一种基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法，获取车辆的理论横摆加速度α(k)、实际横向加速度α

【技术实现步骤摘要】
一种基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法


[0001]本专利技术公开了一种横摆稳定性控制方法，属于车辆控制
，具体公开了一种基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法。

技术介绍

[0002]当汽车转向行驶过程中可能出现转向不足或者转向过度问题时，现有技术方案为通过对车辆施加制动力矩从而产生附加横摆转矩的方式来调整车辆的运动状态，从而缓解此问题。上述技术方案存在以下缺点：
[0003]①
驾驶员未主动踩下制动踏板，但是车辆自动施加突然施加制动力，影响整车动力输出的连续性和造成驾驶员感知加速度突变的冲击感；
[0004]②
驾驶员未主动踩下制动踏板，但是车辆自动施加突然施加制动力，导致车辆突然异常减速，由于普通公众驾驶员对汽车专业知识的匮乏，而误认为汽车动力系统出现故障，引发其对车辆动力系统安全性的担忧。
[0005]③
此技术方案未能充分挖掘并提高轮胎与路面的峰值横向附着系数，提升车辆的横向稳定性。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种基于车轮胎压的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法，其特征在于：获取车辆的理论横摆加速度α(k)、实际横向加速度α
act
和车辆质心处运动速度；基于理论横摆加速度α(k)和实际横向加速度α
act
获取当前车辆转向状态的偏离值Δα(k)；基于车辆质心处运动速度获取横摆临界值e；基于当前车辆转向状态的偏离值Δα(k)和横摆临界值e获取目标胎压和胎压调整充放气的速度；当车辆转向行驶过程中出现转向不足或者转向过度问题时，基于胎压调整充放气的速度调整车轮胎压至目标胎压，增大轮胎与地面的接触面积，提高轮胎与路面的峰值横向附着系数，实现车辆的横向稳定性控制；当车辆恢复正常行驶过程，恢复高胎压状态，减小行驶的滚动阻力。2.权利要求1所述的基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法，其特征在于：横摆加速度α(k)的获取方法包括：S1，获取车辆方向盘的当前实际转向角度θ；S2，计算车辆的理论转弯半径，其中，R
‑
车辆的理想转弯半径；L
‑
车辆前后轴的轴距；β
‑
转向系统特性参数；S3，计算车辆的理论横摆加速度，α(k)可转化为：其中，V(k)
‑
当前时刻车辆质心处的运动速度；α(k)
‑
当前时刻车辆质心处的理论横向加速度。3.根据权利要求1所述的基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法，其特征在于：利用车载陀螺仪获取车辆的实际横向加速度α
act
。4.根据权利要求1所述的基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法，其特征在于：前车辆转向状态的偏离值Δα(k)的获取方法包括：Δα(k)＝Δα(k
‑
1)*δ+(1
‑
δ)*(α(k)
‑
α
act
)其中，Δα(k)
‑
当前车辆转向的偏离值；Δα(k
‑
1)
‑
上一时刻的车辆转向偏离值；δ
‑
高通滤波系数，δ∈(0，1)。5.根据权利要求1所述的基于车轮胎压的横摆稳定性控制方法，其特征在于：横摆临界值e的获取方法如下：其中，τ
‑
设置常数；e
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇，王龙，刘清，周璇，黄朝源，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：