套内设置有弹簧二，所述弹簧二的底部与支撑圆台的顶部接触，并对支撑圆台施加弹力。
[0012]所述通孔套内壁开设有两个等距分布的导向槽，所述导向槽呈n形，所述导向槽其中一端贯穿至固定板一的底壁，所述环形圆槽的顶部外壁固定连接有半球形凸台，且所述半球形凸台滑动连接在导向槽内。
[0013]所述空心腔远离弹性驱动装置的一端开设有进水孔，所述水溶物为NaCl晶体，所述固定条由塑料薄片折叠组成，所述固定条的塑料薄片两端与锥形卡台的一端固定卡接，所述固定条的各个拐角开设有凹槽，且固定条的中部也开设有凹槽。
[0014]所述弹性驱动装置包括导向方腔，所述导向方腔固定连接在安装外壳的外壁，所述导向方腔的内壁由下至上依次设置有弹簧四、滑板三、弹性片二，所述弹簧四的底部与导向方腔的内壁底部固定连接，所述导向方腔的内部滑动连接有滑板三，所述滑板三的底部与弹簧四的顶部有固定连接，所述滑板三的顶部固定连接有弹性片二，所述弹性片二远离滑板三的一端与固定板二的一侧卡接，所述弹性片二的中部设置有C形拐角。
[0015]所述驱动装置包括通水道，所述分割板一与分割板二之间开设有通水道，所述通水道内转动连接有驱动扇，所述驱动扇的内壁阵列分布有桨片，所述驱动扇的外侧开设有环形传动齿，所述环形传动齿的顶部穿插过分割板二，并与设置在分割板二顶部的涡轮传动连接，所述涡轮的一端与电机一传动连接，所述电机一与分割板二的顶部固定连接，所述驱动扇排液侧设置有两片导液板，所述导液板竖置放置，所述导液板的顶部中部固定连接有驱动轴杆，其中一个所述驱动轴杆的外壁固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一侧啮合有锥齿轮一，所述锥齿轮一与电机二传动连接，所述锥齿轮一固定连接在分割板二的顶部，所述驱动轴杆的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板的顶部外边与连杆的两端铰接。
[0016]所述重心调整装置包括缠线盘，所述缠线盘转动连接在分割板一的底部，所述缠线盘之间盘绕有连接绳索，所述连接绳索的一端与缠线盘的底侧中部固定连接，所述连接绳索的另一端与配重球的顶部固定连接，所述缠线盘上开设有梯形通槽，所述梯形通槽内卡接有圆形卡块，所述圆形卡块滑动连接在分割板一的底部，所述分割板一的顶部设置有弹簧一，所述弹簧一对圆形卡块施加弹力，所述圆形卡块的外壁与梯形通槽的内壁贴合，所述分割板一的顶部固定连接有滑轨一，所述滑轨一内滑动连接有滑块一，所述滑块一一端底部设置有磁块一，所述滑块一的另一端设置有弹片一，所述弹片一对滑块一施加弹力，所述滑块一的顶部设置有不少于三个传动齿，所述传动齿与环形传动齿啮合，所述磁块一受
到滑轨一导向能够与圆形卡块的位置对应。
[0017]所述无人机包括防水机体，所述防水机体的四边固定连接有防水飞行装置，所述防水机体的底部固定连接有防水观测区域，所述防水观测区域的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内壁开设有导向槽二，所述圆形凹槽内通过导向槽二卡接有移动式定位装置，所述圆形凹槽的顶部固定连接有电磁铁。
[0018]所述移动式定位装置包括防水外壳，所述防水外壳的卡接在导向槽二内，所述防水外壳的顶部设置有金属片，所述防水外壳的外侧设置于有导向方腔，所述防水外壳的内部由下至上依次设置有红光led灯、定位模块、电池，所述防水外壳的外侧套接有防护套。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率可回收的海上搜救无人机，包括无人机(7)与海上移动平台，所述无人机(7)设置在海上移动平台内，所述海上移动平台包括安装外壳(1)、重心调整装置(2)、降速装置(4)、漂浮装置(5)、驱动装置(6)、弹性驱动装置(8)，其特征在于：所述安装外壳(1)的内壁由下至上依次设置有分割板一(12)、分割板二(13)、分割板三(14)，所述分割板一(12)、分割板二(13)、分割板三(14)之间存在间隙，所述重心调整装置(2)设