一种固化移载装置,包括：包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定，其特征在于：所述调节机构包括支撑架、调节组件，所述支撑架与移动模组固定，所述调节组件与支撑架连接，所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板，所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架，托板，所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板与托板支架固定，所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。本实用新型专利技术设有调节机构，适用不同尺寸货物的移载，另外设置有过压检测装置，能够检测到移载装置运载过多并及时使装置停止工作。测到移载装置运载过多并及时使装置停止工作。测到移载装置运载过多并及时使装置停止工作。
【技术实现步骤摘要】
一种固化移载装置
[0001]本技术涉及光伏组件生产设备
，具体为一种固化移载装置。
技术介绍
[0002]工厂生产光伏组件包括多个步骤，生产过程中涉及光伏组件边框、半成品在各个工位之间的运输，合理使用移载设备能够提高工厂生产效率。传统方法采用传送带装置运送，占地面积大，所以出现了占地面积小的吊装移载设备，大大节省了车间地面占用面积，但仍有以下待改进空间：
[0003](1)采用吸盘吸取光伏组件边框，光伏组件边框较重，掉落风险较大。
[0004](2)缺少过压保护装置，不能检测到移载装置碰到障碍物或运载过多。
[0005](3)结构单一，只能移载同一尺寸的货物。
[0006]本技术提出一种固化移载装置，解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]一种固化移载装置，包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定，所述调节机构包括支撑架、调节组件，所述支撑架与移动模组固定，所述调节组件与支撑架连接，所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板，所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架，托板，所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板与托板支架固定，所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。
[0008]优选的，所述固化移载装置,所述调节组件包括第一转轴、第二转轴、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转手柄、同步带夹板、气缸连接板，所述第一转轴与支撑架可转动连接，所述第二转轴与支撑架固定，所述第一同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、与第二转轴可转动连接，所述第二同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、第二转轴可转动连接，所述旋转手柄与第一转轴固定，所述第一同步带组件、第二同步带组件的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板，所述同步带夹板与气缸连接板固定，所述气缸连接板与支撑架下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述平移气缸的缸体与气缸连接板固定、输出端与托板支架固定。
[0009]优选的，所述固化移载装置,所述固化移载装置还包括多个过压检测装置，所述过压检测装置包括感应轴连接板、感应轴、光电感应器连接板、光电感应器，所述感应轴连接板与气缸连接板固定，套接有弹簧的所述感应轴穿过轴套，所述轴套与感应轴连接板连接，所述光电感应器连接板与感应轴连接板固定，所述光电感应器与光电感应器连接板固定，所述光电感应器位于感应轴正上方，所述感应轴下端略高于被托板夹持状态下的光伏组件的上板面。
[0010]优选的，所述固化移载装置,所述调节组件包括个同步带夹板、气缸连接板。
[0011]优选的，所述固化移载装置,所述托板通过导向组件与托板支架固定，所述导向组
件包括导向块、导向轴，所述导向块与托板支架固定，所述导向轴套接在导向块内，所述导向轴末端与托板固定，所述导向轴位于导向块和托板之间的部分设有凸起块，所述凸起块与导向块、托板之间均设有弹簧，所述导向组件在光伏组件的位置有微小差别时，能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
[0012]优选的，所述固化移载装置,所述托板支架上设置有多个托板，所述托板为 L型，所述托板的下板面伸入光伏组件边框内并托住。
[0013]优选的，所述固化移载装置,所述托板两侧设有包胶轴承，所述包胶轴承可转动，防止托举时压伤光伏组件。
[0014]优选的，所述固化移载装置,所述移动模组包括平移模组、升降模组、升降支架，所述平移模组包括第一支架、第一驱动组件、第一传送带，所述第一支架与所述机架固定，所述第一驱动组件与第一支架、第一传送带连接，所述升降模组包括第二支架、第二驱动组件、第二传送带，所述第二支架与第一传送带、机架连接，所述第二驱动组件与第二支架、第二传送带连接，所述升降支架与第二传送带连接，所述升降支架与支撑架固定。
[0015]优选的，所述固化移载装置,所述第一支架、第二支架均设有光电感应开关，所述第二支架、升降支架均设有感应板，通过所述感应板触发光电感应开关来控制第二支架、升降支架移动。
