一种远海无人智能搜索救援系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种远海无人智能搜索救援系统，包括运输机以及无人智能救援艇；所述无人智能救援艇搭载在运输机上，运输机用于将无人智能救援艇运送至事发海域；所述无人智能救援艇上设置有伞降组件、传感器组件、光学搜救组件以及北斗通信组件，其中：伞降组件用于在空投过程中将无人智能救援艇投放至海面；传感器组件用于采集无人智能救援艇的入水信息、环境信息和航向信息；光学搜救组件用于在无人智能救援艇航行过程中对海面遇险人员进行搜索识别；北斗通信组件用于从指挥中心获取遇险者位置信息以及自身位置信息。本实用新型专利技术解决了中远海目前没有有效应急救援方式对遇险人员实施救援的困境，克服了中远海能搜不能救的难题。救的难题。救的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种远海无人智能搜索救援系统


[0001]本技术涉及应急救援领域，具体涉及一种远海无人智能搜索救援系统。

技术介绍

[0002]我国应急救援直升机救援半径较短，无法覆盖中远海地区，中远海区域目前还无有效的应急救援方式对遇险人员实施救援，通常为通过运输机、战斗机等快速飞行器针对遇险人员所处区域空投一些救援物资，但空投物资精确度较差，与遇险者之间存在一定的距离，在恶劣海况情况下遇险人员无法及时获取空投救援物资，使得救援效能大大折扣。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种远海无人智能搜索救援系统，采用空投的方式将无人救援艇快速布置到事发海域，迅速形成救援力量。
[0004]为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种远海无人智能搜索救援系统，包括运输机以及无人智能救援艇；所述无人智能救援艇搭载在运输机上，运输机用于将无人智能救援艇运送至事发海域；所述无人智能救援艇上设置有伞降组件、传感器组件、光学搜救组件以及北斗通信组件，其中：
[0006]伞降组件用于在空投过程中将无人智能救援艇投放至海面；传感器组件用于采集无人智能救援艇的入水信息、环境信息和航向信息；光学搜救组件用于在无人智能救援艇航行过程中对海面遇险人员进行搜索识别；北斗通信组件用于从指挥中心获取遇险者位置信息以及自身位置信息。
[0007]进一步地，无人智能救援艇上设置有抛投组件，用于在传感器组件检测到无人智能救援艇入水后将伞降组件抛掉。
[0008]进一步地，所述传感器组件包括入水检测传感器、风速风向传感器、洋流检测传感器以及航向检测传感器。
[0009]进一步地，所述无人智能救援艇上设置有航向规划模块，用于根据遇险人员的北斗位置信息、无人智能救援艇的自身位置信息、风速风向信息和洋流信息建立规划航行方向。
[0010]进一步地，所述光学搜救组件包括白光摄像头、红外摄像头；光学搜救组件能升降以及360
°
旋转。
[0011]进一步地，所述无人智能救援艇上设置有救生船和救援缆绳。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下技术特点：
[0013]1.本技术可以通过运输机将无人救援艇空投至远海事发海域，对海上遇险人员进行无人化智能搜索救援，可有效减少救援时间，提高救援成功率。
[0014]2.本技术提供的救援系统解决了中远海目前没有有效应急救援方式对遇险人员实施救援的困境，克服了中远海能搜不能救的难题，并且可对遇险人员起到一定的心理鼓舞作用，为远海无人智能化救援提供新的技术思路和解决途径。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为搜索救援过程流程图。
具体实施方式
[0017]参见附图1，本技术提供了一种远海无人智能搜索救援系统，包括运输机以及无人智能救援艇；所述无人智能救援艇搭载在运输机上，运输机用于将无人智能救援艇运送至事发海域；所述无人智能救援艇上设置有伞降组件、传感器组件、光学搜救组件以及北斗通信组件，其中：
