一种具有计件统计功能的六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有计件统计功能的六轴机器人，包括：机架，所述机架上安装有底座，所述底座上固定安装有机器主体，所述机架的一侧安装有控制箱；所述底座包括调节部和支撑定位部，所述支撑定位部包括底部支撑座，所述底部支撑座的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的中间开设有柱形腔，所述安装筒的上侧等距设置有多个卡锁部；调节部，所述调节部包括顶部支撑座。本实用新型专利技术提供的具有计件统计功能的六轴机器人，通过将底座设置为调节部和支撑定位部以及配合卡锁部，调节时，通过转动机器主体，然后可以上下调节高度，再次回转至原位置即可实现固定，操作简单，可以适应不同使用环境使用，适应范围广。适应范围广。适应范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种具有计件统计功能的六轴机器人


[0001]本技术涉及六轴机器人领域，尤其涉及一种具有计件统计功能的六轴机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
[0003]对于工业机器人其中包括六轴机器人，用于对加工工件进行抓取移动，上料等功能；
[0004]目前的六轴机器人的底座高度通常为固定不变的，在应用过程中需要配备不同高度的机架对六轴机器人进行支撑，使其高度满足对应加工设备的机架高度，使用的适应性较差。
[0005]因此，有必要提供一种具有计件统计功能的六轴机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种具有计件统计功能的六轴机器人，解决了目前六轴机器人的不便于调节高度的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的具有计件统计功能的六轴机器人，包括：
[0008]机架，所述机架上安装有底座，所述底座上固定安装有机器主体，所述机架的一侧安装有控制箱；
[0009]所述底座包括调节部和支撑定位部，所述支撑定位部包括底部支撑座，所述底部支撑座的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的中间开设有柱形腔，所述安装筒的上侧等距设置有多个卡锁部；
[0010]调节部，所述调节部包括顶部支撑座，所述顶部支撑座的底部中间固定连接有中心定位轴，所述中心定位轴的表面开设有多组定位槽，所述顶部支撑座的底部且位于中心定位轴的外部固定连接有外部套筒。
[0011]优选的，所述安装筒表面的上侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有多个带动环，所述卡锁部通过连接绳与带动环连接。
[0012]优选的，所述外部套筒内表面的上侧固定连接多个带动块，所述带动块位于带动环的一侧。
[0013]优选的，所述卡锁部包括安装腔，所述安装腔开设于所述安装筒的上侧，所述安装腔的内部设置有连接块，所述连接块的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块一端贯穿安装筒且延伸至柱形腔的内部，所述连接块的另一侧且位于安装腔的内部设置有弹性件。
[0014]优选的，所述连接绳的一端与所述连接块固定连接，所述连接绳的另一端与所述带动环固定连接。
[0015]优选的，所述顶部支撑座固定安装于所述机器主体的底部，所述底部支撑座固定
安装于所述机架的顶部。
[0016]优选的，所述机器主体底部旋转轴上固定连接有触发杆，所述控制箱的顶部通过安装架固定安装有光电传感器。
[0017]与相关技术相比较，本技术提供的具有计件统计功能的六轴机器人具有如下有益效果：
[0018]本技术提供一种具有计件统计功能的六轴机器人，通过将底座设置为调节部和支撑定位部以及配合卡锁部，调节时，通过转动机器主体，然后可以上下调节高度，再次回转至原位置即可实现固定，操作简单，可以适应不同使用环境使用，适应范围广。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的具有计件统计功能的六轴机器人的第一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的底座的剖视图；
[0021]图3为图2所示的调节部的结构示意图；
[0022]图4为图3所示的调节部局部的结构示意图；
[0023]图5为图2所示的支撑定位部的结构示意图；
[0024]图6为图2所示的调节部的仰视图；
[0025]图7为图2所示的A部的放大图；
[0026]图8为本技术提供的具有计件统计功能的六轴机器人的第二实施例的结构示意图。