[0016]优势如下：
[0017](1)本技术涉及的固化移载装置设有过压检测装置，能够检测到移载装置碰到障碍物或运载过多并及时使装置停止工作。
[0018](2)本技术涉及的固化移载装置设有调节机构，能移载不同尺寸的货物。
[0019](3)本技术涉及的托板通过导向组件与托板支架固定，在光伏组件的位置有微小差别时，能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
[0020](4)本技术涉及的固化移载装置采用平移模组、升降模组控制夹取组件移动，结构合理，移载效率高。
附图说明：
[0021]下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0022]图1是本技术涉及的固化移载装置结构示意图；
[0023]图2是本技术涉及的调节机构示意图；
[0024]图3是本技术涉及的夹取组件结构示意图；
[0025]图4是本技术涉及的过压检测装置结构示意图；
[0026]图5是本技术涉及的光电感应开关、感应板示意图；
[0027]图6是本技术涉及的导向组件结构示意图；
[0028]编号对应的具体结构如下：机架1，移动模组2，平移模组21，升降模组22，升降支架23，调节机构3，支撑架31，调节组件32，第一转轴321，第二转轴 322，第一同步带组件323，第二同步带组件324，旋转手柄325，同步带夹板 326，气缸连接板327，夹取组件4，平移气缸41，托板支架42，托板43，包胶轴承431，导向组件44，导向块441，导向轴442，光伏组件边框5，过压检测装置6，感应轴连接板61，感应轴62，光电感应器连接板63，光电感应器 64，光电感应开关7，感应板8。
[0029]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0030]具体实施案例1：
[0031]一种固化移载装置，包括机架1、移动模组2、调节机构3、夹取组件4、光伏组件边框5,所述移动模组2与机架1固定，所述调节机构3包括支撑架31、调节组件32，所述支撑架31与移动模组2固定，所述调节组件32与支撑架31 连接，所述夹取组件4包括平移气缸41、托板支架42、托板43，所述支撑架 31两侧均设有平移气缸41、托板支架42，托板43，所述平移气缸41、托板支架42均与支撑架31下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板43与托板支架42固定，所述调节组件32用于调节支撑架31两侧托板43之间的距离。
[0032]进一步的，所述调节组件32包括第一转轴321、第二转轴322、第一同步带组件323、第二同步带组件324、旋转手柄325、同步带夹板326、气缸连接板327，所述第一转轴321与支撑架31可转动连接，所述第二转轴322与支撑架31固定，所述第一同步带组件323两端的同步带轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固化移载装置，包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定，其特征在于：所述调节机构包括支撑架、调节组件，所述支撑架与移动模组固定，所述调节组件与支撑架连接，所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板，所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架，托板，所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板与托板支架固定，所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。2.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于：所述调节组件包括第一转轴、第二转轴、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转手柄、同步带夹板、气缸连接板，所述第一转轴与支撑架可转动连接，所述第二转轴与支撑架固定，所述第一同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、与第二转轴可转动连接，所述第二同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、第二转轴可转动连接，所述旋转手柄与第一转轴固定，所述第一同步带组件、第二同步带组件的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板，所述同步带夹板与气缸连接板固定，所述气缸连接板与支撑架下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述平移气缸的缸体与气缸连接板固定、输出端与托板支架固定。3.如权利要求1所述固化移载装置,其特征在于：所述固化移载装置还包括多个过压检测装置，所述过压检测装置包括感应轴连接板、感应轴、光电感应器连接板、光电感应器，所述感应轴连接板与气缸连接板固定，套接有弹簧的所述感应轴穿过轴套，所述轴套与感应轴连接板连接，所述光电感应器连...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳德强，
申请(专利权)人：苏州佰拓工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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