置在分割板一(12)的底侧，所述驱动装置(6)设置在分割板一(12)与分割板二(13)之间，所述多个相互贴合的漂浮装置(5)与安装外壳(1)的顶部铰接，所述漂浮装置(5)的顶部开设有限位槽二(10)，所述漂浮装置(5)通过限位槽二(10)与安装外壳(1)卡接，所述分割板三(14)与降速装置(4)之间设置有无人机(7)，所述安装外壳(1)的顶部外壁与弹性驱动装置(8)固定连接，所述弹性驱动装置(8)的一端与邻近的漂浮装置(5)的一侧卡接，所述漂浮装置(5)的一侧固定连接有太阳能电池板(11)；所述漂浮装置(5)包括固定板二(501)，所述固定板二(501)的底部与安装外壳(1)的顶部铰接，所述固定板二(501)的底部固定连接有空心腔(502)，所述空心腔(502)的内壁中部固定连接有分气板(503)，所述分气板(503)的一侧设置有高压气罐(506)，所述高压气罐(506)与分气板(503)之间设置有通止阀外壁(507)，所述通止阀外壁(507)的两端连通有连通管(508)，所述通止阀外壁(507)通过连通管(508)分别与高压气罐(506)、分气板(503)连通，所述分气板(503)的两侧连通有折叠气囊(504)，所述通止阀外壁(507)的内壁滑动连接有阻气杆(510)，所述阻气杆(510)的一侧设置有弹簧三(509)，所述弹簧三(509)对阻气杆(510)施加弹力，所述阻气杆(510)靠近弹簧三(509)的一侧开设有环形通气槽(511)，所述环形通气槽(511)常态下不与连通管(508)连通，所述阻气杆(510)的另一端固定连接有环形板一(512)，所述通止阀外壁(507)远离弹簧三(509)的一端固定连接有环形板二(513)，所述环形板一(512)与环形板二(513)开设有位置相对的，且阵列分布的多个通孔，所述环形板一(512)的一侧且位于通孔的外侧固定连接有多个塑性限位片(514)，所述塑性限位片(514)之间卡接有锥形卡台(515)，所述锥形卡台(515)的一端固定连接有固定条(516)，所述固定条(516)的一端设置有水溶物(517)，所述水溶物(517)位于环形板二(513)远离环形板一(512)的一端；所述降速装置(4)包括固定板一(402)，所述固定板一(402)的顶部固定连接多个阵列分布的滑轨二(407)，所述滑轨二(407)内滑动连接有滑块二(408)，所述远离固定板一(402)的一端插接在限位槽二(10)内。2.根据权利要求1所述的一种高效率可回收的海上搜救无人机，其特征在于：所述滑块二(408)的两侧设置有弹簧二(409)，所述弹簧二(409)的一端与滑块二(408)接触，并对所述滑块二(408)施加弹力，所述滑块二(408)的另一端与弹簧二(409)接触，所述弹簧二(409)固定连接在固定板一(402)的底部，所述固定板一(402)的顶部中部固定连接有通孔套(403)，所述通孔套(403)内滑动连接有支撑圆台(405)，所述支撑圆台(405)的外壁开设有环形圆槽(406)，所述环形圆槽(406)的顶部固定连接有伞包(401)，所述通孔套(403)内设置有弹簧二(404)，所述弹簧二(404)的底部与支撑圆台(405)的顶部接触，并对支撑圆台(405)施加弹力。3.根据权利要求1所述的一种高效率可回收的海上搜救无人机，其特征在于：所述通孔套(403)内壁开设有两个等距分布的导向槽(411)，所述导向槽(411)呈n形，所述导向槽
(411)其中一端贯穿至固定板一(402)的底壁，所述环形圆槽(406)的顶部外壁固定连接有半球形凸台，且所述半球形凸台滑动连接在导向槽(411)内。4.根据权利要求1所述的一种高效率可回收的海上搜救无人机，其特征在于：所述空心腔(502)远离弹性驱动装置(8)的一端开设有进水孔(505)，所述水溶物(517)为NaCl晶体，所述固定条(516)由塑料薄片折叠组成，所述固定条(516)的塑料薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦丽，
申请(专利权)人：刘梦丽，
类型：发明
国别省市：