[0018]伞降组件用于在空投过程中将无人智能救援艇投放至海面；传感器组件用于采集无人智能救援艇的入水信息、环境信息和航向信息；光学搜救组件用于在无人智能救援艇航行过程中对海面遇险人员进行搜索识别；北斗通信组件用于从指挥中心获取遇险者位置信息以及自身位置信息。
[0019]参见附图，本方案中的无人智能救援艇，在救援时通过运输机输送至事发海域进行空投；待无人智能救援艇入水后，无人智能救援艇上电启动；无人智能救援艇还包括动力系统和控制系统。
[0020]可选地，所述无人智能救援艇上还设置有抛投组件，用于在传感器组件检测到无人智能救援艇入水时，延迟2
‑
3s后将伞降组件抛掉，以防止伞降组价对无人智能救援艇造成拖拽。
[0021]可选地，所述传感器组件包括入水检测传感器、风速风向传感器、洋流检测传感器以及航向检测传感器，分别用于检测无人智能救援艇是否入水，以及在无人智能救援艇入水后，实时检测当前的风速风向信息、洋流信息以及无人智能救援艇的航向信息。
[0022]进一步地，所述无人智能救援艇上还设置有航向规划模块，用于根据遇险人员的北斗位置信息、无人智能救援艇的自身位置信息、风速风向信息和洋流信息建立规划航行方向。
[0023]待无人智能救援艇航行至遇险人员附近500米范围内时，升起光学搜救组件进行360度搜索识别；光学搜救组件包括白光摄像头、红外摄像头等，将拍摄到的图像进行比对分析，识别出遇险者，记录遇险者所在方向，并根据此方向对无人智能救援艇航行路线进行修正，直至航行至遇险者身边。本方案通过无人救援艇自主搜索识别、规划航向航行，可有效解决目前空投物资无法抵达遇险人员身边的难题。
[0024]进一步地，所述无人智能救援艇上设置有救生船和救援缆绳，待无人智能救援艇航行至遇险人员附近时，抛投出救生船和救援缆绳。
[0025]参见图2，基于上述救援系统，本技术的救援方法如下：
[0026]步骤1，运输机将无人智能救援艇运送至事发海域并进行空投；空投启动后，无人智能救援艇的传感器组件启动，一直探测无人智能救援艇是否入水，待检测到入水信号后，延时2
‑
3S钟后启动抛投组件将伞降组件抛掉。
[0027]步骤2，无人智能救援艇安全入水，启动北斗通信组件，从指挥中心获取遇险人员位置信息和自身位置信息，并根据传感器组件采集到的风向、风速和洋流等信息计算出无人智能救援艇和遇险者之间的导航路线。
[0028]步骤3，无人智能救援艇航行至遇险者附近500米范围内时，启动光学搜索组件，通过光学搜索组件所携带的白光摄像头、红外摄像头等进行360度扫描搜索，待搜索到遇险人员后，记录遇险者所在方向，并根据此方向对无人智能救援艇航行路线进行修正，引导无人智能救援艇航行至遇险人员附近，并抛投出所携带的救生船和救援缆绳，对遇险人员进行施救。
[0029]以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远海无人智能搜索救援系统，其特征在于，包括运输机以及无人智能救援艇；所述无人智能救援艇搭载在运输机上，运输机用于将无人智能救援艇运送至事发海域；所述无人智能救援艇上设置有伞降组件、传感器组件、光学搜救组件以及北斗通信组件，其中：伞降组件用于在空投过程中将无人智能救援艇投放至海面；传感器组件用于采集无人智能救援艇的入水信息、环境信息和航向信息；光学搜救组件用于在无人智能救援艇航行过程中对海面遇险人员进行搜索识别；北斗通信组件用于从指挥中心获取遇险者位置信息以及自身位置信息。2.根据权利要求1所述的远海无人智能搜索救援系统，其特征在于，无人智能救援艇上设置有抛投组件，用于在传感器组件检测到无人智能救援艇入水后将伞降组件抛掉。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽彬，杨建新，马启明，罗鹏，罗圣洲，肖祥光，李琦，钱叶辉，周清艳，彭晓苇，冯如意，林宇轩，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：新型
国别省市：