[0027]图中标号：
[0028]1、机架，2、底座，3、机器主体，4、控制箱，
[0029]5、调节部，51、顶部支撑座，52、中心定位轴，53、定位槽，54、外部套筒，55、带动块，
[0030]6、支撑定位部，61、底部支撑座，62、安装筒，63、环形滑槽，64、带动环，65、柱形腔，
[0031]7、卡锁部，71、安装腔，72、连接块，73、支撑块，74、弹性件，
[0032]8、连接绳，9、触发杆，10、光电传感器。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0034]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本技术提供的具有计件统计功能的六轴机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的底座的剖视图；图3为图2所示的调节部的结构示意图；图4为图3所示的调节部局部的结构示意图；图5为图2所示的支撑定位部的结构示意图；图6为图2所示的调节部的仰视图；图7为图2所示的A部的放大图。具有计件统计功能的六轴机器人，包括：
[0035]机架1，所述机架1上安装有底座2，所述底座2上固定安装有机器主体3，所述机架1的一侧安装有控制箱4；
[0036]所述底座2包括调节部5和支撑定位部6，所述支撑定位部6包括底部支撑座61，所述底部支撑座61的顶部固定连接有安装筒62，所述安装筒62的中间开设有柱形腔65，所述安装筒62的上侧等距设置有多个卡锁部7；
[0037]调节部5，所述调节部5包括顶部支撑座51，所述顶部支撑座51的底部中间固定连接有中心定位轴52，所述中心定位轴52的表面开设有多组定位槽53，所述顶部支撑座51的底部且位于中心定位轴52的外部固定连接有外部套筒54。
[0038]其中卡锁部7优选设置为四个，每组定位槽对应开设四个，其中具体组数可以根据可能应用的机器设备的高度具体设置。
[0039]所述安装筒62表面的上侧开设有环形滑槽63，所述环形滑槽63的内部滑动连接有多个带动环64，所述卡锁部7通过连接绳8与带动环64连接。
[0040]带动环64的底部设置有滑块与环形滑槽63滑动连接，且环形滑槽63设置有两个，且带动环64上下对称设置两个滑块。
[0041]所述外部套筒54内表面的上侧固定连接多个带动块55，所述带动块55位于带动环64的一侧。
[0042]带动块对应设置四个。
[0043]所述卡锁部7包括安装腔71，所述安装腔71开设于所述安装筒62的上侧，所述安装腔71的内部设置有连接块72，所述连接块72的一侧固定连接有支撑块73，所述支撑块73一端贯穿安装筒62且延伸至柱形腔65的内部，所述连接块72的另一侧且位于安装腔71的内部设置有弹性件74。
[0044]弹性件74优选设置为弹簧，连接块72的截面大小大于支撑块73贯穿安装筒62处的孔的大小。
[0045]所述连接绳8的一端与所述连接块72固定连接，所述连接绳8的另一端与所述带动环64固定连接。
[0046]连接绳8的一端通过通孔贯穿安装筒62且延伸至安装筒的外部，安装筒62的外侧位于通孔的一侧安装有导向轮，可以对连接绳8进行导向，连接绳8在拉动连接块72时，可以沿导向轮移动，减小接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有计件统计功能的六轴机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有底座，所述底座上固定安装有机器主体，所述机架的一侧安装有控制箱；所述底座包括调节部和支撑定位部，所述支撑定位部包括底部支撑座，所述底部支撑座的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的中间开设有柱形腔，所述安装筒的上侧等距设置有多个卡锁部；调节部，所述调节部包括顶部支撑座，所述顶部支撑座的底部中间固定连接有中心定位轴，所述中心定位轴的表面开设有多组定位槽，所述顶部支撑座的底部且位于中心定位轴的外部固定连接有外部套筒。2.根据权利要求1所述的具有计件统计功能的六轴机器人，其特征在于，所述安装筒表面的上侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有多个带动环，所述卡锁部通过连接绳与带动环连接。3.根据权利要求1所述的具有计件统计功能的六轴机器人，其特征在于，所述外部套筒内表面的上侧固定连接多个带动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永峰，
申请(专利权)人：苏州市朗格塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：