车辆稳定性控制系统的动态控制技术方案

公开了一种用于操作车辆的方法。该方法包括停用一个或更多个车辆稳定性控制系统或者显著降低其活动性，从而提高车辆驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。该方法还包括确定车辆相对于车辆的周围环境的状态。而且，该方法还包括当所确定的状态指示满足危险标准时，激活该一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个或者显著提高其活动性，从而降低驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。还公开了相应的控制单元、设备、系统、车辆、计算机程序和计算机程序产品。程序产品。程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆稳定性控制系统的动态控制


[0001]本公开内容总体涉及车辆的操作的领域。更具体地，涉及车辆稳定性控制系统的动态控制。

技术介绍

[0002]已知在不同情况下不同驾驶模式在车辆中的动态使用。例如，许多车辆为驾驶员提供了在两个或更多预先确定的驾驶模式(例如，“运动”、“舒适”、“经济”等)之间手动切换的可能性。
[0003]此外，专利公开号为US2018/186376A1的专利描述了一种根据环境条件数据在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的方法。
[0004]这种预先配置的模式通常由车辆中引入的安全系统(例如，车辆稳定性控制系统)进行约束，该安全系统减轻了不安全驾驶问题，但也阻碍了驾驶员进行冒险的驾驶方式。
[0005]因此，需要对车辆稳定性控制系统进行动态控制。

