一种灯板的自动下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯板的自动下料机构，包括接近开关、夹爪气缸、夹爪、扫码枪、直线电机、四轴机器人和二维码，直线电机上设置有四轴机器人，四轴机器人上设置有夹爪，夹爪与夹爪气缸相连，接近开关设置在夹爪气缸一侧，扫码枪设置在夹爪上方一侧，扫码枪扫描载具上的二维码。本实用新型专利技术四轴机器人与直线电机模组的配合，使搬运的速度大幅度提升。四轴机器人的本身柔性化这一优点加上直线电机作为第五轴，增加了整体结构在空间狭小的范围里的操作便利性，以及更节约整体设备的地面使用率。四轴机器人夹爪与传感器信号结合，使机器人将不同的产品对应搬运并存放的指定的区域，准确率极高。以及机器人搬运过程中的平稳性是人工不可比拟的。不可比拟的。不可比拟的。

【技术实现步骤摘要】
一种灯板的自动下料机构


[0001]本技术涉及的是一种下料机构，具体涉及一种灯板的自动下料机构。

技术介绍

[0002]现有下料为人工从测试机取出并搬运到料车，整个过程依靠人力观察测试结果的信号状态、取料、搬运、人工扫码区分并放置物料。完全依靠人力进行载具上产品的OK/NG进行判别，并依据判别结果对载具进行对应位置存放。需要操作人员仔细记录对应载具的产品OK/NG与否，进行分别搬运、存放。容易导致操作人员的疲劳、放置错误的概率极大而且效率低下。

技术实现思路

[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种灯板的自动下料机构，四轴机器人与直线电机模组的配合，使搬运的速度大幅度提升。四轴机器人的本身柔性化这一优点加上直线电机作为第五轴，增加了整体结构在空间狭小的范围里的操作便利性，以及更节约整体设备的地面使用率。四轴机器人夹爪与传感器信号结合，使机器人将不同的产品对应搬运并存放的指定的区域，准确率极高。以及机器人搬运过程中的平稳性是人工不可比拟的。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯板的自动下料机构，其特征在于，包括接近开关(1)、夹爪气缸(2)、夹爪(3)、扫码枪(4)、直线电机(5)、四轴机器人(6)和二维码(7)，直线电机(5)上设置有四轴机器人(6)，四轴机器人(6)上设置有夹爪(3)，夹爪(3)与夹爪气缸(2)相连，接近开关(1)设置在夹爪气缸(2)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，
申请(专利权)人：上海德岂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：