车辆的爆胎稳定控制方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及车辆的爆胎稳定控制方法及装置，该方法包括：实时监测所述车辆的车轮是否发生爆胎；在监测到所述车辆的车轮发生爆胎时，对所述车辆的车轮的转动和/或驱动扭矩进行调整，以补偿所述车辆向爆胎侧的偏移。由此，可平衡车辆向爆胎侧偏移的趋势，以维持车辆的行驶状态，从而可维持爆胎后车辆的稳定性。从而可维持爆胎后车辆的稳定性。从而可维持爆胎后车辆的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的爆胎稳定控制方法及装置


[0001]本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的爆胎稳定控制方法及装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆的爆胎稳定控制方法都是针对前轮爆胎的车辆，具体地，通过对车辆的四个车轮施加不同的驱动扭矩和制动扭矩来维持在爆胎后车辆的稳定性。
[0003]然而，在车速很高的情况下，驱动扭矩往往不够大并且制动扭矩响应相对较慢，因此通过仅调整驱动扭矩和制动扭矩可能难以维持在爆胎后车辆的稳定性。
[0004]另外，在车辆突然爆胎的情况下，爆胎车轮的阻力突然增大，爆胎车轮侧的高度下降，车辆将向爆胎侧发生偏移，这可能引发安全事故。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开提出了一种车辆的爆胎稳定控制方法及装置。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种车辆的爆胎稳定控制方法，包括：实时监测所述车辆的车轮是否发生爆胎；在监测到所述车辆的车轮发生爆胎时，对所述车辆的车轮的转动和/或驱动扭矩进行调整，以补偿所述车辆向爆胎侧的偏移。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，包括：实时监测所述车辆的车轮是否发生爆胎；在监测到所述车辆的车轮发生爆胎时，对所述车辆的车轮的转动和/或驱动扭矩进行调整，以补偿所述车辆向爆胎侧的偏移。2.根据权利要求1所述的爆胎稳定控制方法，其特征在于，进行调整的步骤包括：确定所述车辆向爆胎侧的偏移；根据所确定的偏移，确定要进行转动调整的未发生爆胎的车轮以及该车轮的转动方向和转动角度或要进行驱动扭矩调整的车轮以及该车轮的驱动扭矩；对所确定的车轮进行控制。3.根据权利要求1或2所述的爆胎稳定控制方法，其特征在于，车辆前向行驶时，进行调整的步骤包括：确定发生爆胎的车轮是前轮还是后轮；若确定为发生爆胎的车轮是前轮，则进行向爆胎轮的对侧的前轮施加向后的驱动扭矩、使至少一个后轮向爆胎侧转动、使未发生爆胎的前轮向未爆胎侧转动以及向爆胎轮的对侧的后轮施加向后的驱动扭矩中的至少一项；若确定为发生爆胎的车轮是后轮，则进行向爆胎轮的对侧的后轮施加向后的驱动扭矩、使至少一个前轮向未爆胎侧转动、使未发生爆胎的后轮向爆胎侧转动以及向爆胎轮的对侧的前轮施加向后的驱动扭矩中的至少一项。4.根据权利要求1或2所述的爆胎稳定控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的第一横摆角速度和第二横摆角速度，其中，所述第一横摆角速度是所述车辆当前的横摆角速度，所述第二横摆角速度是在爆胎前所述车辆的横摆角速度；根据所述第一横摆角速度和所述第二横摆角速度之间的横摆角速度差，确定是否需要改变当前所使用的转动和/或驱动扭矩的调整量。5.根据权利要求4所述的爆胎稳定控制方法，其特征在于，确定是否需要改变调整量的步骤包括：判断所述横摆角速度差是等于阈值、大于该阈值还是小于该阈值；若所述横摆角速度差等于阈值，则维持当前所使用的转动和/或驱动扭矩的调整量；若所述横摆角速度差大于所述阈值，则增大当前所使用的转动和/或驱动扭矩的调整量，使用增大后的调整量来进行调整，然后返回继续执行进行判断的步骤；若所述横摆角速度差小于所述阈值，则减小当前所使用的转动和/或驱动扭矩的调整量，使用减小后的调整量来进行调整，然后返回继续执行进行判断的步骤。6.一种车辆的爆胎稳定控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭传真，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：