技术实现思路

[0006]需要强调的是，当在本说明书中使用时，用语“包括/包括
…
的”(可用“包含/包含
…
的”代替)用于表明所描述的特征、整体、步骤、或构件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、构件、或其组合的存在或增加。如在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文明确另有指示。
[0007]一般来说，在本文中提到的装置，应理解为实体产品，例如，设备。该实体产品可包括一个或者更多个部件，诸如呈一个或者更多个控制器、一个或者更多个处理器等的形式的控制电路。
[0008]一些实施方式的目的是解决或减轻、缓解或消除上述或其他缺点中的至少一些。
[0009]第一方面是一种用于操作车辆的方法。该方法包括停用一个或更多个车辆稳定性控制系统(或者显著降低其活动性)，从而提高车辆驾驶员对所述车辆的操作的直接控制级别。该方法还包括确定车辆相对于车辆的周围环境的状态，以及当所确定的状态指示满足危险标准时，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个或者显著提高其活动性，从而降低驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。
[0010]这一方面的优点在于，提供了一种使驾驶员能够安全地进行冒险的驾驶方式的方法。
[0011]在一些实施方式中，确定所述车辆相对于所述车辆的周围环境的状态包括：预测在所述一个或更多个稳定性控制系统继续被停用(或具有显著降低的活动性)的条件下，所述车辆的未调整的未来情况；以及，预测各自在所述一个或更多个稳定性控制系统中的至少一个在对应的即将到来的时间点被激活(或被设定为显著提高的活动性)的条件下，所述车辆的多个经调整的未来情况。此时，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个或者显著提高其活动性可包括：当未调整的未来情况满足危险标准时，在未来时刻
计划(安排)所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的所述至少一个的激活或者活动性的显著提高，其中，该未来时刻对应于最近的即将到来的、车辆的经调整的未来情况不满足危险标准的时间点。
[0012]这些实施方式的优点是能够尽可能长时间地执行冒险驾驶方式，同时仍然维持安全性。
[0013]在一些实施方式中，该方法还包括：在达到所述未来时刻之前更新对未调整的未来情况的预测；以及，当更新后的未经调整的未来情况不满足危险标准时，放弃所计划的所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的所述至少一个的激活(或活动性的显著提高)。
[0014]这些实施方式的优点在于，冒险驾驶风格不会由于已经被驾驶员随后(操作)化解了的先前的危险指示，而不必要地被安全系统中断。
[0015]在一些实施方式中，该方法还包括：在达到所述未来时刻之前更新对至少一个已调整的未来情况的预测；以及，当所述未来时刻不再对应于最近的即将到来的、车辆的更新后的经调整的未来情况不满足危险标准的时间点时，在更新后的未来时刻计划所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的所述至少一个的激活(或活动性的显著提高)，其中，所述更新后的未来时刻对应于最近的即将到来的、车辆的更新后的经调整的未来情况不满足危险标准的时间点。
[0016]这些实施方式的优点是，提供给驾驶员的、在被安全系统中断(冒险驾驶风格)之前减轻危险情况的时间尽可能长。
[0017]在一些实施方式中，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个或者显著提高其活动性包括：当所有经调整的未来情况都满足危险标准时，立即激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个或者显著提高其活动性。
[0018]这些实施方式的优点是不损害安全性。
[0019]在一些实施方式中，所述一个或更多个车辆稳定性控制系统包括以下中的一个或更多个：防抱死制动系统(ABS)、防打滑系统、牵引力控制系统、自动驾驶系统和自动规避控制系统。
[0020]在一些实施方式中，危险标准包括超过阈值的碰撞概率。
[0021]第二方面是包括程序指令的计算机程序。该计算机程序能够被加载到数据处理单元中，且被配置成在由该数据处理单元运行该计算机程序时，执行根据第一方面的方法。
[0022]这一方面的优点在于，为使驾驶员能够安全地进行冒险的驾驶方式的方法提供了一种软件实现方式。
[0023]第三方面是一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，其载有包括程序指令的计算机程序。该计算机程序能够加载到数据处理单元中，且被配置成在由该数据处理单元运行该计算机程序时，执行根据第一方面的方法。
[0024]这一方面的优点在于，为实现使驾驶员能够安全地执行冒险驾驶风格的方法的软件提供载体。
[0025]第四方面是一种用于操作车辆的控制单元，其中，所述控制单元被配置成能够导致执行根据第一方面所述的方法。
[0026]这一方面的优点在于，为使驾驶员能够安全地进行冒险的驾驶方式的方法提供了一种硬件实现方式。
[0027]第五方面是一种用于操作车辆的设备。该设备包括控制电路，该控制电路被配置成能够：使得停用一个或更多个车辆稳定性控制系统(或者显著降低其活动性)，从而使得提高车辆驾驶员对所述车辆的操作的直接控制级别；确定所述车辆相对于所述车辆的周围环境的状态；以及，响应于所确定的状态指示满足危险标准，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个(或者显著提高其活动性)，从而引起降低驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。
[0028]这一方面的优点在于，提供了一种使驾驶员能够安全地进行冒险的驾驶方式的物理设备。
[0029]第六方面是一种用于操作车辆的系统。该系统包括：一个或更多个传感器，其被配置成能够提供与所述车辆和/或与所述车辆的周围环境相关联的信息；确定系统，其被配置成能够基于所述一个或更多个传感器的信息，确定所述车辆相对于所述车辆的周围环境的状态；以及活动性控制系统，其被配置成能够基于所确定的状态来控制一个或更多个车辆稳定性控制系统的激活/停用(或活动性的显著降低/提高)。
[0030]这一方面的优点在于，提供了一种使驾驶员能够安全地进行冒险的驾驶方式的系统。
[0031]第七方面是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：停用一个或更多个车辆稳定性控制系统或者显著降低其活动性，从而提高车辆驾驶员对所述车辆的操作的直接控制级别；确定所述车辆相对于所述车辆的周围环境的状态；以及当所确定的状态指示满足危险标准时，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个车辆稳定性控制系统或者显著提高其活动性，从而降低驾驶员对所述车辆的操作的直接控制级别。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆相对于所述车辆的周围环境的状态包括：预测在所述一个或更多个车辆稳定性控制系统继续被停用或具有显著降低的活动性的条件下，所述车辆的未调整的未来情况；以及预测各自在所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个车辆稳定性控制系统在对应的即将到来的时间点被激活或被设定为显著提高的活动性的条件下，所述车辆的多个经调整的未来情况；以及其中，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个车辆稳定性控制系统或者显著提高其活动性包括：计划在未调整的未来情况满足危险标准的未来时刻，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的所述至少一个车辆稳定性控制系统或者使其活动性显著提高，其中，该未来时刻对应于最近的即将到来的、车辆的经调整的未来情况不满足危险标准的时间点。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在到达所述未来时刻之前更新对未调整的未来情况的预测；以及当更新后的未经调整的未来情况不满足危险标准时，放弃计划的所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的所述至少一个车辆稳定性控制系统的激活或者显著提高其活动性。4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：在到达所述未来时刻之前更新对至少一个已调整的未来情况的预测；以及当所述未来时刻不再对应于最近的即将到来的、车辆的更新后的经调整的未来情况不满足危险标准的时间点时，重新计划在更新后的未来时刻激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的所述至少一个车辆稳定性控制系统或者使其活动性显著提高，其中，所述更新后的未来时刻对应于最近的即将到来的、车辆的更新后的经调整的未来情况不满足危险标准的时间点。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个车辆稳定性控制系统或者显著提高其活动性包括：当所有经调整的未来情况满足危险标准时，立即激活所述一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个车辆稳定性控制系统或者显著提高...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：